鞋底加工机的上料机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及鞋底加工设备，具体的说，涉及一种鞋底加工机的上料机构。
【背景技术】
[0002]高档鞋业中，鞋底由多层复合而成，其中最底层为橡胶底，该橡胶底通过模压成型，模压成型后的鞋底因制作工艺的缺陷会带有毛边，传统方法是通过人工切割去除毛边，这种方法效率低下，且废品率高。
[0003]激光切割是将从激光器发射出的激光，经光路系统，聚焦成高功率密度的激光束。激光束照射到工件表面，使工件达到熔点或沸点，同时与光束同轴的高压气体将熔化或气化金属吹走。随着光束与工件相对位置的移动，最终使材料形成切缝，从而达到切割的目的。将激光切割技术应用于鞋底毛边的切割，可大大提高切割效率，保证切割精度，降低废品率。
[0004]本实用新型正是鞋底激光切割设备的其中一个机构，用于鞋底的自动上料，将鞋底上料平放至加工台上。
【实用新型内容】
[0005]针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的是:提供一种能适用于所有鞋型鞋底上料的鞋底加工机的上料机构。
[0006]为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0007]鞋底加工机的上料机构，包括:(I)机架，(2)位于鞋底加工机的加工台后方的、安装在机架上的、放置鞋底用的上料架，(3)用于吸紧或放开鞋底的上料吸盘，(4)带动上料吸盘上下平移的上料升降组件，(5)带动上料升降组件在上料架的正上方和加工台的正上方前后平移的上料平移组件。
[0008]作为一种优选，上料架包括:上料平台、竖直板、上料电机、丝杠滑块机构、上料导轨、上料滑块；竖直板垂直立起安装在机架上，上料导轨沿着竖直方向设置在竖直板上；与上料平台固定的上料滑块沿着上料导轨上下平移；上料电机和丝杠滑块机构中的丝杠安装在竖直板上，上料电机通过丝杠滑块机构驱动放置鞋底的上料平台上下平移。
[0009]作为一种优选，上料吸盘包括:吸盘板、真空吸头、吸头安装件；吸盘板上设有多个条形通孔；真空吸头的数量为多个，真空吸头与吸头安装件一一对应；真空吸头通过吸头安装件可拆卸式固定在吸盘板上，其中吸头安装件固定在条形通孔中；吸盘板的上端接上料升降组件。吸头安装件包括一根安装杆和两个定位螺母；安装杆为设有外螺纹的螺纹杆，真空吸头固定在安装杆的下端，安装杆穿过条形通孔；两个定位螺母与安装杆螺纹旋接，一个顶紧吸盘板的上端，一个顶紧吸盘板的下端。吸盘板的前端设置竖直向下的推料刷。
[0010]作为一种优选，上料升降组件为上料气缸。
[0011]作为一种优选，上料平移组件包括:传料架、滑动架、上料平移气缸、上料平移滑轨；上料平移滑轨固定在传料架上，传料架固定在机架上，上料平移气缸驱动滑动架沿着上料平移滑轨滑移，上料气缸的上端与滑动架相接。
[0012]作为一种优选，鞋底加工机的上料机构还包括一个将机架、上料架、上料吸盘、上料升降组件、上料平移组件、加工台均容纳在内的外壳；外壳的一侧设有放料口，放料口正对上料架；外壳的前端设有观察门和出料口，观察门位于加工台的前方，出料口位于观察门下方。
[0013]作为一种优选，鞋底加工机的上料机构还包括照射鞋底的环形LED灯和检测鞋底型号的上料相机；环形LED灯位于外壳内壁，立起设置于上料架和上料吸盘之间；上料相机位于上料架的正上方。
[0014]作为一种优选，加工台的前端下方设有出料槽，出料口正对出料槽。
[0015]总的说来，本实用新型具有如下优点:
[0016]1.采用真空吸附的方式上料，将鞋底吸附、升起、平移、降下、放开，使得待加工鞋底平放至加工台上，为鞋底后续加工做准备，自动化程度高，实现鞋底的自动上料。
[0017]2.鞋底上料过程中，在平移的同时，推料刷将前一个加工好的鞋底推出，即上料和出料同时进行，结构精简，同时也提高鞋底加工效率。
[0018]3.上料吸盘采用多个条形通孔的结构，吸头安装件安装于条形通孔中的不同位置，即可调节真空吸头之间的间距，使真空吸头适应不同的鞋型，通用性强。调节定位螺母在安装杆上的位置，即可方便的调节真空吸头的高度。
[0019]4.除了可应用于鞋底激光切割设备外，还能应用于其他鞋底加工机的鞋底自动上料出料，能实现将叠置的鞋底逐个摆放至特定平面的动作。
[0020]5.结构简单，操作方便。
【附图说明】
[0021]图1是上料吸盘的立体图。
[0022]图2是上料架的立体图。
[0023]图3是本实用新型的立体图。
[0024]图4是鞋底激光切割设备拆除外壳后的立体图。
[0025]图5是鞋底激光切割设备的立体图。
[0026]其中，1-1为吸盘板，1-2为真空吸头，1-3为安装杆，1_4为定位螺母，1_5为条形通孔，1-6为推料刷，1-7为上料气缸(图未示全)，1-9为鞋底。
[0027]2-1为上料平台，2-2为竖直板，2-3为上料电机，2-4为丝杠滑块机构，2_5为上料导轨，2-6为上料滑块。
[0028]3-1为传料架，3-2为滑动架，3-3为上料平移滑轨。
[0029]4-1是机架，4-2是外壳，4-3是放料口，4_4是观察门，4_5是出料口，4-6是环形LED灯，4-7是出料槽。
【具体实施方式】
[0030]下面将结合附图和【具体实施方式】来对本实用新型做进一步详细的说明。
[0031]鞋底加工机的上料机构包括:机架、上料架、上料吸盘、上料升降组件、上料平移组件、外壳、出料槽。本实用新型用于鞋底激光切割设备，其中加工台为用于激光切割的切割台。
[0032]下面分别对各组件的结构和运行过程进行说明:
[0033](I)机架:
[0034]机架为框架结构。
[0035](2)上料架:
[0036]上料架包括:上料平台、竖直板、上料电机、丝杠滑块机构、上料导轨、上料滑块。竖直板垂直立起安装在机架上，两条相互平行的上料导轨设置在竖直板上，上料导轨沿着上下方向延伸，一条上料导轨对应一块上料滑块；固定在上料平台上的上料滑块沿着上料导轨上下平移。上料电机和丝杠滑块机构中的丝杠安装在竖直板上，上料电机位于丝杠的上端，上料电机通过丝杠滑块机构驱动放置鞋底的上料平台上下平移，即将上料电机的转动变成上料滑块的上下平动。上料电机启动时，通过丝杠滑块机构驱动上料平台沿着上料导轨上下平移。
[0037]运行过程为:先将一叠鞋底叠置在上料平台上，上料平台上升，直到一个安装在上料平台上方的传感器感应到最顶层鞋底到达设定高度为止；最上方鞋底被取走后，上料平台继续上升至下一个鞋底到达该设定高度，由此保持位于最上方的鞋底始终处于设定高度位置。待最后一个鞋底送走后，上料平台会因无料自动下降至最底处等待装料。
[0038](3)上料吸盘:
[0039]上料吸盘包括:吸盘板、真空吸头、吸头安装件、推料刷。
[0040]吸盘板为矩形平板，其上设有六个条形通孔，排列成两行三列，即在长度方向上排列