一种折叠伞的制作方法

本发明涉及伞具领域，涉及人们日常出行的折叠伞。
背景技术：
：伞是人们日常生活中的必需品，各种自动、半自动，直杆、折叠伞，大都需要用两只手操作，来实现伞面的张开与合拢。这样，在使用伞具时，就带来了不便之处。技术实现要素：本发明的目的在于，伞具的打开与合拢可以用一只手来实现，方便日常生活。所述一种折叠伞，包括伞面、伞骨组件26。所述伞面覆盖于所述伞骨组件26之上。所述伞骨组件26包括沿所述上巢圆周分布的多组长骨、短骨、拉杆、肘连接骨、二连接骨、二连接副骨、三连接骨等组成。所述一种折叠伞还包括伞骨组件驱动机构20、同步伸缩机构11、拉绳收放机构13、剪叉式连杆运动机构17、拉绳收放机构13、合伞加力机构15、按键开伞机构16等相关元件组成。在其中一实施例中，所述一节杆是中通的，一端固定在所述伞把上。所述一节杆上设有齿条a，所述齿条a不局限于是一节杆加工时成型而成，还是零件组装在所述一节杆上。所述一节杆另一端设有绳销孔，所述绳销安装其内；所述一节杆设有绳槽，避免所述拉绳在所述一节杆与所述二节杆的间隙之间的摩擦。在其中一实施例中，所述二节杆是中空的，套设在所述一节杆上，且不局限于所述二节杆套设在所述一节杆之上，根据结构的改变，可以套设在所述一节杆之下；所述二节杆远离一节杆的一端是堵片封闭的。所述二节杆设有过绳槽，所述拉绳穿过过绳槽；所述二节杆设有齿轮槽，所述齿轮槽上开有齿轮轴孔，所述齿轮轴安装在所述齿轮轴孔；所述齿轮安装在所述齿轮轴上；所述齿轮安装在所述二节杆上的齿轮轴上所述齿轮与所述一节杆齿条a组成齿轮与齿条配合的传动关系。所述二节杆在所述一节杆上的滑动，即是齿轮与齿条a的配合的传动运动；所述齿轮与齿条a配合的传动运动，即是所述二节杆在所述一节杆上的的滑动运动。在其中一实施例中，所述三节杆是中空的，套设在所述二节杆上，不局限于所述在三节杆套设在所述二节杆之上，根据结构的改变，可以套设在所述二节杆之下；所述三节杆远离所述二节杆的一端是堵片封闭的。所述三节杆设有绳槽，避免所述拉绳在所述三节杆与所述二节杆的间隙之间的摩擦。所述三节杆的下端设有滑轮销孔，所述滑轮安装在其上；所述三节杆上设有齿条b,所述齿条b不局限于是三节杆加工时成型而成，还是零件组装在所述三节杆上。所述齿轮与所述三节杆齿条b组成齿轮与齿条的配合的传动关系；所述三节杆与所述二节杆之意的相对滑动运动，即是所述齿轮与所述齿条b的传动运动；所述齿轮与齿条b的传动运动，即是所述三节杆与所述二节杆之意的相对的滑动运动。在其中一实施例中，所述拉绳的一端，固定所述绳销之上，所述绳销安装在所述一节杆的绳销孔中。所述拉绳穿过所述二节杆过绳槽，再经过所述三节杆绳槽，绕到所述滑轮凹槽，固定于所述下巢绳耳。所述拉绳是连接伞骨组件驱动机构与所述同步伸缩机构的连接件，是这两个运动机构承上启下的的环节。在其中一实施例中，所述齿轮安装在所述二节杆齿轮槽之间，所述齿轮与所述一节杆齿条a,以及所述三节杆齿条b同时啮合，构成齿轮与齿条的传动关系。在其中一实施例中，所述一节杆、所述二节杆、所述三节杆、所述齿轮、所述上巢等相关部件，构成同步伸缩机构11。在其中一实施例中，所述上弹簧安装在所述二节杆堵片与所述三节杆堵片之间，辅助开伞的作用；所述下弹簧安装在所述一节杆一端与所述二节杆堵片之间，辅助开伞的作用。在其中一实施例中，所述上巢安装于所述三节杆顶端，所述下巢套设在所述三节杆上，所述中巢也套设在所述三节杆上，并在所述上巢与下巢之间；所述挡圈固定于所述三节杆上，不能移动，作用为限制所述中巢的上移。在其中一实施例中，所述主弹簧安装于所述下巢内孔中，上端与所述中巢接触，下端与所述下巢内孔底面接触。在其中一实施例中，所述一节杆、所述二节杆、所述三节杆、所述滑轮、所述绳销、所述下巢等相关元件，构成拉绳收放机构13。在其中一实施例中，所述伞把是一种折叠伞的基础构件，所有的运动构件都以所述伞把为安装的基础。所述伞把上开有一节杆座，所述一节杆安装在所述一节杆座里；所述伞把开有剪杆槽，所述剪杆组成的剪叉式连杆运动机构17安装在所述伞把的剪杆槽里。所述伞把开有活动销槽、固定销孔、开伞销孔、扳手销孔、按键柄销孔、按键柄槽、滑台销孔，用以与对应的元件构成铰接固定关系。在其中一实施例中，所述连接杆穿过一节杆中通部分，一端连接所述二节杆堵片，另一端与所述滑台连接，所述连接杆是连接同步伸缩机构11与剪叉式连杆运动机构的连接件，起承上启下的作用。在其中一实施例中，所述滑台开有滑台滑槽、滑台销孔，所述活动铰销在所述滑台滑槽内滑动，所述固定铰销安装在所述滑台销孔内。所述滑台，是把剪叉式连杆组件18的折叠、伸展的直线运动方式，变成平面的直线运动。在其中一实施例中，所述剪杆开有三个销孔，但不限定为三个孔；所述剪杆也是一种连杆。由等距对称、运动相似的剪杆组成剪叉式连杆组件18。所述剪叉式连杆组件18、所述滑台、所述连接杆、所述剪杆销、所述固定铰销、所述活动铰销等相关元件构成了剪叉式连杆运动机构17。在其中一实施例中，所述扳手设有扳手滑槽、扳手销孔，所述扳手销孔与所述伞把扳手销孔通过所述扳手固定销插入固定；所述扳手滑销在所述扳手滑槽内滑动，所述扳手滑销把两个所述半剪杆铰接起来，在其中一实施例中，所述半剪杆，与所述剪叉式连杆机构的剪杆铰接，构成平面四连杆机构。在其中一实施例中，所述推杆设有推杆块，所述推杆块上开有推杆块销孔，所述推杆安装在所述支架上。在其中一实施例中，所述撞块设有前撞块与后撞块，所述前撞块设有前撞块孔；所述后撞块设有后撞块孔。所述撞块安装在所述推杆上，所述推杆穿过所述前撞块孔、所述后撞块孔。在其中一实施例中，所述支架安装在所述伞把上，所述支架设有前支架，所述前支架上设有前支架孔；所述支架设有后支架，所述后支架设有后支架孔，所述推杆穿过所述后支架孔。在其中一实施例中，所述加力弹簧套设在所述推杆上，一端与所述撞块前撞块接触，另一端与所述推杆的推杆块接触。在其中一实施例中，所述开伞挡销安装在所述伞把开伞销孔内，所述开伞挡销弹簧也安装在所述伞把开伞销孔内。在其中一实施例中，所述合伞挡销安装在所述伞把合伞销孔内，所述合伞挡销弹簧也安装在所述伞把合伞销孔内，所述合伞挡销被所述合伞挡销弹簧弹起时，挡住开伞动作的打开。在其中一实施例中，所述扳手、半剪杆、所述推杆、所述撞块、所述支架、所述加力弹簧、所述开伞挡销、所述开伞挡销弹簧、所述合伞挡销、所述合伞挡销弹簧等相关元件构成合伞加力机构15。在其中一实施例中，所述按键柄开有按键柄销孔，所述按键柄通过所述按键柄销穿过所述按键柄销孔，铰接固定在所述伞把按键柄槽中。在其中一个实施例中，所述按键柄、所述合伞挡销、所述合伞挡销弹簧、所述撞块等相关元件构成所述按键开伞机构16。本发明提供的一种折叠伞，开伞时按下按键柄，打开伞面；合伞时，向内压下扳手，把伞面合拢。附图说明图1为开伞状态下正面结构示意图图2为伞结构分解图图3为图1伞杆正面剖视图图4为图1伞杆侧面剖视图图5为图1伞把部分正面剖视图图6为合伞状态下正面结构示意图图7为图6伞杆正面剖视图图8为图6伞杆侧面剖视图图9为图6伞把部分正面剖视图图10为同步伸缩机构的变异机构伸展状态示意图图11为同步伸缩机构的变异机构回缩状态示意图附图标记见下表，在以下标号中，带小数点的标号代表的是零件的特征，属于整数位相同且未带小数点的标号所代表的零件的一个特征。名称标号名称标号名称标号伞把100撞块152挡圈211一节杆座100.1前撞块152.1上巢220剪杆槽100.2后撞块152.2上巢槽口220.1活动销槽100.3前撞块孔152.3下弹簧230固定销孔100.4后撞块孔152.4上弹簧240合伞销孔100.5半剪杆153主弹簧250开伞销孔100.6前销孔153.1长骨260扳手销孔100.7后销孔153.2中间接头260.1按键柄销孔100.8合伞挡销154短骨270按键柄槽100.9挡销卡柱154.1中间接头270.1滑台销孔100.a开伞挡销155拉杆280一节杆110扳手156肘连接骨290齿条a110.1扳手滑槽156.1二连接副骨300绳销孔110.2扳手销孔156.2二连接骨310绳槽110.3扳手滑销157中间接头310.1中通110.4扳手固定销158三连接骨320绳销111剪杆销159中间接头320.1二节杆120销d160一节杆510堵片120.1销161一节杆螺孔510.1齿轮槽120.2销162二节杆520过绳槽120.3销163二节杆延长杆520.1中通120.4加力弹簧164二节杆轴孔520.2齿轮轴孔120.5合伞挡销弹簧165三节杆530齿轮121开伞挡销弹簧166三节杆延长杆530.1齿轮轴122按键柄167三节杆螺孔530.2三节杆130按键柄销孔167.1皮带550堵片130.1按键柄销168皮带轮a560齿条b130.2固定铰销180皮带轮b561绳槽130.3活动铰销181轴570中通130.4剪杆182螺钉a580滑轮销孔130.5剪杆前销孔182.1螺钉b590滑轮131剪杆中销孔182.2滑轮凹槽131.1剪杆尾销孔182.3同步伸缩机构11滑轮销132滑台183拉绳收放机构13拉绳133滑台滑槽183.1合伞加力机构15支架150滑台销孔183.2按键开伞机构16前支架150.1连接杆190剪叉式连杆运动机构17后支架150.2下巢200剪叉式连杆组件18前支架孔150.3下巢内孔200.1伞骨组件驱动机构20后支架孔150.4下巢槽口200.2平面六连杆机构a21推杆151下巢绳耳200.3平面六连杆机构b22推杆块151.1中巢210平面六连杆机构c23推杆块销孔151.2中巢槽口210.1伞骨组件26具体实施方式为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的一种实施方式。但是，本发明可以以多种不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式，即使通过附加、变更、省略整合出其它实施方式，只要是不脱离本发明的主旨思想，都是属于权利要求书中记载的保护范围之内。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“内”、“外”、“左”、“右”、“上”、“下”，以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。为了便于表述，本文拟以朝上巢的方向为上，以朝伞把的方向为下；以伞杆或伞把的中心线为纵向，垂直此中心线的方向为横向；横向向伞杆或伞把中心线的移动方向为向内，远离伞杆或伞把中心线的方向为向外。参阅图1、图4，一种折叠伞，包括伞面，多组伞骨组件26，为了方便看图，本文案只例了两组伞骨组件26。一种折叠伞，还包括伞骨组件驱动机构20、同步伸缩机构11、拉绳收放机构13、剪叉式连杆运动机构17、合伞加力机构15、按键开伞机构16等相关元件组成。伞骨组件26的连结结构是，长骨260一端与上巢220铰接，短骨270一端与中巢210铰接，拉杆280一端与下巢200铰接；长骨260另一端与二连接骨310中间接头铰接，短骨270另一端与长骨260中间接头铰接，拉杆280另一端与短骨270中间接头铰接；肘连接骨290一端与二连接骨310一端铰接，肘连接骨290另一端与短骨270另一中间接头铰接；二连接骨310另一端与三连接骨320一端铰接，三连接骨320中间接头与二连接副骨300一端铰接，二连接副骨300一端与长骨260另一中间接头铰接。其中，伞骨组件26的各种销类等其它元件忽略不计。伞骨组件26的张开与合拢，受到伞骨组件驱动机构20的驱动实现。伞骨组件驱动机构开伞动作过程：伞骨组件驱动机构20包括长骨260、短骨270、拉杆280，上巢220、挡圈211、中巢210、下巢200、主弹簧250、拉绳133等相关元件。上巢220固定连接在三节杆130上端；中巢210套设在三节杆130上，沿三节杆130滑动；下巢200套设在三节杆130上并沿三节杆130滑动，上巢220、中巢210、下巢200都安装在三节杆130上。主弹簧250安装在下巢内孔220.1，一端抵住下巢内孔200.1底部，另一端被中巢210压住。拉杆280的一端铰接在下巢槽口200.2上，另一端铰接在短骨中间接头270.1上；短骨270一端铰接在中巢槽口210.1，另一端铰接在长骨中间接头260.1上；长骨260一端铰接在上巢槽口220.1上，另一端与二连接骨中间接头310.1铰接。下巢200、中巢210、以及成对安装的拉杆280、成对安装的短骨，构成一个平面六连杆机构a21，下巢200、中巢210在平面六连杆运动机构a21中，都相当于一根连杆。上巢220、中巢210、成对安装的长骨260、成对安装的短骨，也构成一个平面六连杆机构b22，上巢220、中巢210在平面六连杆机构b22中都相当于一根连杆，上巢200固定不动。平面六连杆机构a与平面六连杆机构b组成平面六连杆机构c23。在开伞时，按键柄167按下后，合伞挡销154被压下，解除了锁住各机构零件开伞的动作，撞块152不再挡着合伞加力机构15开伞运动，合伞加力机构15可以运动，剪叉式连杆运动机构17可以伸展不再保持下拉连接杆190，连拉杆190可以上移动作，同步伸缩机构11不再保持回缩的状态，三节杆130可以伸展上移，拉绳133就不再下拉下巢200，下巢200可以上移，拉杆280与短骨270就可以上移，中巢就不再被拉杆280与短骨270下压压住主弹簧250储存弹力了，松开了对主弹簧250的下压。主弹簧250释放储存的弹力，下巢内孔200.1底部抵住主弹簧250向下释放的弹力，主弹簧250储存的弹力只有向上释放，压在主弹簧250上面的中巢210受到主弹簧250的向上释放的作用力，沿三节杆130向上滑动。中巢210的上移，带动铰接其上的短骨270上移；短骨270的上移，撑起长骨260，短骨270的两端分别是铰接连接关系，短骨270随中巢210沿三节杆的直线的上移，其两端旋转升高；平面六连杆机构b22纵向向上挤压。短骨270的升高带动拉杆280的上移，拉杆280的上移拉动下巢200上移，下巢200的上移，拉动拉绳133跟随上升。受主弹簧250的弹力作用，中巢210、下巢200的上移，短骨270支撑长骨260上移，平面六连杆机构a21纵向向上挤压动作，平面六连杆机构a21与主弹簧250配合，先顶升中巢210，再通过中巢210的顶升，拉动下巢200的上移来推动主弹簧250自身的上移。平面六连杆机构b22与平面六连杆机构a21组合的平面六连杆机构c23也呈纵向向上挤压动作。长骨260的一端铰接在上巢220上，上巢固定在三节杆130上端，三节杆130是活动元件，长骨260的上移带动上巢220的上移，上巢220的上移带动三节杆130的上移，伞杆是可以伸缩的，三节杆130的上移带动同步伸缩机构11的伸展运动。同步伸缩机构11的伸展过程中，拉绳133穿过二节杆过绳槽120.3，被下巢200拉动上移，拉绳133与下巢200、三节杆上的滑轮一同上升。当同步伸缩机构的伸展运动受齿条a、齿条b止的齿数的限制，齿轮走完了齿条上的行程，同步伸缩机构同步拉升三根伞杆到位，伞杆停止上升，上巢也停止上升。完成了同步伸展运动，开伞挡销155弹出，挡住撞块向外的移动，锁住各机构零件的合伞运动。三节杆130不再上移，上巢220也不再上移，长骨260铰接在上巢槽口220.1的一端也不再上移，上巢220的停止移限制了伞骨组件驱动机构18的上移。但主弹簧250弹力驱动的伞骨组件驱动机构18的上移受主弹簧250弹力上升的惯性力作用，仍然带动伞骨组件驱动机构18的上移。中巢210继续上移，带动铰接其上的短骨270上移；短骨270的上移，继续向上撑起长骨260，短骨270的两端分别是铰接连接关系，短骨270随中巢210沿三节杆的直线的上移，其两端旋转升高；短骨270的升高带动拉杆280的上移，拉杆280的上移再继续拉动下巢200上移，下巢200进一步拉升拉绳133。长骨260被进一步上移的短骨270顶起绕上巢槽口220.1向上旋转，继续上移的伞骨组件驱动机构在上巢220、伞杆不上移的情况下挤压伞骨组件26，使其横向展开。短骨270的旋转升高，拉动肘连接骨290，肘连接骨290再拉动二连接骨310绕长骨260一端旋转横向撑直，二连接骨副骨300一端铰接长骨260，另一端铰接三连接骨中间接头320.1，二连接副骨300、二连接骨310、三连接骨320构成平面连杆机构，在二连接骨310被拉动横向撑直时，拉动三连接骨320，三连接骨中间接头320.1铰接在二连接副骨300的一端，二连接骨310拉动三连接骨320导致三连接骨320旋转横向拉直，伞骨组件26就被伞骨驱动机构挤压、撑起伞面，中巢210上升到被挡圈211挡住，中巢210被限制上移，阻挡伞骨组件驱动机构17进一步的上升，主弹簧250还未完全释放的弹力，保持伞骨组件持续撑开张开伞面。伞骨组件驱动机构17同时也受到伞面的反向压力。至此伞骨组件驱动机构完成开伞动作。参阅图1、图8，伞骨组件驱动机构20合拢伞骨的过程：在合伞过程中，连接杆190受剪叉式连杆运动机构17的折叠，下拉二节杆120，二节杆120的下移带动同步伸缩机构11的同步回缩下移，二节杆120、三节杆130同步下移。拉绳133被三节杆130上的滑轮131下压而下移，拉绳133一端固定在下巢绳耳200.3上，拉绳133的下移拉动下巢200下移。下巢200沿三节杆下移，带动铰接其上的拉杆280下移，拉杆280的一端铰接在短骨中间接头270.1上，拉杆280的下移，拉动短骨270的下移。短骨270的一端铰接在中巢槽口210.1上，另一端铰接在长骨中间接头260.1上，短骨270两端旋转的下移带动中巢210下移，平面六连杆机构a21呈纵向向下挤压动作，拉抬主弹簧250下端被下巢200抵住的位置，以保持主弹簧250持续的上移。短骨270带动中巢210的下移同时带动长骨260的下移合拢，平面六连杆机构b22呈纵向向下挤压动作，展开合拢长骨260的运动。平面六连杆a21与平面六连杆机构b22组合的平面六连杆机构c23呈纵向向下挤压动作，即压缩了主弹簧250并下移了在伞杆上的位置，又合拢了长骨260。中巢210下移的同时在中巢210下部与下巢内孔200.1底部之间压缩主弹簧250。随着三节杆130进一步下移，三节杆130上的滑轮131随之进一步下移，进一步下压拉绳133，拉绳133进一步被向下拉，拉动下巢200进一步下移，再下拉拉杆280，下移中巢210，直至压缩辅助的上弹簧240、下弹簧230、以及主弹簧250，长骨260合拢，合伞挡销154弹出阻挡撞块152向内运动，锁住各运动机构的开伞动作，保持对主弹簧250、上弹簧240、下弹簧230的压缩，储存弹力，保持合伞的状态，伞骨组件驱动机构20完成合伞的动作。在短骨旋转下移、长骨合拢的过程中，长骨260的下压合拢，带动其它伞骨的下压合拢。短骨的旋转下移，带动肘连接骨290纵向收拢，拉动二连接骨绕长骨260一端向纵向竖直方向旋转，二连接副骨300、二连接骨310、三连接骨320等构成的平面连杆机构跟随二连接骨310向纵向竖直方向的旋转，伞骨组件26合拢，带动伞面的合拢。参阅图3、图4，同步伸缩机构包括一节杆110、二节杆120、三节杆130、齿轮121、齿轮轴122、上巢220等相关部件。伞杆是可伸缩的，由一节杆110、二节杆120、三节杆130组成，但不局限于只有这三根伞；同步伸缩机构11，也不局限于仅仅只有三个伞杆组成，同步伸缩机构11，是不限制伞杆的数量，以适用为准。同样的，齿轮121的个数也不局限于一对齿轮。同步伸缩机构分为同步伸展运动与同步回缩运动，同步伸展运动是开伞过程中的动作；同步回缩运动是合伞过程中的动作。一节杆110固定在伞把一节杆座100.1，二节杆套设在一节杆上，三节杆套设在二节杆上，伞杆的位置，不局限于仅是套设在另一根伞杆的上面，根据结构的不同也可套设其下。同步伸缩机构11在开伞过程中的动作：开伞按键柄167按下后，压下合伞挡销154，锁住主弹簧250释放弹力的阻力卸去，伞骨组件驱动机构即开始启动开伞的动作。驱动同步伸缩机构11作同步伸展运动的是伞骨组件驱动机构20，以及辅助弹簧，包括上弹簧240、下弹簧230。在伞骨组件驱动机构20在驱动伞面张开过程中，主弹簧250释放的动力带动伞骨组件驱动机构20上移，长骨260的一端铰接在上巢槽口220.1，下巢200上移、中巢210、长骨260上移，上巢220固定在三节杆上130上。主弹簧250上升弹力惯性作用，通过中巢210、下巢200、短骨270、拉杆280传递到长骨260上，长骨260传递主弹簧250释放的向上的弹力到上巢220，上巢220把受到的向上的力传递到固定连接的三节杆130。三节杆130受到上巢220传递过来的向上的力作用，顺着力的方向向上移动。伞杆是可伸缩的，三节杆130向上移，三节杆齿条b130.2与齿轮121是齿条与齿轮配合的传动运动关系，齿条130.2上移，带动啮合的齿轮121顺时针方向旋转。一节杆齿条a110.1与齿轮121也是齿条与齿轮配合的传动运动关系，齿轮121顺时针在一节杆齿条a110.1上滚动，一节杆齿条a是随一节杆固定不动的，依齿轮与齿条的传动关系，齿轮121就要作向上滚动运动。齿轮121是通过齿轮轴122安装在二节杆120上的，齿轮121在一节杆齿条a上的滚动上移，带动二节杆的上移。由于是齿轮与齿条的传送关系，三节杆130与二节杆120同步上移，三节杆向上移动的齿距与二节杆移动的齿距理论是一样比例关系的，所以，三节杆130的上移与二节杆的上移是同步伸展的线性运动。当主弹簧250、辅助的上弹簧240、下弹簧230提供的向上的力作用，驱动三节杆130、二节杆同步向上。二节杆120的上移通过连接杆190带动剪叉式连杆运动机构17的伸展，剪叉式连杆运动机构17的伸展再拖动合伞加力机构15的运动。当齿轮121在齿轮上的行程到位，合伞加力机构15的元件开伞挡销155弹出，挡住撞块152向外运动，锁住各机构零件的合伞运动。但主弹簧250驱动的伞骨组件驱动机构20继续受主弹簧250上升弹力的惯性，驱动伞骨组件26撑开，张开伞面，保持伞面的持续的张开时，由三节杆130、二节杆120、一节杆110、上巢220等组成的同步伸缩机构11停在开伞的位置，完成开伞过程。在同步伸缩机构11在上升过程中，随三节杆130的上移滑轮131也一起上移；随伞骨组件驱动机构20上移的下巢绳耳200.3拉动拉绳133上移；拉绳133穿过二节杆过绳槽120.3，没有受到滑轮131的下压阻力下，随下巢绳耳200.3被拉高。参阅图7、图8，同步伸缩机构11在合伞过程中的动作过程如下：扳动扳手156，会驱动剪叉式连杆运动机构17折叠运动，连接杆190运动。齿条与齿轮的配合运动过程中，两元件都受力驱动且是活动的，哪个元件受到的驱动力大，两元件的配合运动的方向，就朝驱动力大的力的方向运动。扳手156提供的力驱动剪叉式连杆运动机构17的折叠，带动连接杆190的下移，拉动二节杆的力，大于三节杆承受的主弹簧、辅助的上弹簧240，下弹簧230的弹力之和，连杆向下运动。带动与之连接的二节杆120下移，齿轮121是通过齿轮轴122安装在二节杆120上的，二节杆120的下移，带动齿轮121下移。齿轮121与一节杆齿条a110.1、三节杆齿条b130.2是齿轮与齿条配合的传动运动关系，当二节杆120的下移带动齿轮121下移时，齿轮121逆时针旋转，沿一节杆齿条a110.1滚动下移；三节杆齿条b130.2固定在三节杆130上，三节杆齿条b130.2是随三节杆活动的元件，齿轮121也是活动元件，是旋转向下滚动的，齿轮121下移逆时针方向滚动，带动三节杆齿条b130.2下移，带动三节杆130下移。由于是齿轮与齿条的传送关系，三节杆130与二节杆120同步下移，三节杆向下移动的齿距与二节杆移动的齿距理论是同比例的，所以，三节杆130的下移与二节杆的下移是同步回缩的线性运动。三节杆130的下移，安装在其上的滑轮131也随之下移。滑轮131的下移，下压拉绳133。拉绳一端固定在一节杆的绳销111上，另一端固定在下巢绳耳200.3上。在滑轮131下压拉绳133时，拉绳133受到向下的压力，滑轮131的旋转避免拉绳133与滑轮131接触的摩擦，滑轮131边旋转边直线下移下压拉绳133，拉绳下移拉动下巢绳耳200.3向下移动，带动下巢200下移。下巢200的下移，带动伞骨组件驱动机构20的合伞动作。连接杆190受剪叉式连杆机构折叠向下的力，作用力不局限于二节杆上。连接杆190向下的力，作用于同步伸缩机构11上的各个移动元件，比如三节杆、齿轮等都是一样的动作原理。参阅图4、图8，拉绳收放机构13在开伞与合伞过程中，收放拉绳133。拉绳收放机构13在开伞过程中的动作：拉绳收放机构13包括拉绳销111，滑轮131，滑轮销132，下巢200，以及同步伸缩机构11等相关元件、机构。拉绳133是成对的，每根拉绳133的一端连接于拉绳销111，拉绳销安装在一节杆绳销孔110.2，一节杆110是固定的，即安装一节杆110上端的绳销111是固定的，拉绳的一端是固定的；滑轮销132，安装在三节杆130下端的滑轮销孔130.5；滑轮131安装在滑轮销132上。滑轮131与滑轮销也是成对的。拉绳133穿过二节杆过绳槽120.3绕过滑轮131，另一端绕在滑轮131上，连接到下巢绳耳200.3；滑轮通过同步伸缩机构11的伸缩动作来驱动拉绳的收放。由于拉绳133的一端是固定的，当滑轮131向上移，拉绳也向上滑移是放拉绳133；当滑轮下的拉绳向下滑移是张紧拉绳133。在开伞时拉绳收放机构13的动作过程：按键柄167按下，压下合伞挡销154，启动开伞动作，伞骨组件驱动机构20的主弹簧250、上弹簧240、下弹簧230提供的动力，驱动伞骨组件驱动机构20的上升，同步带动同步伸缩机构11的同步伸展运动的同时，下巢200拉动拉绳133上升。同步伸缩机构11的上升，三节杆130随之上升，安装在三节杆滑轮销孔130.5上的滑轮销132一并上升，滑轮131也一起上升，滑轮受力的方向与拉绳受力的方向一致，下巢200拉动拉绳133上升不会受到滑轮131的阻力，拉绳133穿过二节杆过绳槽120.3，经过滑轮，随下巢绳耳200.3的上移而上移，拉绳收放机构13展开松放拉绳的动作。拉绳收放机构13在合伞过程中的动作过程：人手扳动扳手156，启动合伞过程时，驱动剪叉式连杆运动机构17折叠运动，连接杆190下移，带动二节杆120下移，二节杆120下移，启动同步伸缩机构11的缩回动作。伞骨组件驱动机构20仍有主弹簧250的弹力的驱动，下巢200受主弹簧250的弹力的保持有向上的拉力，连接在下巢绳耳200.3的拉绳133的一端，同样受到上拉的力。同步伸缩机构11同步回缩过程中，三节杆130下移，安装在三节杆130上的滑轮131一并下移。滑轮131下移，向绕在滑轮131上的拉绳133施加了向下的力。拉绳受到了不同方向的力的作用，受主弹簧250保持的弹力作用施加到下巢的上升的拉力，还有就是随三节杆下移的滑轮下移的压力。当滑轮131施加向下的压力大于主弹簧250施加到下巢200向上的拉力作用时，滑轮131下移，拉绳133被滑轮131下压张紧，拉绳133绕滑轮凹槽131.1滑动，由于拉绳133的一端固定连接在一节杆110上的绳销111上，滑轮131从拉绳133中间段压向拉绳133，拉绳133的另一端被向下拉动，拉绳133另一端固定连接在下巢绳耳200.3上，拉绳133的另一端拉动下巢200下移。下巢200的下移，启动伞骨组件驱动机构20的收伞过程。直至滑轮131把拉绳133压到合伞伞把底部的合伞位置，完成合伞时拉绳收放机构13的收绳动作。参阅图5，伞把100是一种折叠伞所有零件安装的基础，一节杆110安装在伞把一节杆座100.1上，剪叉式连杆运动机构17在伞把内作折叠与伸展的运动。剪叉式连杆运动机构17，包括各剪杆182组成的剪叉式连杆组件18、滑台183、连接杆190、剪杆销159、固定铰销180、活动铰销181、伞把100等相关元件。剪杆182是组成剪叉式连杆组件18的基本单元，两根剪杆182组成一组剪叉单元，每组剪叉单元首尾相连，组成剪叉式连杆组件18。剪杆前销孔182.1与伞把固定销孔100.4，通过固定铰销180铰接起来；活动铰销181穿过剪杆前销孔182.1、半剪杆前销孔153.1、推杆块销孔151.2，在伞把活动销槽100.3内滑动；另一个固定铰销180穿过剪杆尾销孔182.3、滑台销孔183.2、伞把滑台销孔100.a，把剪杆182、滑台铰接起来，并固定在伞把上；另一活动铰销181穿过剪杆尾销孔182.3，在滑台滑槽内183.1滑动。通过固定铰销180、活动铰销181，把剪叉式连杆组件18固定在伞把100上，并把滑台铰接到剪叉式连杆组件18上，并随剪叉式连杆组件18的折叠与伸展动作。连接杆190穿过一节杆中通110.4，一端连接在滑台183上，另一端连接在二节杆堵片120.1上，连接同步伸缩机构11与剪叉式连杆运动机构17。剪叉式连杆运动机构17开伞过程中动作：按下按键柄167压下合伞挡销154，启动开伞动作，主弹簧250、上弹簧240、下弹簧230释放的弹力作用，驱动伞骨组件驱动机构20的上升，伞骨组件驱动机构20的上升带动同步伸缩机构11的同步伸展上升，同步伸缩机构11的伸展上升带动二节杆120的上升，二节杆120的上升带动连接杆190的上升，连接杆190的上升带动滑台183的上升，滑台183的上升，拉动剪叉式连杆组件18作伸展动作。活动铰销181在滑台滑槽183.1内横向直线滑动带动剪杆182伸展；同时另一活动铰销181在伞把活动销槽100.3内横向直线滑动，带动剪杆182跟随其它剪杆作伸展动作。直至开伞动作完成，开伞挡销155弹出，挡住撞块152向外运动，锁住各机构零件的合伞运动，销住伞面张开状态，也锁住了剪叉式连杆运动机构17的伸展状态，不能进行折叠动作。参阅图9，剪叉式连杆运动机构17在合伞过程中的动作：剪叉式连杆运动机构17合伞过程中的动力来自于扳手156提供的驱动力。在人手扳动扳手156，拉动两个半剪杆153，两个半剪杆通过剪杆销159、活动铰销181分别拉动两根剪杆182，进行折叠动作。只要一组剪叉单元里的一根剪杆作折叠动作，其它剪杆都要做相似的动作，剪叉式连杆组件18统一的作折叠动作。剪叉式连杆组件18的折叠，使连接在其上的滑台183下降，滑台的下降，拉动连接其上的连接杆190下移。剪叉式连杆组件由等距对称、运动相似的连杆组成的，通过折叠与伸展动作实现线性的运动机构。剪叉式连杆运动机构受到外力的作用，实现也是等距对称、运动相似的线性运动。参阅图5，合伞加力机构15，由扳手156、扳手固定销158、半剪杆153、剪杆销159、扳手滑销157、活动铰销181、支架150、推杆151、撞块152、加力弹簧164、合伞挡销154、合伞挡销弹簧165、开伞挡销155、开伞挡销弹簧166等相关元件组成。扳手固定销158穿过扳手销孔156.2与伞把扳手销孔100.7，把扳手156铰接在伞把100上。扳手滑销157穿过半剪杆后销孔153.2与另一个半剪杆后销孔153.2，把两个半剪杆153铰接起来，并且扳手滑销157还穿过扳手滑槽156.1。剪杆销159穿过半剪杆前销孔153.1与剪杆尾销孔182.3把半剪杆铰接到剪叉式连杆组件18上；活动铰销穿181过另一半剪杆前销孔153.1、剪杆前销孔182.1、推杆块销孔151.2，把另一个半剪杆153铰接到剪叉式连杆组件18上，并且剪叉式连杆组件18与推杆151铰接起来，半剪杆153同样的也与推杆151铰接起来。两个半剪杆都铰接到了剪叉式连杆组件18上，与各自铰接的剪杆182组成平面四连杆机构。活动铰销181随剪叉式连杆组件18的折叠与伸展，在伞把活动销槽内滑动100.3。推杆151上设有推杆块151.1，推杆块151.1上开有推杆块销孔151.2，活动铰销181穿过推杆块销孔151.2。推杆151在支架150的前支架孔150.3与后支架孔150.4内滑动。撞块152设有前撞块152.1与后撞块152.2，前撞块152.1开有前撞块孔152.3，后撞块152.2开有后撞块孔152.4；撞块152的前撞块孔152.3与后撞块孔152.4插入推杆151。加力弹簧164套设在推杆151上，前撞块152.1抵住加力弹簧164一端，推杆块151.1抵住加力弹簧164另一端。开伞挡销155安装在伞把开伞销孔100.6中，沿伞把开伞销孔100.6上下滑动。开伞挡销弹簧166，也安装在伞把开伞销孔100.6中，并垫在开伞挡销155下面，在开伞挡销155没有受到撞块152的挤压时，顶起开伞挡销155。合伞挡销154设有挡销卡柱154.1，按键柄167的一端安装在挡销卡柱154.1内，合伞挡销154安装在伞把合伞销孔100.5中，受按键柄167的撬动沿伞把合伞销孔100.5上下滑动。合伞挡销弹簧165也安装在伞把合伞销孔100.5中，在合伞挡销154没有受到撞块152及按键柄167的力作用时，把合伞挡销154顶起来。参阅图9、图5，合伞加力机构在开伞时的动作过程：在开伞之前，伞面处于合拢状态，各元件处于伞面合拢的位置。开伞挡销155压在撞块152下面，对运动不形成阻力；合伞挡销154弹出挡住撞块152，即挡住了撞块152与其相关联的机构的进一步的合伞运动，表示合伞已完成。按下按键柄167，压下合伞排挡销154，合伞挡销154沿伞把合伞销孔下移，并下压合伞挡销弹簧，合伞挡销154不再挡住撞块152，不再阻挡开伞动作。伞骨组件驱动机构20的主弹簧250，上弹簧240、下弹簧230的向上的弹力作用，驱动伞骨组件驱动机构20上移，伞骨组件驱动机构20带动同步伸缩机构的伸展，二节杆120随之上移，二节杆120的上移带动连接杆190的上移，连接杆190的上移，带动剪叉式连杆运动机构20的伸展，剪叉式连杆运动机构20的伸展，带动活动铰销181在伞把活动销槽100.3内横向向内滑动。两个半剪杆153与各自铰接的剪杆182组成的平面四连杆机构，在活动铰销181及剪杆182组成剪叉单元的带动下进行纵向扩展伸长运动，向伞把中心线移动靠拢，拉动扳手滑销157在扳手滑槽156.1内滑动移向伞把中心线，扳手156铰接在伞把扳手销孔100.7上，扳手滑销157在扳手滑槽156.1的滑动，驱动扳手156的旋转，直到扳手156旋转到待合伞的位置。活动铰销181在伞把活动销槽100.3内横向向内的直线滑动，由于活动铰销181穿过了推杆块销孔151.2，也带动推杆块151.1的横向向内的直线滑动，推杆块151.1是推杆151的一个特征，即推杆151在后支架孔150.4内横向向内直线滑动。加力弹簧164在前撞块152.1与推杆块151.1之前的弹力作用，使后撞块152.2与推杆块接触，没有撞击距离，后撞块152.2受推杆块151.1的横向向内的作用力，带动撞块152及加力弹簧在推杆上向内滑动。按键柄167压下了合伞挡销154，撞块152向内的滑动，把合伞挡销压在其下面。推杆151进一步推动撞块向内滑动，当伞面全部打开，撞块152从开伞挡销155上滑过后，开伞挡销155在开伞挡销弹簧166的弹力作用下弹出，挡住撞块152反向向外移动，表示开伞已完成，撞块152被挡住后，不能向外移，推杆151向外移动时有加力弹簧164的弹力阻挡，推杆151不向外移动，穿过推杆块销孔151.2的活动铰销181也不能在伞把活动销槽100.3内向外滑动，锁住剪叉式连杆机构运动的折叠运动，连接杆190也不能移动，与之相连的同步伸缩机构11也不能移动，锁住了各机构零件的合伞运动，以保持伞骨组件26持续的张开，撑开伞面。合伞加力机构在合伞时的动作过程：在合伞之前，伞面处于未合拢状态，各元件处于伞面未合拢的位置。合伞挡销154压在撞块152下面，对运动不形成阻力；开伞挡销155弹出挡住撞块152，即挡住了撞块152与其相关联的机构的向伞伞中心线的运动，表示伞处于打开状态。人手扳动扳手156，扳手156绕扳手固定销158旋转，带动扳手滑销157在扳手滑槽156.1内边滑动边向外移动。扳手滑销157向外移动，拉动两个半剪杆153与其它剪杆182组成的平面四连杆机构的纵向压缩变形，剪杆182即参与的平面四连杆机构的变形动作，同时剪杆182也是剪叉式连杆组件18的组成单元，也带动剪叉式连杆组件18的压缩折叠运动。剪叉式连杆组件18的折叠运动，即带动剪叉式连杆运动机构17的折叠运动。活动铰销181在伞把活动销槽100.3横向向外滑动，带动活动铰销181穿过推杆块销孔151.2的主体零件推杆151沿后支架孔150.4向外滑动，推杆块151.1在向外滑动时，推动加力弹簧164向外移动，加力弹簧164向外移动，抵住前撞块152.1，并把推杆块151.1向外滑动的力施加到前撞块152.1上。撞块152受到推杆151向外的推力，也沿推杆向外移动。开伞挡销155处于弹出位置，挡住撞块152向外的移动，撞块152向外的移动受到开伞挡销155的阻力移动速度减慢。但推杆151向外的推力不会减小，速度大于撞块移动的速度，通过推杆块151.1继续推动加力弹簧164前移，撞块152前移受阻，即抵住加力弹簧164一端的前撞块152.1外移的速度小于推杆151外移速度，即撞块151向外移动的速度因开伞挡销155的阻挡，小于推杆151移动向外移动的速度。加力弹簧164的一端是抵住前撞块152.1的，即加力弹簧164这一端的速度跟随撞块152的速度减慢，但与加力弹簧164另一端接触的推杆块151.1向外推移加力弹簧164的速度并没有减慢。加力弹簧164与推杆块151.1接触的一端，受推杆块151.1推压的速度大于加力弹簧与前撞块152.1接触的一端外移的速度，加力弹簧164两端的速度不一样且方向一致，加力弹簧在前撞块152.1与推杆块151.1之间被压缩。由于撞块受开伞挡销的阻挡外移速度减慢，而推杆外移速度没有减慢，推杆块与后撞块之间就拉开了距离，这个距离就是撞击距离。人手通过扳手156施加的力持续的作用于推杆151上，推动推杆向外移动，持续的压缩加力弹簧164。加力弹簧164受到越大的压力，加到前撞块152.1的反作用力也越大，推动撞块152挤压开伞挡销155的力也越大，直至撞块152受到加力弹簧164的反作用力而向外移的动力克服开伞挡销弹簧166顶升开伞挡销155的弹力，把开伞挡销155压下去。撞块152向外移动不再受到阻力，加力弹簧164迅速释放弹力。加力弹簧164的一端被推杆块151.1推压，另一端抵住前撞块152.1，在撞块152没有受到阻力时，受加力弹簧164释放的弹力作用也迅速外移，在前撞块152.1被加力弹簧164的弹力作用高速外移，后撞块152.2也一样的高速外移，减小后撞块152.2与推杆块151.1之间的撞击距离，撞击推杆块151.1，形成一种惯性的推力，叠加到人手施加到扳手156的推力上，增加了人手施加的力。推杆受到撞块的撞击，继续推动活动铰销在伞把活动销槽100.3内向外滑动，拖动剪叉式连杆运动机构17折叠运动，连接杆190拉动二节杆120下移，二节杆120带动同步伸缩机构11回缩，三节杆130上的滑轮131下压拉绳133，拉动下巢200下移，下巢200带动伞骨组件驱动机构20合拢伞骨组件26，带动伞面合拢。在伞面合拢时，撞块152从合伞挡销154滑过，合伞挡销154在合伞挡销弹簧165的弹力作用下弹出，挡住撞块152反向向内的移动。因为人手松开扳手156后，被压缩的主弹簧250、上弹簧240、下弹簧230会有反作用力释放出来驱动各运动机构的动作，合伞挡销154弹出挡住撞块152，撞块152被挡住后，不能向内移，推杆151向内移动被撞块152.2阻挡，推杆151不内移动，穿过推杆块销孔151.2的活动铰销181也不能在伞把活动销槽100.3内向内滑动，锁住剪叉式连杆运动机构17的伸展运动，连接杆190也不能移动，与之相连的同步伸缩机构11也不能移动，就是锁住各运动机构受主弹簧250、上弹簧240、下弹簧230的弹力驱动而动作，锁住伞骨组件26的合拢状态，保持伞面合拢状态，合伞加力机构完成合伞过程中的运动。合伞加力机构15不局限于安装在剪叉式连杆运动机构17之后，该机构的加力原理，也可以安装在同步伸缩机构的伞杆之间，都可以实现运动机构产生的惯性叠加到产生惯性的原力上。合伞加力机构的加力原理，不仅适用于合伞的运动环节，在开伞运动环节同样也适用。开伞挡销155弹出，锁住了各机构零件的合伞运动，由于开伞挡销155的动作原理根据运动机构的行程动作，其功能是锁住整个合伞的运动环节，如更改、增加或省略其它机构，可以设置在其它的位置动作，比如同步伸缩机构11、剪叉式连杆动作机构17的动作环节。合伞挡销154弹出，锁住了各机构零件的开伞运动，由于合伞挡销154的动作原理根据运动机构的行程动作，其功能是锁住整个开伞的运动环节，如更改、增加或省略其它机构，可以设置在其它的位置动作，比如同步伸缩机构11、剪叉式连杆动作机构17的动作环节。参阅图9、图5，按键开伞机构16的开伞动作过程：按键开伞机构16包括按键柄167、合伞挡销154、合伞挡销弹簧165、撞块152。按键柄安装在伞把按键柄槽100.9中，按键柄销168穿过按键柄销孔167.1与伞把按键柄销孔100.8，把按键柄167铰接在伞把100上，按键柄167的一端安装在合伞挡销卡柱154.1之间。在未开伞、伞面处于合拢状态时，合伞挡销154被合伞挡销弹簧顶出，挡住撞块152向伞把中心的移动，即锁住剪叉式连杆运动机构17的伸展运动。开伞时，按下按键柄167，按键柄沿按键柄销168旋转，按键柄167另一端压下挡销卡柱154.1，带动合伞挡销154在伞把合伞销孔100.3内下移，当合伞挡销154下移到不再挡住撞块152的向内移动时，撞块152到受伞骨组件驱动机构20的主弹簧250，及辅助开伞元件上弹簧240、下弹簧230的弹力释放传递过来的推力作用，向伞把中心线滑动，把合伞挡销154压在撞块152下面，按键开伞机构16的开伞动作完成。按键开伞机构16在合伞时，人手施加到扳手156的力，驱动合伞加力机构15动作，撞块152在合伞加力机构的合伞运动中，被远离伞把中心的方向滑动，直至撞块152滑过合伞挡销154，合伞挡销154在合伞挡销弹簧165的弹力下弹出，挡住撞块152反向向伞把中心线的运动。完成合伞运动。图1所示的一种折叠伞，扳动扳手156实现合伞，按下按键柄167，启动开伞，为描述方便，两元件分开设置，通过元件结构的更改，可以把两元件集中放到一起，甚至合成为一个元件都是可以实现的，但其与如图所示的一种折叠伞的操作原理是一样的。参阅全图，一种折叠伞的开伞动作过程如下：在开伞之前，伞面处于合拢状态，按下按键柄167，启动按键开伞机构16的开伞动作。当合伞挡销154被按键柄167压下后，启动伞骨组件驱动机构20的开伞动作，储存在主弹簧250、辅助开伞的上弹簧240、下弹簧230的弹力，释放出来。在伞骨组件驱动机构20的启动开伞的动作的同时，也带动同步伸缩机构11的同步伸展运动，同时，拉绳收放机构13启动放拉绳133的动作，剪叉式连杆运动机构17在同步伸缩机构11的伸展带动下也伸展起来，合伞加力机构15被剪叉式连杆运动机构17带动，启动开伞的动作，各元件运行到开伞的位置，直至伞骨组件驱动机构20撑开伞骨组件26，打开伞面，开伞挡销155弹出。开伞挡销155的弹出挡住撞块152作合伞的动作，也使各运动机构不能做合伞动作，锁住开伞的状态。一种折叠伞的合伞动作过程如下：在合伞前，伞面处于打开状态，人手扳动扳手156，合伞加力机构15启动合伞动作，推杆151的向外滑动，带动剪叉式连杆运动机构17的折叠运动，把连接杆190往下拉动；连接杆190的下移，带动同步伸缩机构11的回缩运动，三节杆130的下移，安装其上的滑轮131随之下移，下压拉绳133，启动拉绳收放机构13收绳的动作，拉绳133拉动下巢200下移；下巢的下移，启动伞骨组件驱动机构20的合伞动作，伞骨组件合拢。在合伞加力机构15的撞块152撞击推杆151后，撞块152把开伞挡销155压在其下面，继续向外滑移，直至合伞挡销154从撞块152底部滑出，在合伞挡销弹簧的弹力下弹出来，挡住撞块反向滑动，锁住合伞状态，保持压缩主弹簧250、上弹簧240、下弹簧230的状态，储存弹簧的弹力，合伞的动作完成。如图10、图11，同步伸缩变异机构：同步伸缩机构11，还可以以其它类似的机构实现同步伸缩的原理。一节杆510与二节杆520、三节杆530套设，二节杆520与三节杆530相互滑动。两根轴570分别安装在二节杆轴孔520.2，皮带轮a560、皮带轮b561分别安装在两根轴570上，皮带550安装在皮带轮a560、皮带轮b561上。螺钉a580一端连接在一节杆螺孔510.1，另一端固定在皮带550上。螺钉b一端连接在三节杆螺孔530.2，另一端固定在皮带550上。螺钉a580与螺钉b590固定在皮带550的不同边，当皮带550转动时，螺钉a与螺钉b受力的方向不同。当二节杆520受到主弹簧250向上的弹力作用时，二节杆520上升，安装在二节杆520上的皮带轮a560、皮带轮b561上升，皮带轮a560上升，安装皮带轮a560端上的皮带550上升。由于皮带550一侧是通过螺钉a580固定在一节杆螺孔510.1上，因此，皮带550与螺钉a580的固定点是不能随皮带550的上移而上移的，当皮带550在皮带轮a560端上移时，皮带550与螺钉a580的固定点阻止皮带550的一侧上移而使皮带550在两个皮带轮上逆时针旋转；而螺钉b590一端连接在三节杆螺孔530.2上，另一端固定在皮带550的另一侧，皮带550的逆时针旋转，带动螺钉b590上移，螺钉b590的上移，带动三节杆530的上移，实现二节杆520上移时，三节杆530的同步上移伸展。当剪叉式连杆运动机构17拉动二节杆520下移时，安装在二节杆520上的皮带轮a560、皮带轮561随其下移，带动皮带550下移。由于螺钉a580与皮带550的连接点是固定的，不能随皮带的移动而移动，在皮带轮a560与皮带轮b561下移带动皮带的下移时，螺钉a580与皮带550的连接点阻挡皮带550一侧的下移而使皮带550顺时针旋转。而螺钉b590一端连接在三节杆螺孔530.2上，另一端固定在皮带550的另一侧，皮带550的顺时针旋转，带动螺钉b590下移，螺钉b590的下移，带动三节杆530的下移，实现二节杆520下移时，三节杆530的同步下移回缩。由于同步伸缩变异机构与同步伸缩机构11原理相同，结构类似，主弹簧250、剪叉式连杆运动机构的驱动连接方式在图上没有画出，只作简单说明。以上实施例的各技术特征，可以通过结构的附加、省略、转换及其它的变更进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例及变异机构中的各个技术特征的所有可能组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，不脱离本发明的主旨思想，都应当认为是本说明书记载的范围，同样地包含在权利要求书中记载的发明和其等同范围内。当前第1页12