一种鞋厂用鞋底上胶装置的制作方法

本实用新型涉及制鞋设备技术领域，具体为一种鞋厂用鞋底上胶装置。

背景技术：

现有技术中：授权公布号cn206744718u的专利公开了一种鞋厂用鞋底上胶装置，包括底座，所述底座上设置有储液盒，所述储液盒内水平设置有转动轴，所述转动轴的一端插设在储液盒的侧壁上，且转动轴的另一端穿过储液盒的另一侧壁并与电机的输出轴连接，所述转动轴与储液盒的连接处设置有轴承，所述转动轴的外部固定套设有转筒，所述转筒的外表面沿其轴向间隔开设有多个槽条，每个槽条内均插设有安装条，且安装条的底部通过连接条与槽条连接，多个所述安装条的顶部分别连接有毛刷与挡板，且多个毛刷与多个挡板为依次交错设置，其通过毛刷进行上胶，均匀性差，毛刷粘胶后容易吸附空气中的灰尘，工作质量差，且毛刷硬化后需要进行更换，十分麻烦，同时，其上胶部位仅限于毛刷与鞋底的触碰部位，工作能力差，其撑块不具备调节能力，适应能力差，不能够满足使用需求。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种鞋厂用鞋底上胶装置，上胶均匀性好，工作质量好，工作能力强，适应能力强，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种鞋厂用鞋底上胶装置，包括机架，所述机架上分别安装有带式输送机、开源单片机、转动机构和纵向调节机构，转动机构上安装有伸缩机构，且伸缩机构的端部安装有撑开机构，所述纵向调节机构的侧面安装有横向调节机构，横向调节机构上安装有喷胶设备，且喷胶设备上分别安装有搅拌装置和计量装置，所述开源单片机的输入端电连接外接电源的输出端，开源单片机的输出端电连接带式输送机的输入端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转动机构包括步进电机，步进电机安装在机架的侧面，所述步进电机的输出轴上固定有转盘，所述开源单片机的输出端电连接步进电机的输入端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述伸缩机构包括第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆安装在转盘的侧面，所述第一电动伸缩杆与转盘的连接处安装有第一旋转电连接器，第一电动伸缩杆的伸缩端固定有第一撑块，所述开源单片机的输出端电连接第一旋转电连接器的输入端，第一旋转电连接器的输出端电连接第一电动伸缩杆的输入端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述撑开机构有四组，四组撑开机构旋转阵列设置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述撑开机构包括第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆安装在第一撑块的侧面，所述第二电动伸缩杆与第一撑块的连接处安装有第二旋转电连接器，第二电动伸缩杆的伸缩端固定有第二撑块，所述开源单片机的输出端电连接第二旋转电连接器的输入端，第二旋转电连接器的输出端电连接第二电动伸缩杆的输入端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述纵向调节机构包括第一导轨，第一导轨竖直固定在机架的内侧，所述第一导轨通过第一滑块活动连接有第一直线电机，所述开源单片机的输出端电连接第一直线电机的输入端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述横向调节机构包括第二导轨，第二导轨固定在第一直线电机的侧面，所述第二导轨通过第二滑块活动连接有第二直线电机，所述开源单片机的输出端电连接第二直线电机的输入端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述喷胶设备包括储液箱和喷胶头，喷胶头安装在第二直线电机上，所述储液箱固定在机架上，储液箱通过螺纹伸缩管与喷胶头连通，所述螺纹伸缩管与储液箱的连接处安装有增压泵，增压泵位于储液箱的内侧，所述开源单片机的输出端电连接增压泵的输入端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述搅拌装置包括搅拌电机，搅拌电机安装在储液箱的侧面，所述搅拌电机的输出轴上固定有搅拌叶片，所述开源单片机的输出端电连接搅拌电机的输入端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述计量装置包括流量调节阀和电子流量计，流量调节阀和电子流量计均安装在螺纹伸缩管上，所述电子流量计的输出端电连接开源单片机的输入端，开源单片机的输出端电连接流量调节阀的输入端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本制鞋用旋转式烘干装置，具有以下好处：

1、通过开源单片机控制第二电动伸缩杆工作，第二电动伸缩杆的伸缩端带动第二撑块进行伸缩运动，从而对鞋子内部进行张紧，其具备调节能力，便于对不同尺寸的鞋子撑开，大大提高了该上胶装置的适应能力。

2、通过纵向调节机构对喷胶设备的纵向工作位置进行调节，通过横向调节机构对喷胶设备的横向工作位置进行调节，其机械化程度高，调节能力强，便于对鞋底的不同部位进行上胶，大大提高了该上胶装置的工作能力。

3、通过开源单片机控制增压泵工作，增压泵向储液箱内增压，胶液在压力作用下通过螺纹伸缩管输送至喷胶头内，通过喷胶头喷射在鞋底上，从而来完成上胶工作，其上胶均匀性好，无更换毛刷的麻烦，工作质量好。

4、通过电子流量计对螺纹伸缩管的输送量进行监测，监测的信息传递给开源单片机，开源单片机对信息进行分析处理，并根据预设参数控制流量调节阀对螺纹伸缩管的输送量进行调节，其计量精确，保证了上胶的均匀性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型侧面结构示意图；

图3为本实用新型结构剖面图。

图中：1机架、2开源单片机、3步进电机、4转盘、5第一旋转电连接器、6第一电动伸缩杆、7第一撑块、8第二撑块、9第二电动伸缩杆、10第二旋转电连接器、11第二直线电机、12第二导轨、13第一导轨、14第一直线电机、15储液箱、16搅拌电机、17带式输送机、18转动机构、19伸缩机构、20撑开机构、21横向调节机构、22纵向调节机构、23螺纹伸缩管、24喷胶头、25搅拌装置、26搅拌叶片、27流量调节阀、28电子流量计、29增压泵、30计量装置、31喷胶设备。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种鞋厂用鞋底上胶装置，包括机架1，机架1上分别安装有带式输送机17、开源单片机2、转动机构18和纵向调节机构22，转动机构18上安装有伸缩机构19，且伸缩机构19的端部安装有撑开机构20，纵向调节机构22的侧面安装有横向调节机构21，横向调节机构21上安装有喷胶设备31，且喷胶设备31上分别安装有搅拌装置25和计量装置30，开源单片机2的输入端电连接外接电源的输出端，开源单片机2的输出端电连接带式输送机17的输入，通过开源单片机2控制带式输送机17工作，带式输送机17将待上胶的鞋子输送至撑开机构20的正下方。

转动机构18包括步进电机3，步进电机3安装在机架1的侧面，步进电机3的输出轴上固定有转盘4，开源单片机2的输出端电连接步进电机3的输入端，通过开源单片机2控制步进电机3工作，步进电机3的输出轴带带动转盘4转动，转盘4带动撑开机构20转动，从而将鞋子转向上胶部位，保证了设计的合理性。

伸缩机构19包括第一电动伸缩杆6，第一电动伸缩杆6安装在转盘4的侧面，第一电动伸缩杆6与转盘4的连接处安装有第一旋转电连接器5，第一电动伸缩杆6的伸缩端固定有第一撑块7，开源单片机2的输出端电连接第一旋转电连接器5的输入端，第一旋转电连接器5的输出端电连接第一电动伸缩杆6的输入端，通过开源单片机2控制第一电动伸缩杆6工作，第一电动伸缩杆6的伸缩端带动第一撑块7进行升降运动，从而使第一撑块7进入鞋子内部，便于撑开机构20将鞋子撑开。

撑开机构20有四组，四组撑开机构20旋转阵列设置，通过多组设置便于进行连续作业。

撑开机构20包括第二电动伸缩杆9，第二电动伸缩杆9安装在第一撑块7的侧面，第二电动伸缩杆9与第一撑块7的连接处安装有第二旋转电连接器10，第二电动伸缩杆9的伸缩端固定有第二撑块8，开源单片机2的输出端电连接第二旋转电连接器10的输入端，第二旋转电连接器10的输出端电连接第二电动伸缩杆9的输入端，通过开源单片机2控制第二电动伸缩杆9工作，第二电动伸缩杆9的伸缩端带动第二撑块8进行伸缩运动，从而对鞋子内部进行张紧，其具备调节能力，便于对不同尺寸的鞋子撑开，大大提高了该上胶装置的适应能力。

纵向调节机构22包括第一导轨13，第一导轨13竖直固定在机架1的内侧，第一导轨13通过第一滑块活动连接有第一直线电机14，开源单片机2的输出端电连接第一直线电机14的输入端，通过开源单片机2控制第一直线电机14工作，第一直线电机14通过第一滑块在第一导轨13上做直线运动，从而对喷胶设备31的纵向工作位置进行调节。

横向调节机构21包括第二导轨12，第二导轨12固定在第一直线电机14的侧面，第二导轨12通过第二滑块活动连接有第二直线电机11，开源单片机2的输出端电连接第二直线电机11的输入端，通过开源单片机2控制第二直线电机11工作，第二直线电机11通过第二滑块在第二导轨12上做直线运动，从而对喷胶设备31的横向工作位置进行调节。

通过纵向调节机构22对喷胶设备31的纵向工作位置进行调节，通过横向调节机构21对喷胶设备31的横向工作位置进行调节，其机械化程度高，调节能力强，便于对鞋底的不同部位进行上胶，大大提高了该上胶装置的工作能力。

喷胶设备31包括储液箱15和喷胶头24，喷胶头24安装在第二直线电机11上，储液箱15固定在机架1上，储液箱15通过螺纹伸缩管23与喷胶头24连通，螺纹伸缩管23与储液箱15的连接处安装有增压泵29，增压泵29位于储液箱15的内侧，开源单片机2的输出端电连接增压泵29的输入端，通过开源单片机2控制增压泵29工作，增压泵29向储液箱15内增压，胶液在压力作用下通过螺纹伸缩管23输送至喷胶头24内，通过喷胶头24喷射在鞋底上，从而来完成上胶工作，其上胶均匀性好，无更换毛刷的麻烦，工作质量好。

搅拌装置25包括搅拌电机16，搅拌电机16安装在储液箱15的侧面，搅拌电机16的输出轴上固定有搅拌叶片26，开源单片机2的输出端电连接搅拌电机16的输入端，通过开源单片机2控制搅拌电机16工作，搅拌电机16的输出轴带动搅拌叶片26转动，从而将储液箱15内的液体搅拌均匀，保证能够顺畅对胶液进行输送。

计量装置30包括流量调节阀27和电子流量计28，流量调节阀27和电子流量计28均安装在螺纹伸缩管23上，电子流量计28的输出端电连接开源单片机2的输入端，开源单片机2的输出端电连接流量调节阀27的输入端，通过电子流量计28对螺纹伸缩管23的输送量进行监测，监测的信息传递给开源单片机2，开源单片机2对信息进行分析处理，并根据预设参数控制流量调节阀27对螺纹伸缩管23的输送量进行调节，其计量精确，保证了上胶的均匀性。

开源单片机2控制带式输送机17、步进电机3、第一电动伸缩杆6、第二电动伸缩杆9、第一直线电机14、第二直线电机11、增压泵29、搅拌电机16、流量调节阀27和电子流量计28均为现有技术中常用的方法，开源单片机2为pic系列单片机。

在使用时：通过开源单片机2控制带式输送机17工作，带式输送机17将待上胶的鞋子输送至撑开机构20的正下方。

通过开源单片机2控制第一电动伸缩杆6工作，第一电动伸缩杆6的伸缩端带动第一撑块7进行升降运动，从而使第一撑块7进入鞋子内部。

通过开源单片机2控制第二电动伸缩杆9工作，第二电动伸缩杆9的伸缩端带动第二撑块8进行伸缩运动，从而对鞋子内部进行张紧。

通过开源单片机2控制步进电机3工作，步进电机3的输出轴带带动转盘4转动，转盘4带动撑开机构20转动，从而将鞋子转向上胶部位。

通过开源单片机2控制第一直线电机14工作，第一直线电机14通过第一滑块在第一导轨13上做直线运动，从而对喷胶设备31的纵向工作位置进行调节。

通过开源单片机2控制第二直线电机11工作，第二直线电机11通过第二滑块在第二导轨12上做直线运动，从而对喷胶设备31的横向工作位置进行调节。

通过开源单片机2控制增压泵29工作，增压泵29向储液箱15内增压，胶液在压力作用下通过螺纹伸缩管23输送至喷胶头24内，通过喷胶头24喷射在鞋底上，从而来完成上胶工作。

通过开源单片机2控制搅拌电机16工作，搅拌电机16的输出轴带动搅拌叶片26转动，从而将储液箱15内的液体搅拌均匀。

通过电子流量计28对螺纹伸缩管23的输送量进行监测，监测的信息传递给开源单片机2，开源单片机2对信息进行分析处理，并根据预设参数控制流量调节阀27对螺纹伸缩管23的输送量进行调节。

本实用新型通过开源单片机2控制第二电动伸缩杆9工作，第二电动伸缩杆9的伸缩端带动第二撑块8进行伸缩运动，从而对鞋子内部进行张紧，其具备调节能力，便于对不同尺寸的鞋子撑开，大大提高了该上胶装置的适应能力。

通过纵向调节机构22对喷胶设备31的纵向工作位置进行调节，通过横向调节机构21对喷胶设备31的横向工作位置进行调节，其机械化程度高，调节能力强，便于对鞋底的不同部位进行上胶，大大提高了该上胶装置的工作能力。

通过开源单片机2控制增压泵29工作，增压泵29向储液箱15内增压，胶液在压力作用下通过螺纹伸缩管23输送至喷胶头24内，通过喷胶头24喷射在鞋底上，从而来完成上胶工作，其上胶均匀性好，无更换毛刷的麻烦，工作质量好。

通过电子流量计28对螺纹伸缩管23的输送量进行监测，监测的信息传递给开源单片机2，开源单片机2对信息进行分析处理，并根据预设参数控制流量调节阀27对螺纹伸缩管23的输送量进行调节，其计量精确，保证了上胶的均匀性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。