一种鞋面双工具打磨装置的制作方法

本实用新型涉及制鞋加工技术领域，具体涉及一种鞋面双工具打磨装置。

背景技术：

制鞋的流程中存在需要对鞋面进行打磨的工序。常见的是人手打磨鞋具，这样的方式成本高，效率低，远远满足不了大批量生产鞋具的需求。另外，打磨工序中除了要对鞋面中底面进行打磨外，还需要对鞋面的边缘进行打磨，那就需要一部分工作人员处理鞋底打磨，另一部分工作人员处理鞋具边缘打磨，费时费人。而且打磨过程中会产生大量的灰尘，若不及时对灰尘进行处理，会造成环境的污染以及对人体造成危害，这是人们亟待解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术中的上述不足，提供了一种鞋面双工具打磨装置。

为实现上述目的，本实用新型的具体方案如下：一种鞋面双工具打磨装置，包括架体、磨面组件、磨边组件和吸尘装置，磨面组件和磨边组件均与架体转动连接，吸尘装置固定于架体，吸尘装置包括吸口通道、第一吸尘管、第二吸尘管和吸口挡板，第一吸尘管和第二吸尘管的一端均与吸口通道的一端连通；第二吸尘管的另一端设有刷头，吸口挡板设置于吸口通道内，吸口通道设有用于驱动吸口挡板滑动的第一伸缩气缸，吸口通道的一侧设有供吸口挡板穿出的开口。

进一步的，磨面组件包括第一电机、安装板、联轴器、转动轴和第一磨轮，第一电机安装于安装板，第一电机的输出端通过联轴器与转动轴的一端连接，转动轴的另一端与第一磨轮连接；安装板与架体转动连接。

进一步的，架体安装有用于驱动第一电机升降的第二伸缩气缸，第一电机设有上框架和下框架，上框架和下框架套设于第一电机的外表面，上框架和下框架螺接，第二伸缩气缸的输出端与上框架铰接；安装板的两侧均设有第一转轴，架体安装有用于与第一转轴转动连接的第一轴孔。

进一步的，磨边组件包括第二磨轮、与架体转动连接的第二电机和用于驱动第二电机在架体上转动的第三伸缩气缸，第二磨轮与第二电机的输出轴连接。

进一步的，第二电机设有第一框架和第二框架，第一框架21与第二框架套设于第二电机的外表面，第一框架和第二框架螺接，第一框架和第二框架均设有第二转轴，架体安装有用于与第二转轴23转动连接的第二轴孔，第二电机套设有安装环18，安装环与第三伸缩气缸的输出端铰接。

进一步的，第一磨轮和第二磨轮均由钢丝制成。

进一步的，吸口挡板的形状呈l型，吸口挡板的竖直面与第一伸缩气缸的输出端连接，吸口挡板的水平面盖设于吸口通道内。

进一步的，架体设有安装头。

进一步的，第一吸尘管和第二吸尘管呈弯折状。

本实用新型的有益效果：本实用新型结构简单，方便高效，通过磨面组件对鞋面的中底面进行打磨，通过磨边组件可以对鞋面的边缘进行打磨，通过吸尘装置的配合外接吸尘器从而达到吸尘的效果，提高效率，保证工作环境整洁。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型另一角度的结构示意图。

图3为本实用新型的爆炸结构示意图。

图4为本实用新型所述吸口挡板关闭时的吸尘装置结构示意图。

图5为本实用新型所述吸口挡板打开时的吸尘装置结构示意图。

附图标记：1-架体；2-第一电机；3-安装板；4-联轴器；5-转动轴；6-第一磨轮；7-第一伸缩气缸；8-上框架；9-下框架；10-第一转轴；11-第一轴孔；12-第二磨轮；13-吸口通道；14-第一吸尘管；15-吸口挡板；16-第三伸缩气缸；17-开口；18-安装环；19-第二电机；20-第二伸缩气缸；21-第一框架；22-第二框架；23-第二转轴；24-第二轴孔；25-安装头；26-第二吸尘管；27-刷头。

具体实施方式

结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。

请参阅图1至图5所述，一种鞋面双工具打磨装置，包括架体1、磨面组件、磨边组件和吸尘装置，磨面组件和磨边组件均与架体1转动连接，吸尘装置固定于架体1，吸尘装置包括吸口通道13、第一吸尘管14、第二吸尘管26和吸口挡板15，第一吸尘管14和第二吸尘管26的一端均与吸口通道13的一端连通；第二吸尘管26的另一端设有刷头27，吸口挡板15设置于吸口通道13内，吸口通道13设有用于驱动吸口挡板15滑动的第一伸缩气缸16，吸口通道13的一侧设有供吸口挡板15穿出的开口17。实际使用时，通过磨面组件对鞋面的中底面进行打磨，通过磨边组件可以对鞋面的边缘进行打磨，通过吸尘装置的配合外接吸尘器从而达到吸尘的效果，提高效率，保证工作环境整洁。具体地，当鞋具产生的灰尘过多时，可以通过第一伸缩气缸16调整吸口挡板15的位置从而调整吸口通道13的开口的大小，例如缩小吸口，增大吸力，从而达到快速吸取灰尘的效果，提高效率。请参阅图4至图5所述，本实施例中，第一吸尘管14用于外接吸尘器，打磨鞋面的中底面产生的灰尘顺着吸口通道13和第一吸尘管14被吸尘器吸取，另外，打磨鞋面的边缘产生的灰尘顺着第二吸尘管26、吸口通道13和第一吸尘管14被吸尘器吸取，刷头27起到辅助刷尘，方便吸取的效果，吸尘装置减少灰尘造成的污染，保证工作环境整洁。当不使用时，通过第一伸缩气缸16驱动吸口挡板15，防止吸尘管14内的灰尘掉出，保证吸尘效果。开口17用于方便吸口挡板15伸出吸口通道13外。起到避让的作用。

请参阅图1所述，本实施例中，磨面组件包括第一电机2、安装板3、联轴器4、转动轴5和第一磨轮6，第一电机2安装于安装板3，第一电机2的输出端通过联轴器4与转动轴5的一端连接，转动轴5的另一端与第一磨轮6连接，安装板3与架体1转动连接。第一电机2用于驱动转动轴5转动，联轴器4用于实现第一电机2的输出端与转动轴5的连接。转动轴5驱动第一磨轮6转动用于对鞋具的底部进行打磨。

请参阅图1至图3所述，本实施例中，架体1安装有用于驱动第一电机2升降的第二伸缩气缸7，第一电机2设有上框架8和下框架9，上框架8和下框架9套设于第一电机2的外表面，上框架8和下框架9螺接，第二伸缩气缸7的输出端与上框架8铰接；安装板3的两侧均设有第一转轴10，架体1安装有用于与第一转轴10转动连接的第一轴孔11。第二伸缩气缸7通过上框架8和下框架9驱动第一电机2升降动作，以第一转轴10作为转动轴芯，进而带动第一磨轮6升降动作，这样设置让第一磨轮6实现上下调节的功能，更加贴合鞋类的凹凸不平的底部，方便打磨。

请参阅图1至图3所述，本实施例中，磨边组件包括第二磨轮12、与架体1转动连接的第二电机19和用于驱动第二电机19在架体1上转动的第三伸缩气缸20，第二磨轮12与第二电机19的输出轴连接。这样设置方便磨边组件对鞋具同时进行磨边操作，提高打磨效率。

请参阅图1至图2所述，本实施例中，第二电机19设有第一框架21和第二框架22，第一框架21与第二框架22套设于第二电机19的外表面，第一框架21和第二框架22螺接，第一框架21和第二框架22均设有第二转轴23，架体1安装有用于与第二转轴23转动连接的第二轴孔24，第二电机19套设有安装环18，安装环18与第三伸缩气缸20的输出端铰接。第三伸缩气缸20推动安装环18动作，以第二转轴23作为转动轴芯，进而带动第二电机19和第二磨轮12转动动作，这样设置让第二磨轮12实现前后动作调节的功能，更加贴合鞋类的边缘，方便打磨。

本实施例中，第一磨轮6和第二磨轮12均由钢丝制成。这样设置硬度高，用于提高打磨的效果。

请参阅图4至图5所述，本实施例中，吸口挡板15的形状呈l型，吸口挡板15的竖直面与第一伸缩气缸16的输出端连接，吸口挡板15的水平面盖设于吸口通道13内。实际使用时，如图3所示，当需要单独使用磨面组件时，第一伸缩气缸16驱动吸口挡板15的水平面伸出开口17，同时吸口挡板15的竖直面移动至与第二吸尘管26的管口抵接使其关闭，实现单独对打磨鞋面的中底面所产生的灰尘起到吸尘作用；如图4所示，当需要单独使用磨边组件时，第一伸缩气缸16驱动吸口挡板15的水平面移动至关闭吸尘通道13，吸口挡板15的竖直面与第二吸尘管26的管口分离，实现单独对打磨鞋面的边缘所产生的灰尘起到吸尘作用。另外，吸口挡板15的水平面起到调整吸口通道13的吸口大小的作用。

请参阅图1至图3所述，本实施例中，架体1设有安装头25。这样设置方便将架体1安装于外界的机械手，起到自动化的作用。

请参阅图4至图5所述，本实施例中，第一吸尘管14和第二吸尘管26呈弯折状。这样设置起到避让的作用，减少安装的空间。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。