1.一种自动旋转遮挡的太阳伞架，其特征在于：包括旋转座、设于所述旋转座上俯仰调节机构和伞柄夹；
所述旋转座带动俯仰调节机构水平旋转；
所述俯仰调节机构包括支撑座、第一轴座、俯仰支座、俯仰调节块、第二轴座、电机支座、第一步进电机和丝杆，所述支撑座固定在旋转座上，所述第一轴座固定在支撑座上，所述俯仰支座的下端通过第一铰轴与第一轴座铰接，所述俯仰调节块通过第二铰轴与俯仰支座铰接，所述第一铰轴与第二铰轴平行，所述第二轴座固定在旋转座上，所述电机支座的下端通过第三铰轴与第二轴座铰接，所述第三铰轴与第二铰轴平行，所述第一步进电机固定在电机支座上，所述丝杆穿过俯仰调节块并与该俯仰调节块螺纹连接，丝杆的下端与第一步进电机的输出轴同轴连接；
所述伞柄夹固定在俯仰支座的上端。
2.根据权利要求1所述的自动旋转遮挡的太阳伞架，其特征在于：所述俯仰支座的侧面设置有夹槽，所述俯仰调节块铰接于该夹槽内。
3.根据权利要求1所述的自动旋转遮挡的太阳伞架，其特征在于：所述旋转座包括底板、电机安装板、回转支承、第二步进电机、齿轮和水平旋转安装板，所述电机安装板通过第一支撑柱支撑固定在底板的上方，所述回转支承通过第二支撑柱支撑固定在电机安装板的上方，所述第二支撑柱的上端与回转支承的外圈固定，回转支承的内圈具有内圈齿，所述第二步进电机安装在底板与电机安装板之间，第二步进电机的输出轴穿过电机安装板，所述齿轮同轴安装于第二步进电机的输出轴的上端，齿轮与回转支承的内圈齿啮合，所述水平旋转安装板固定在回转支承的内圈上。
4.根据权利要求3所述的自动旋转遮挡的太阳伞架，其特征在于：还包括至少四组在同一水平面上环形阵列的感光组件和控制器，每组所述感光组件均包括安装盒和光敏电阻，所述安装盒的顶面和远离各感光组件环形阵列中心点的侧面敞开，所述光敏电阻安装在安装盒的底面上，所述控制器的输入端分别与各光敏电阻电连接，控制器的输出端分别与第一步进电机和第二步进电机电连接。
5.根据权利要求4所述的自动旋转遮挡的太阳伞架，其特征在于：还包括手动控制按钮，所述手动控制按钮与控制器的输入端电连接。