一种智能拐杖的制作方法

本实用新型实施例涉及智能设备领域，尤其涉及一种智能拐杖。

背景技术：

拐杖极大的方便了行走不便的人群，尤其是老年人。

随着老龄化日益严重，很多老年人的子女都不在身边，常需要独自出门，当不慎摔倒时可能会无法被及时发现，导致其生命安全得不到保障。

技术实现要素：

本实用新型提供一种智能拐杖，以避免使用者摔倒时能够被及时发现。

本实用新型实施例提供了一种智能拐杖，所述智能拐杖包括：

倾倒监测模块、主控模块、报警模块、定位模块、通信模块以及外壳；

其中，所述倾倒监测模块与所述主控模块电连接，用于监测所述智能拐杖的倾倒情况，并向所述主控模块发送倾倒信号或扶起信号；

所述主控模块与所述报警模块电连接，用于控制所述报警模块开始报警，或控制所述报警模块停止报警；

所述主控模块还与所述定位模块电连接，用于向定位模块发送开启信号；

所述定位模块用于向所述主控模块发送当前位置；

所述主控模块还与所述通信模块电连接，用于形成包含所述当前位置的信息，并将所述信息发送给所述通信模块；

所述通信模块用于将所述信息发送给预设终端设备；

所述外壳用于容纳所述倾倒监测模块、所述主控模块、所述报警模块、所述定位模块以及所述通信模块。

本实用新型实施例提供的智能拐杖包括外壳以及设置于外壳内的倾倒监测模块、主控模块、报警模块、定位模块和通信模块，其中，主控模块与倾倒监测模块、报警模块、定位模块、通信模块电连接，上述结构使得智能拐杖能够在使用者摔倒时发出警报，并在报警时间达到预设值后发送提醒信息至预存终端设备，避免了使用者摔倒后无人发现的情况发生，保证了使用者的生命安全。

附图说明

为了更加清楚地说明本实用新型示例性实施例的技术方案，下面对描述实施例中所需要用到的附图做一简单介绍。显然，所介绍的附图只是本实用新型所要描述的一部分实施例的附图，而不是全部的附图，对于本领域普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图得到其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种智能拐杖的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种倾倒监测模块的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的智能拐杖的一种逻辑流程图；

图4是图1中智能拐杖对应的实物结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

图1是本实用新型实施例提供的一种智能拐杖的结构示意图。如图1所示，智能拐杖包括：倾倒监测模块10、主控模块20、报警模块30、定位模块40、通信模块50以及外壳60。其中，所述倾倒监测模块10与所述主控模块20电连接，用于监测所述智能拐杖的倾倒情况，并向所述主控模块20发送所述倾倒信号或所述扶起信号。所述主控模块20与所述报警模块30电连接，用于控制所述报警模块30开始报警，或控制所述报警模块30停止报警，所述主控模块 20还与所述定位模块40电连接，用于向定位模块40发送开启信号。所述定位模块40用于向所述主控模块20发送当前位置，所述主控模块20还与所述通信模块50电连接，用于形成包含所述当前位置的信息，并将所述信息发送给所述通信模块50，所述通信模块50用于将所述信息发送给预设终端设备，所述外壳60用于容纳所述倾倒监测模块10、所述主控模块20、所述报警模块30、所述定位模块40以及所述通信模块50。

具体的，在智能拐杖的使用过程中，若使用者摔倒，智能拐杖也会随之倾倒，倾倒监测模块10监测到智能拐杖倾倒时产生倾倒信号，并将倾倒信号发送给主控模块20，主控模块20在接收到倾倒信号后控制报警模块30报警，同时记录报警模块30的报警时间，当连续报警时长达到预设值时生成定位模块40 的开启信号，并将该开启信号发送给定位模块40。定位模块40接收到开启信号后开始工作，检测智能拐杖的当前位置，并在确定智能拐杖的当前位置后将该当前位置发送给主控模块20。主控模块20根据接收到的当前位置形成包括该当前位置的信息后，将信息发送给通信模块50，通信模块50中预存了至少一个终端设备的通讯号码，在接收到主控模块20发送的信息后，根据预设条件将该信息发送给至少一个终端设备中的一个或多个。其中，预设值可以为1分钟，信息可以为短信。此外，通信模块50在发送信息的同时还可以打电话给至少一个终端设备中的一个，或依次打电话给至少一个终端设备中的多个。具体的，当智能拐杖能够通过短距离通讯模块等方式与外部终端设备连接，且该外部终端设备能够与通信模块60中预存的至少一个终端设备通话时，可以设置通信模块50依次打电话给预存的至少一个终端设备中的多个，示例性的，设置这些终端设备的优先级别，当优先级别较高的终端设备在预设时间内未接通时拨打下一优先级别的终端设备。可以理解的是，若智能拐杖包含通话部件，能够与通信模块60中预存的至少一个终端设备通话时，同样可以按照上述方式设置通信模块60在发送信息的同时依次打电话给预存的至少一个终端设备中的多个。

需要说明的是，智能拐杖被扶起时，倾倒监测模块10监测到智能拐杖被扶起，生成扶起信号，并将扶起信号发送给主控模块20，主控模块20在接收到扶起信号后控制报警模块30停止报警。可以理解的是，无论智能拐杖是否已发送摔倒的信息，主控模块20均会在接收到扶起信号后控制报警模块30停止报警。

本实施例提供的智能拐杖包括外壳60以及设置于外壳60内的倾倒监测模块10、主控模块20、报警模块30、定位模块40和通信模块50，其中，主控模块20与倾倒监测模块10、报警模块30、定位模块40、通信模块50电连接，上述结构使得智能拐杖能够在使用者摔倒时发出警报，并在报警时间达到预设值后发送提醒信息至预存终端设备，避免了使用者摔倒后无人发现的情况发生，保证了使用者的生命安全。

可选的，所述定位模块40可以为GPS定位模块。现有技术中GPS定位技术已较为成熟，采用GPS定位模块作为本实施例中的定位模块40提升了技术方案与现有技术的兼容性，降低了定位模块40的设计难度。

示例性的，通信模块50可以为SIM卡，SIM卡能够将从主控模块20接收到的信息发送给预存终端设备，另一方面，在定位模块40为GPS定位模块时，可以采用SIM卡来辅助GPS定位模块实现精准定位。

示例性的，图2是本实用新型实施例提供的一种倾倒监测模块的结构示意图。如图2所示，所述倾倒监测模块10可以包括震动传感器11和水平传感器 12。

需要说明的是，震动传感器11用于检测智能拐杖与其他物体的碰撞，水平传感器12用于检测智能拐杖与水平面的夹角。当使用者摔倒时，智能拐杖随之倾倒并与地面碰撞，震动传感器11和水平传感器12几乎同时被触发。考虑到震动传感器11和水平传感器12的响应时间可能不同，设置震动传感器11和水平传感器12被触发时间间隔小于预设时间值时既确定智能拐杖倾倒，其中预设时间值可以为5s。值得注意的是，若仅采用震动传感器11或水平传感器12构成倾倒监测模块10时，均会导致智能拐杖出现误报现象，例如当智能拐杖与墙面碰撞或用户有意将智能拐杖放置在桌面上时均会报警，但实际上智能拐杖并未倒地。为避免上述误报现象，本实施例在震动传感器11和水平传感器12被触发时间间隔小于预设时间值时确定智能拐杖倾倒。进一步的，当使用者将智能拐杖倾斜倚靠在墙面上时，震动传感器11与水平传感器12也是几乎同时被触发的，同样会发生误报，针对这种情况，可以设置水平传感器12确定智能拐杖与水平线的夹角小于第一阈值时，确定智能拐杖倾倒。可选的，第一阈值可以为45°。值得注意的是，智能拐杖不慎倾倒但并不是使用者摔倒的情况下也会发生误报，将智能拐杖扶起即可结束误报，示例性的，可以设置水平传感器 12确定智能拐杖与水平线的夹角在第二阈值与90°之间时，确定智能拐杖被扶起，可选的，第二阈值可以为60°，可以理解的是，在本实施例的其他实施方式中，第一阈值还可以等于第二阈值。具体的，图3是本实用新型实施例提供的智能拐杖的一种逻辑流程图。

可选的，继续参见图1，智能拐杖还可以包括短距离通讯模块70，所述短距离通讯模块70设置于所述外壳60内，与所述主控模块20电连接，用于实现所述智能拐杖与外部终端设备的连接。

示例性的，所述短距离通讯模块70可以为蓝牙模块。

需要说明的是，短距离通讯模块70能够建立智能拐杖与外部终端设备的连接，使得外部终端设备可以对通信模块50中的预存终端设备进行设置。另一方面，在本实施例中，若通信模块50为SIM卡，SIM卡中预存终端设备为手机，在通信模块50将包含智能拐杖当前位置的信息发送给预设终端设备时，还可以拨打电话给该预设终端设备。具体的，SIM卡可以直接进行上述拨打操作，对于不包括通话部件的智能拐杖，被拨打的电话响铃，且接通电话后无人应答，此时接通电话的人员便可知道智能拐杖使用者摔倒；对于包括通话部件的智能拐杖，智能拐杖使用者可直接与接通电话的人员通话，告知其自己已摔倒。此外，智能拐杖还可以通过短距离通讯模块70建立与智能拐杖使用者手机的连接，进而使得SIM卡上预存的通讯号码能够通过使用者手机拨出，此时，智能拐杖使用者既能够与对方通话。

可选的，如图1所示，智能拐杖还可以包括电源模块80，用于为所述智能拐杖中的各功能模块供电。示例性的，电源模块80可以为7号干电池。

继续参见图1，智能拐杖还可以包括电源模块80智能拐杖还可以包括开关模块90。示例性的，如图1所示，所述开关模块90与所述电源模块80电连接。

需要说明的是，开关模块90可以为点按开关，通过开关模块90控制电源的通断，进而使得智能拐杖内由各功能模块构成的系统开启或关闭。

可选的，开关模块90还可以为按压开关，当开关模块90从未被按压状态转换为被按压状态时，电源模块80开启，开始为智能拐杖内的各功能模块供电，智能拐杖内由各功能模块构成的系统被开启。在之后开关模块90被持续按压的过程中该系统一直保持工作状态，若开关模块90从被按压状态转换为未被按压状态时，电源模块80开始计时，当计时到达预设时间时自动关闭，智能拐杖内由各功能模块构成的系统被关闭。示例性的，预设时间可以为2分钟。

示例性的，图4是图1中智能拐杖对应的实物结构示意图。如图4所示，开关模块90设置于所述智能拐上的扶手1处。此时，将开关模块90设置为按压开关能够方便使用者的使用过程，避免使用者忘记开启或关闭智能拐杖内由各功能模块构成的系统，使得智能拐杖能够正常工作。

需要说明的是，图4仅作为本实用新型实施例中智能拐杖的示例，智能拐杖中各功能模块的设置位置、形状以及大小不限于图4所示。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。