一种自动旋转遮挡的太阳伞架的制作方法

本实用新型涉及一种太阳伞架，具体涉及一种自动旋转遮挡的太阳伞架。

背景技术：

太阳伞作为户外活动的必备遮阳产品，广泛应用于咖啡厅、酒店和沙滩等户外场所中。然而，由于太阳与地球的相对运动，太阳光线朝向实时改变，太阳伞无法改变朝向，因此不能持续遮蔽阳光，虽然各种结构的遮阳伞层出不穷，但其基座始终固定不动，无法从根本上解决光线移动的问题。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供了一种自动旋转遮挡的太阳伞架，以解决由太阳光线朝向实时改变而导致的无法持续遮蔽阳光的问题。

本实用新型提供了一种自动旋转遮挡的太阳伞架，包括旋转座、设于所述旋转座上俯仰调节机构和伞柄夹；所述旋转座带动俯仰调节机构水平旋转；所述俯仰调节机构包括支撑座、第一轴座、俯仰支座、俯仰调节块、第二轴座、电机支座、第一步进电机和丝杆，所述支撑座固定在旋转座上，所述第一轴座固定在支撑座上，所述俯仰支座的下端通过第一铰轴与第一轴座铰接，所述俯仰调节块通过第二铰轴与俯仰支座铰接，所述第一铰轴与第二铰轴平行，所述第二轴座固定在旋转座上，所述电机支座的下端通过第三铰轴与第二轴座铰接，所述第三铰轴与第二铰轴平行，所述第一步进电机固定在电机支座上，所述丝杆穿过俯仰调节块并与该俯仰调节块螺纹连接，丝杆的下端与第一步进电机的输出轴同轴连接；所述伞柄夹固定在俯仰支座的上端。

采用上述结构，太阳伞的伞柄安装在伞柄夹上，旋转座水平旋转，能够改变伞柄的方位角朝向，俯仰调节机构能够调整伞柄的俯仰角度，通过旋转座和俯仰调节机构的配合，能够调整太阳伞的方位，以适应对各个方向的太阳光线的遮挡，从而解决了由太阳光线朝向实时改变而导致的无法持续遮蔽阳光的问题，在调整伞柄的俯仰角度时，第一步进电机带动丝杆转动，丝杆带动俯仰调节块上下移动，进而带动俯仰支座绕第一铰轴转动，进而实现伞柄的俯仰角的自动调整，俯仰角度的调整方便且可靠。

进一步地，所述俯仰支座的侧面设置有夹槽，所述俯仰调节块铰接于该夹槽内。通过设置夹槽，便于俯仰调节块的安装。

进一步地，所述旋转座包括底板、电机安装板、回转支承、第二步进电机、齿轮和水平旋转安装板，所述电机安装板通过第一支撑柱支撑固定在底板的上方，所述回转支承通过第二支撑柱支撑固定在电机安装板的上方，所述第二支撑柱的上端与回转支承的外圈固定，回转支承的内圈具有内圈齿，所述第二步进电机安装在底板与电机安装板之间，第二步进电机的输出轴穿过电机安装板，所述齿轮同轴安装于第二步进电机的输出轴的上端，齿轮与回转支承的内圈齿啮合，所述水平旋转安装板固定在回转支承的内圈上。采用上述结构，通过第二步进电机驱动齿轮转动，然后通过齿轮带动回转支承的内圈转动，进而带动水平旋转安装板转动，从而实现旋转座的水平旋转，其结构紧凑且牢固。

进一步地，还包括至少四组在同一水平面上环形阵列的感光组件和控制器，每组所述感光组件均包括安装盒和光敏电阻，所述安装盒的顶面和远离各感光组件环形阵列中心点的侧面敞开，所述光敏电阻安装在安装盒的底面上，所述控制器的输入端分别与各光敏电阻电连接，控制器的输出端分别与第一步进电机和第二步进电机电连接。采用上述结构，由于光敏电阻安装在安装盒的底面上，安装盒的三个侧面遮光，在三个侧面的遮挡下，阳光从不同的角度照射，阳光直射到各组感光组件的光敏电阻上的面积不同，使得各光敏电阻感应到的光照强度不同，各光敏电阻将光照强度的信号传输至控制器，控制器对各信号进行分析测算出光线的照射方向，然后控制器控制第一步进电机和第二步进电机工作，以调整伞柄的方位角朝向和俯仰角度，使得太阳伞正对光线的照射方向，实现了该太阳伞架方位调整的自动化和智能化，无需人为额外操作，就能持续为用户提供良好的遮阳体验。

进一步地，还包括手动控制按钮，所述手动控制按钮与控制器的输入端电连接。通过设置手动控制按钮，能够手动控制调整伞柄的方位角朝向和俯仰角度，以作为自动调整的补充。

本实用新型的有益效果是：太阳伞的伞柄安装在伞柄夹上，旋转座水平旋转，能够改变伞柄的方位角朝向，俯仰调节机构能够调整伞柄的俯仰角度，通过旋转座和俯仰调节机构的配合，能够调整太阳伞的方位，以适应对各个方向的太阳光线的遮挡，从而解决了由太阳光线朝向实时改变而导致的无法持续遮蔽阳光的问题，在调整伞柄的俯仰角度时，第一步进电机带动丝杆转动，丝杆带动俯仰调节块上下移动，进而带动俯仰支座绕第一铰轴转动，进而实现伞柄的俯仰角的自动调整，俯仰角度的调整方便且可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的控制示意图。

附图中，11表示底板；12表示电机安装板；13表示回转支承；14表示第二步进电机；15表示齿轮；16表示水平旋转安装板；17表示第一支撑柱；18表示第二支撑柱；21表示支撑座；22表示第一轴座；23表示俯仰支座；24表示俯仰调节块；25表示第二轴座；26表示电机支座；27表示第一步进电机；28表示丝杆；29表示第一铰轴；210表示第二铰轴；211表示第三铰轴；3表示伞柄夹；41表示安装盒；42表示光敏电阻；5表示控制器；6表示手动控制按钮。

具体实施方式

下面将结合附图对本实施例技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实施例的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实施例的保护范围。

如图1-图2所示，本实用新型实施例提供了一种自动旋转遮挡的太阳伞架，包括旋转座、设于旋转座上俯仰调节机构和伞柄夹3。

参照图1，旋转座带动俯仰调节机构水平旋转，旋转座包括底板11、电机安装板12、回转支承13、第二步进电机14、齿轮15和水平旋转安装板16，电机安装板12通过第一支撑柱17支撑固定在底板11的上方，回转支承13通过第二支撑柱18支撑固定在电机安装板12的上方，第二支撑柱18的上端与回转支承13的外圈固定，回转支承13的内圈具有内圈齿，第二步进电机14安装在底板11与电机安装板12之间，第二步进电机14的输出轴穿过电机安装板12，齿轮15同轴安装于第二步进电机14的输出轴的上端，齿轮15与回转支承13的内圈齿啮合，水平旋转安装板16固定在回转支承13的内圈上这样，通过第二步进电机14驱动齿轮15转动，然后通过齿轮15带动回转支承13的内圈转动，进而带动水平旋转安装板16转动，从而实现旋转座的水平旋转，其结构紧凑且牢固。

俯仰调节机构包括支撑座21、第一轴座22、俯仰支座23、俯仰调节块24、第二轴座25、电机支座26、第一步进电机27和丝杆28，支撑座21固定在旋转座上，第一轴座22固定在支撑座21上，俯仰支座23的下端通过第一铰轴29与第一轴座22铰接，俯仰调节块24通过第二铰轴210与俯仰支座23铰接，第一铰轴29与第二铰轴210平行，具体地，俯仰支座23的侧面设置有夹槽，俯仰调节块24铰接于该夹槽内，这样便于俯仰调节块24的安装。第二轴座25固定在旋转座上，电机支座26的下端通过第三铰轴211与第二轴座25铰接，第三铰轴211与第二铰轴210平行，第一步进电机27固定在电机支座26上，丝杆28穿过俯仰调节块24并与该俯仰调节块24螺纹连接，丝杆28的下端与第一步进电机27的输出轴同轴连接，伞柄夹3固定在俯仰支座23的上端，在调整伞柄的俯仰角度时，第一步进电机27带动丝杆28转动，丝杆28带动俯仰调节块24上下移动，进而带动俯仰支座23绕第一铰轴29转动，进而实现伞柄的俯仰角的自动调整，俯仰角度的调整方便且可靠。

本实施例的太阳伞的伞柄安装在伞柄夹3上，旋转座水平旋转，能够改变伞柄的方位角朝向，俯仰调节机构能够调整伞柄的俯仰角度，通过旋转座和俯仰调节机构的配合，能够调整太阳伞的方位，以适应对各个方向的太阳光线的遮挡，从而解决了由太阳光线朝向实时改变而导致的无法持续遮蔽阳光的问题。

参照图2，本实施例还包括至少四组在同一水平面上环形阵列的感光组件和控制器5，每组感光组件均包括安装盒41和光敏电阻42，安装盒41的顶面和远离各感光组件环形阵列中心点的侧面敞开，安装盒41的其余三个侧面不透光，光敏电阻42安装在安装盒41的底面上，本实施例的控制器5为基于arduino的控制器5，控制器5的输入端分别与各光敏电阻42电连接，控制器5的输出端分别与第一步进电机27和第二步进电机14电连接。

由于光敏电阻42安装在安装盒41的底面上，安装盒41的三个侧面遮光，在三个侧面的遮挡下，阳光从不同的角度照射，阳光直射到各组感光组件的光敏电阻42上的面积不同，使得各光敏电阻42感应到的光照强度不同，各光敏电阻42将光照强度的信号传输至控制器5，控制器5对各信号进行分析测算出光线的照射方向，然后控制器5控制第一步进电机27和第二步进电机14工作，以调整伞柄的方位角朝向和俯仰角度，使得太阳伞正对光线的照射方向，实现了该太阳伞架方位调整的自动化和智能化，无需人为额外操作，就能持续为用户提供良好的遮阳体验。

此外，本实施例还包括手动控制按钮6，手动控制按钮6与控制器5的输入端电连接，通过设置手动控制按钮6，能够手动控制调整伞柄的方位角朝向和俯仰角度，以作为自动调整的补充。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实施例的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实施例各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实施例的权利要求和说明书的范围当中。