可调节的鞋楦固定机构的制作方法

技术领域：

本实用新型涉及一种可调节的鞋楦固定机构。

背景技术：
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鞋楦是鞋的母体。是鞋的成型模具。鞋楦不仅决定鞋造型和式样，更决定着鞋是否合脚、能否起到保护脚的作用。现有普及的鞋楦车床夹持的方式分为两种：第一种，头尾夹持（对楦头与楦尾的夹持），头尾夹持的方式不好找到鞋楦的基准面，使定位不够准确，仅能作为鞋楦的粗加工定位，近十年机械人自动化智能的进程也不缺制楦人尝试着用三轴传统的技术去攻克精度与重复性的问题，但都以失败告终；第二种，筒口夹持（对鞋楦筒口部分的夹持），实现了鞋楦全自动生产的可能，无需手工打磨头尾夹持方式车削剩下的上下顶针部分。目前普及使用的筒口夹持方式采用液压的机构对筒口上部的燕尾槽进行夹持固定在机台上加工，此加工工艺精度远远超过传统的制鞋流水线对鞋楦的技术要求，并且对重复性没有太高的要求。但是，当遇到自动化制鞋流水线时，层出不穷的要求（例如鞋楦的高度，鞋楦的精度，鞋楦的重复性）则显得无能为力。

技术实现要素：
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本实用新型的目的在于提供一种可调节的鞋楦固定机构，该可调节的鞋楦固定机构设计合理，有利于适应不同鞋楦的定位加工。

本实用新型可调节的鞋楦固定机构，其特征在于：包括电机固定块、楔形块、l形连接臂及两块夹持块，所述楔形块为五边形体，其包括上平面、与上平面的中垂面对称的斜楔面和连接上平面侧边、斜楔面侧边的立面，所述楔形块的上平面通过所述电机固定块固定在电机的转子上，所述l形连接臂包括相互垂直的横向臂及纵向臂，所述横向臂上设有多个凸起的连接块，所述连接块上设有螺纹孔，所述楔形块的斜楔面上设有与所述连接块匹配的连接沉槽，连接沉槽的槽底具有若干通孔，所述楔形块的斜楔面与所述横向臂之间通过穿接连接块和连接槽的螺栓固定；所述纵向臂的两侧设有螺纹孔，两个所述夹持块也设有螺纹孔，两夹持块均呈槽形状并相对设置，且通过螺栓螺纹连接固定在纵向臂的两侧，同时在两夹持块之间夹持有用于与鞋楦筒口连接的中间连接块。

进一步的，上述中间连接块与两夹持块的连接部位为t型结构，并且在中间连接块端面上设有沉孔，该沉孔与鞋楦粗坯筒口表面的螺纹盲孔通过螺栓连接固定。

进一步的，上述可调节的鞋楦固定机构安装在鞋楦精加工机上，所述鞋楦精加工机包括机台和设在机台上用于定位鞋楦粗坯的可调节的鞋楦固定机构和鞋楦粗坯精加工组件。

进一步的，上述鞋楦精加工机旁侧设有六工位鞋楦车铣复合加工设备，所述六工位鞋楦车铣复合加工设备包括机体、设在机体上可竖直升降运动的机架和设在机体内且位于机架旁侧用于定位竖向设置的六组鞋楦毛坯的定位件，所述机架的上面设有六组鞋楦毛坯粗加工组件，所述机架的下面设有鞋楦筒口加工组件，所述鞋楦筒口加工组件包括可沿机架横向、纵向滑移的横滑板和设在横滑板下表面的b轴旋转机构，所述b轴旋转机构包括一端铰接在机架上的摆转架，所述摆转架上设有由刀具电机驱动旋转的刀座，所述刀座上安装有刀柄和刀具；所述横滑板的底面固联横向导轨，所述横向导轨上设有由驱动机构驱动沿着横向导轨横向移动的滑座，所述滑座与摆转架之间设有连杆，所述连杆的第一端与滑座相铰接、第二端与摆转架相铰接。

进一步的，上述机架与定位件之间设有可竖直升降的刀库，所述刀库上可拆连接有多种刀具；所述可竖直升降的刀库为一矩形板，所述矩形板上穿设有多个用于可拆安装刀柄的通槽，所述矩形板由设有其侧部的升降液压或气压杆驱动升降。

进一步的，上述摆转架的上部两端对称设有铰接凹口a，所述横滑板在靠近摆转架的一端设有u型铰接部，所述u型铰接部的两侧边分别容置在两端的铰接凹口a内，u型铰接部的侧边与铰接凹口a通过铰接轴a实现相铰接。

进一步的，上述摆转架的下方设有折板，所述折板包括紧贴并固定在摆转架底面的水平段和向下弯折的弯折段，所述弯折段与连杆的第二端相铰接；所述滑座的下端与折板的弯折段下端均设有铰接凹口b，所述连杆的第一、二端容置在铰接凹口b内，连杆两端与铰接凹口b通过铰接轴b实现相铰接。

进一步的，上述定位件包括设在鞋楦毛坯下方可带动鞋楦毛坯转动的可旋转定位座和设在鞋楦毛坯上方以压紧鞋楦毛坯的可升降压块，所述可旋转定位座上部设有两顶尖以用于定位鞋楦毛坯。

进一步的，上述鞋楦毛坯粗加工组件包括设在机架上的第一横向导轨和设在第一横向导轨上横向滑移的第一滑动板，所述第一滑动板上设有切削电机和由切削电机通过皮带带动转动的第一旋转刀盘，所述第一旋转刀盘的转轴轴线与鞋楦毛坯的旋转轴线形成固定的角度。

本实用新型可调节的鞋楦固定机构的工作方法，其特征在于：其中可调节的鞋楦固定机构包括电机固定块、楔形块、l形连接臂及两块夹持块，所述楔形块为五边形体，其包括上平面、与上平面的中垂面对称的斜楔面和连接上平面侧边、斜楔面侧边的立面，所述楔形块的上平面通过所述电机固定块固定在电机的转子上，所述l形连接臂包括相互垂直的横向臂及纵向臂，所述横向臂上设有多个凸起的连接块，所述连接块上设有螺纹孔，所述楔形块的斜楔面上设有与所述连接块匹配的连接沉槽，连接沉槽的槽底具有若干通孔，所述楔形块的斜楔面与所述横向臂之间通过穿接连接块和连接槽的螺栓固定；所述纵向臂的两侧设有螺纹孔，两个所述夹持块也设有螺纹孔，两夹持块均呈槽形状并相对设置，且通过螺栓螺纹连接固定在纵向臂的两侧，同时在两夹持块之间夹持有用于与鞋楦筒口连接的中间连接块；工作时，将经过粗加工后的鞋楦粗坯与中间连接块连接固定，接着将该中间连接块夹持在两夹持块之间，而后启动电机，使电机带动电机固定块、楔形块、l形连接臂、中间连接块和鞋楦粗坯运转；在针对不同型号的鞋楦加工时，可以将中间连接块相对两夹持块的位置进行调整，并且可以针对横向臂与楔形块的相对位置进行调整，实现不同鞋楦的加工定位要求。

采用本实用新型上述技术方案，由电机固定块、楔形块、由横向臂及纵向臂构成的l形连接臂、两块夹持块，形成了一种可调节的鞋楦固定机构，通过楔形块的连接槽与横向臂的连接块之间的连接，使得鞋楦可以在横向臂的轴向方向移动，通过两个夹持块与纵向臂的螺纹连接，实现了鞋楦在纵向臂的轴向方向的移动；本实用新型技术方案通过螺栓连接固定鞋楦，固定精确、重复性好。

附图说明：

图1是粗加工鞋楦的构造示意图；

图2是六工位鞋楦车铣复合加工设备实施例一的构造示意图；

图3是鞋楦毛坯粗加工组件的主视构造示意图；

图4是图3的局部视图；

图5是图3的局部视图；

图6是鞋楦毛坯粗加工组件与刀库使用状态的构造示意图；

图7是刀库的主视构造示意图；

图8是鞋楦筒口加工组件的立体构造示意图；

图9是鞋楦筒口加工组件背面的立体构造示意图；

图10是连杆的立体构造示意图；

图11是六工位鞋楦车铣复合加工设备另一种实施例的构造示意图；

图12是本实用新型可调节的鞋楦固定机构的立体爆炸构造示意图；

图13是本实用新型可调节的鞋楦固定机构与鞋楦粗坯连接的构造示意图；

图14是图12的剖面构造示意图；

图15图13的g-g剖面构造示意图；

图1中实线为鞋楦毛坯的构造示意图，虚线为鞋楦粗坯的构造示意图。

具体实施方式：

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

实施例一、本实用新型六工位鞋楦车铣复合加工设备包括机体1、设在机体上可竖直升降运动的机架m（该机架m可通过竖向设在的螺母丝杆机构驱动升降）和设在机体内且位于机架旁侧用于定位竖向设置的六组鞋楦毛坯2的定位件n，所述机架m的上面设有六组鞋楦毛坯粗加工组件k，所述机架m的下面设有鞋楦筒口加工组件h，该鞋楦筒口加工组件h主要对鞋楦筒口进行加工（切销平面、加工燕尾槽、钻孔等），所述鞋楦筒口加工组件h包括可沿机架横向、纵向滑移的横滑板h1和设在横滑板下表面的b轴旋转机构h2，所述b轴旋转机构h2包括一端铰接在机架上的摆转架3，所述摆转架3上设有由刀具电机4驱动旋转的刀座5，所述刀座5上安装有刀柄6和刀具7；所述横滑板h1的底面固联横向导轨8，所述横向导轨8上设有由驱动机构驱动沿着横向导轨横向移动的滑座9，所述滑座9与摆转架3之间设有连杆10，所述连杆10的第一端与滑座9相铰接、第二端与摆转架3相铰接。该刀座上的可拆安装有刀柄和刀具可根据需要进行加工鞋楦筒口定位用燕尾槽，或定位孔等等，该刀柄即为通用标准刀柄，其用于固定安装不同的刀具，刀柄与刀座配合可拆连接在刀座上。

其中一种实施例，上述驱动机构包括驱动电机11和丝杆12，所述驱动电机11通过传动件驱动丝杆12旋转，所述丝杆12与滑座9上的螺孔配合形成螺母丝杆机构，以驱动滑座滑动。

其中一种实施例，上述摆转架3的上部两端对称设有铰接凹口a13，所述横滑板在靠近摆转架的一端设有u型铰接部14，所述u型铰接部14的两侧边分别容置在两端的铰接凹口a13内，u型铰接部14的侧边与铰接凹口a通过铰接轴a实现相铰接。

其中一种实施例，上述摆转架3的下方设有折板15，所述折板包括紧贴并固定在摆转架底面的水平段151和向下弯折的弯折段152，所述弯折段152与连杆10的第二端相铰接。

其中一种实施例，上述滑座的下端与折板的弯折段下端均设有铰接凹口b16，所述连杆的第一、二端容置在铰接凹口b内，连杆两端与铰接凹口b通过铰接轴b实现相铰接。

其中一种实施例，上述机架1与定位件之间设有可竖直升降的刀库17，所述刀库上可拆连接有多种刀具（可以是铣槽、铣孔等刀具或钻孔等刀具）；所述可竖直升降的刀库17为一矩形板，所述矩形板上穿设有多个用于可拆安装刀柄的通槽18（横向具有6个通槽，每个通槽在纵向上可分别设有若干个刀具限位槽，其可放2-3把刀），所述矩形板由设有其侧部的升降液压或气压杆19驱动升降，该刀库17上的刀具22可对鞋楦筒口或鞋楦各表面进行各种复杂的加工，实现鞋楦不同的加工需求。通槽、刀具限位槽是标准通用设计，其与刀柄对配实现多把刀的安装。

其中一种实施例，上述定位件n包括设在鞋楦毛坯下方可带动鞋楦毛坯转动的可旋转定位座n1和设在鞋楦毛坯上方以压紧鞋楦毛坯的可升降压块n2，所述可旋转定位座上部设有两顶尖n3以用于定位鞋楦毛坯，通过两顶尖n3顶置在鞋楦后跟位置，通过可升降压块n2下降压置在鞋楦头端，从而实现鞋楦的定位。在工作时，可旋转定位座通过设于其下方的电机驱动转动，顶尖呈扁状梯形，使定位更加可靠稳定。

其中一种实施例，上述鞋楦毛坯粗加工组件k包括设在机架上的第一横向导轨k2和设在第一横向导轨上横向滑移的第一滑动板k3，所述第一滑动板上设有切削电机k4和由切削电机通过皮带带动转动的第一旋转刀盘k5，所述第一旋转刀盘k5的转轴轴线与鞋楦毛坯的旋转轴线形成固定的角度，该角度为5-12度。工作时，鞋楦在定位件的作用下转动，机架上的第一滑动板在电机及丝杆螺母机构作用下实现其横向移动，实现横向位移，第一旋转刀盘在切削电机的作用下，使其高速转动，在第一滑动板横向的作用下，从而切削鞋楦毛坯一周圈的表面，随着机架的升降，实现鞋楦毛坯整个的切削。鞋楦毛坯2经过上述加工完成的为鞋楦粗坯w19。

本实用新型的优点：1、机构简单、碎屑易排出；2、工作稳定性高；3、适用于各种复杂工艺的制鞋流水线用的的鞋楦；4、可竖直升降的刀库可提高加工效率、省刀功，大大减小了空程。5.集成多台机器的功能，在提高产能与精确度的同时，大大减少生产所需的空间。

其中另一种实施例，上述机体旁侧设有精加工机20，所述精加工机20包括机台21和设在机台21上用于定位鞋楦粗坯的可调节的鞋楦固定机构w和鞋楦粗坯精加工组件q，当然，在该机台21可以设有多组的可调节的鞋楦固定机构w和鞋楦粗坯精加工组件q，以实现一次加工多个鞋楦粗坯w19，所述可调节的鞋楦固定机构w包括电机固定块w1、楔形块w2、l形连接臂w3及两块夹持块w4，所述楔形块w2为五边形体，其包括上平面w5、与上平面的中垂面对称的斜楔面w6和连接上平面侧边、斜楔面侧边的立面w7，所述楔形块的上平面通过所述电机固定块固定在电机w8的转子上，所述l形连接臂w3包括相互垂直的横向臂w9及纵向臂w10，所述横向臂w9上设有多个凸起的连接块w11，所述连接块w11上设有螺纹孔w12，所述楔形块的斜楔面上设有与所述连接块匹配的连接沉槽w13，连接沉槽的槽底具有若干通孔w14，所述楔形块的斜楔面与所述横向臂之间通过穿接连接块和连接槽的螺栓w15固定；所述纵向臂的两侧设有螺纹孔w16，两个所述夹持块也设有螺纹孔w17，两夹持块均呈槽形状并相对设置，且通过螺栓螺纹连接固定在纵向臂的两侧，同时在两夹持块之间夹持有用于与鞋楦筒口连接的中间连接块w18，中间连接块w18与两夹持块的连接部位为t型结构，并且其上设有沉孔，该沉孔与鞋楦粗坯w19筒口表面的螺纹孔通过螺栓w20连接固定。上述连接块w11可以为矩形块，或者为锥台形块均可，只要连接沉槽w13与其相配合实现长度方向可滑动即可，相邻连接块w1的间距相同。

上述鞋楦粗坯精加工组件q可以与鞋楦筒口加工组件h或b轴旋转机构h2相同，或者b轴旋转机构h2的刀具进行调整，以适合进行精加工。上述的液压缸也可以用电动缸替代。

本实用新型六工位鞋楦车铣复合加工设备的工作方法，其中六工位鞋楦车铣复合加工设备包括机体、设在机体上可竖直升降运动的机架和设在机体内且位于机架旁侧用于定位竖向设置的六组鞋楦毛坯的定位件，所述机架的上面设有六组鞋楦毛坯粗加工组件，所述机架的下面设有鞋楦筒口加工组件，所述鞋楦筒口加工组件包括可沿机架横向、纵向滑移的横滑板和设在横滑板下表面的b轴旋转机构，所述b轴旋转机构包括一端铰接在机架上的摆转架，所述摆转架上设有由刀具电机驱动旋转的刀座，所述刀座上安装有刀柄和刀具；所述横滑板的底面固联横向导轨，所述横向导轨上设有由驱动机构驱动沿着横向导轨横向移动的滑座，所述滑座与摆转架之间设有连杆，所述连杆的第一端与滑座相铰接、第二端与摆转架相铰接；将六个鞋楦毛坯一次性分别固定在六个定位件上，通过六组鞋楦毛坯粗加工组件分别对六个鞋楦毛坯进行粗加工，在粗加工完成后，机架上升，由机架下面的鞋楦筒口加工组件对鞋楦坯件进行筒口铣削加工，通过滑座的移动带动连杆伸缩，达到摆转架角度的摆转，实现对鞋楦筒口斜面的铣削加工。

本实用新型六工位鞋楦车铣复合加工设备的优点：机构简单、工作效率高；适用于各种复杂工艺的制鞋流水线用的的鞋楦。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。