一种模杯定型机自动上下料装置的制作方法

本实用新型涉及内衣加工技术领域，具体为一种模杯定型机自动上下料装置。

背景技术：

内衣是指贴身穿的衣物，包括肚兜、汗衫(长袖、短袖、背心)、短裤、抹胸、胸罩等，通常是直接接触皮肤的，是现代人不可少的服饰之一。其中胸罩是女性最常使用的内衣之一。

在胸罩加工生产过程中需要对加工胸罩的模杯进行定型，现有工艺中一般会使用模杯定型机对加工胸罩的模杯进行定型，该工艺定型质量好，良率高，但是需要人手工进行上下料，不仅影响生产效率，而且比较危险，非常容易出现压伤操作人手指的意外事故。

为此，提出一种模杯定型机自动上下料装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种模杯定型机自动上下料装置，利用机械手配合感应平台可实现自动为模杯定型机本体进行上下料，机械手可代替操作人员的双手，不仅可提高生产效率，而且比较安全，可杜绝生产中发生压伤操作人手指的意外事故，同时可降低操作人员的劳动强度，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种模杯定型机自动上下料装置，包括固定安装在模杯定型机本体两侧的上料机架和下料机架，所述上料机架和所述下料机架的内部顶部均设有机械手，且所述上料机架和所述下料机架的内部位于所述机械手的下方均设有感应平台。

优选的，所述机械手包括水平安装在所述上料机架和所述下料机架内部顶部的第一伸缩气缸、固定安装在所述第一伸缩气缸伸缩端的连接座、竖直安装在所述连接座底部的第二伸缩气缸、水平安装在所述第二伸缩气缸伸缩端的横杆和水平安装在所述横杆底部的横板以及对称安装在所述横板底部两侧的两个气动手指。

优选的，两个所述气动手指的夹指上均固定安装有对称设置的橡胶抓钩。

优选的，所述感应平台包括固定安装在述上料机架和所述下料机架内部的安装座、通过螺栓竖直安装在所述安装座内部的支撑杆和固定安装在所述支撑杆上端的支撑板以及固定安装在所述支撑板底部中心位置处的传感器。

优选的，所述支撑板的中心位置处开设有和所述传感器相配合的通孔。

优选的，所述连接座和所述横杆之间还对称安装有导向杆，所述导向杆包括上部与所述连接座底部固定连接的连接块、底端与所述横杆上部固定连接的外套管、滑动安装在所述外套管内部的导向块和固定安装在所述外套管上端内部的限位套以及内插杆，所述内插杆活动安装在所述限位套的内部，所述内插杆的底端与所述导向块的上部固定连接，且所述内插杆的上端与所述连接块的底部固定连接，所述连接块位于所述外套管的上端上方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型，利用机械手配合感应平台可实现自动为模杯定型机本体进行上下料，机械手可代替操作人员的双手，不仅可提高生产效率，而且比较安全，可杜绝生产中发生压伤操作人手指的意外事故，同时可降低操作人员的劳动强度；

2、本实用新型，设计合理，结构简单，容易实现，同时在导向杆的导向作用下，可保证机械手能够稳定的工作，从而使得该装置运行稳定，能够保证生产持续的进行。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的局部结构示意图；

图3为图2中a处的放大结构示意图；

图4为本实用新型的导向杆的结构示意图。

图中：1、模杯定型机本体；2、工位；3、上料机架；4、机械手；5、感应平台；6、下料机架；7、第一伸缩气缸；8、横板；9、连接座；10、第二伸缩气缸；11、导向杆；12、横杆；13、支撑板；14、支撑杆；15、安装座；16、气动手指；17、橡胶抓钩；18、传感器；19、通孔；20、外套管；21、连接块；22、内插杆；23、导向块；24、限位套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种模杯定型机自动上下料装置，包括固定安装在模杯定型机本体1两侧的上料机架3和下料机架6，所述上料机架3和所述下料机架6的内部顶部均设有机械手4，且所述上料机架3和所述下料机架6的内部位于所述机械手4的下方均设有感应平台5。

具体的，所述机械手4包括水平安装在所述上料机架3和所述下料机架6内部顶部的第一伸缩气缸7、固定安装在所述第一伸缩气缸7伸缩端的连接座9、竖直安装在所述连接座9底部的第二伸缩气缸10、水平安装在所述第二伸缩气缸10伸缩端的横杆12和水平安装在所述横杆12底部的横板8以及对称安装在所述横板8底部两侧的两个气动手指16。

通过采用上述技术方案，可实现将加工胸罩用的模杯从上料机架3的内部转移到工位2的上部，在转移到下料机架6的内部，可实现为模杯定型机本体1完成上下料工作。

具体的，两个所述气动手指16的夹指上均固定安装有对称设置的橡胶抓钩17。

通过采用上述技术方案，橡胶抓钩17可防止抓伤加工胸罩用的模杯，可避免造成不良品。

具体的，所述感应平台5包括固定安装在述上料机架3和所述下料机架6内部的安装座15、通过螺栓竖直安装在所述安装座15内部的支撑杆14和固定安装在所述支撑杆14上端的支撑板13以及固定安装在所述支撑板13底部中心位置处的传感器18。

通过采用上述技术方案，感应平台5可感应支撑板13的上部有无物料，以便实现自动为模杯定型机本体1完成上下料工作，此外还可通过操作螺栓改变支撑杆14在安装座15内部的位置，从而调节支撑板13的高度，便于该装置安装调试。

具体的，所述支撑板13的中心位置处开设有和所述传感器18相配合的通孔19。

通过采用上述技术方案，通孔19用作传感器18感应支撑板13上部物料的通道。

具体的，所述连接座9和所述横杆12之间还对称安装有导向杆11，所述导向杆11包括上部与所述连接座9底部固定连接的连接块21、底端与所述横杆12上部固定连接的外套管20、滑动安装在所述外套管20内部的导向块23和固定安装在所述外套管20上端内部的限位套24以及内插杆22，所述内插杆22活动安装在所述限位套24的内部，所述内插杆22的底端与所述导向块23的上部固定连接，且所述内插杆22的上端与所述连接块21的底部固定连接，所述连接块21位于所述外套管20的上端上方。

通过采用上述技术方案，导向杆11对第二伸缩气缸10具有较好的导向作用，有助于第二伸缩气缸10稳定的运行。

具体的，所述上料机架3的外侧还安装有plc控制器和触摸屏，所述plc控制器的信号输入端通过信号线与所述传感器18的信号输出端电性连接，所述模杯定型机本体1、所述第一伸缩气缸7、所述第二伸缩气缸10和所述气动手指16均通过串口线与所述plc控制器的控制输出端电性连接，所述触摸屏通过数据线与所述plc控制器双向电性连接。

通过采用上述技术方案，plc控制器用于控制第一伸缩气缸7和第二伸缩气缸10以及气动手指16动作，以实现第一伸缩气缸7和第二伸缩气缸10以及气动手指16自动化工作，通过触摸屏便于修改传感器18、第一伸缩气缸7和第二伸缩气缸10以及气动手指16的工作参数，同时通过触摸屏可以显示传感器18、第一伸缩气缸7和第二伸缩气缸10以及气动手指16的工作状态。

本实施例中，所述plc控制器可选用型号为6es72350kd220xa8的plc控制器，所述第一伸缩气缸7和所述第二伸缩气缸10均可选用品牌为airtac型号为acq-40x120的伸缩气缸，所述气动手指16可选用型号为mhz2-16d的气动手指，所述传感器18可选用品牌为欧姆龙型号为e3z-d612m的漫反射式光电传感器。

工作原理：该模杯定型机自动上下料装置，工作时，将加工胸罩的的模杯放在上料机架3内部的支撑板13上部中心位置处，此时位于支撑板13底部中心位置处的传感器18通过通孔19感应到模杯，同时将感应信号上传给plc控制器，plc控制器控制位于上料机架3内部的第一伸缩气缸7伸长将位于上料机架3内部的气动手指16移动到模杯的上方，然后控制位于上料机架3内部的第二伸缩气缸10伸长带动气动手指16与模杯接触，再控制气动手指16带动橡胶抓钩17将模杯抓紧，然后控制位于上料机架3内部的第二伸缩气缸10和第一伸缩气缸7收缩将模杯移动到工位2的上方，此时plc控制器控制第一伸缩气缸7和第二伸缩气缸10伸长，再控制气动手指16带动橡胶抓钩17将模杯松开，将模杯放置在工位2的上部，plc控制器控制模杯定型机本体1工作，此时，模杯定型机本体1中的驱动装置带动模具对工位2上部的模杯进行挤压定型，然后模杯定型机本体1中的驱动装置带动模具上升复位，此时，plc控制器控制位于下料机架6内部的第一伸缩气缸7伸长将位于下料机架6内部的气动手指16移动到已经定型的模杯的上方，然后控制位于下料机架6内部的第二伸缩气缸10伸长带动气动手指16与已经定型的模杯接触，再控制气动手指16带动橡胶抓钩17将已经定型的模杯抓紧，然后控制位于下料机架6内部的第二伸缩气缸10和第一伸缩气缸7收缩将已经定型的模杯移动到位于下料机架6内部的支撑板13的上方，此时plc控制器控制位于下料机架6内部的第二伸缩气缸10伸长，将已经定型的模杯移动到位于下料机架6内部的支撑板13的上部，再控制气动手指16带动橡胶抓钩17将已经定型的模杯松开，已经定型的模杯即被放置在位于下料机架6内部的支撑板13的上部，从而完成对模杯定型机本体1自动上下料的工作。

本使用新型中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。