两行，在宽度方向上排列三列。所有条形通孔的长度方向均与吸盘板的长度方向一致。吸盘板的上端接上料气缸，通过上料气缸的伸缩驱动吸盘板相对于机架升降。
[0041]真空吸头的数量为三个，为开口向下的杯体状，由弹性材料制作。
[0042]吸头安装件的数量为三个，与真空吸头一一对应。吸头安装件包括一根安装杆和两个定位螺母。安装杆设有外螺纹，两个定位螺母与安装杆螺纹连接，两个定位螺母分别从上下两侧将吸盘板夹住。安装杆的内部设有沿着长度方向贯穿的通孔，真空吸头固定在安装杆的下端，从而通孔与真空吸头的内部连通。安装杆的上端通过软管与真空设备相接，对真空吸头抽真空。安装时，安装杆穿过吸盘板的条形通孔，调节定位螺母在安装杆中的位置，即可调节真空吸头的高度。
[0043]推料刷安装在吸盘板的前端，推料刷竖直向下，当吸盘板向前相对于机架移动对新的鞋底进料时，带动推料刷向前，推料刷的下端将前方已加工好的前一个鞋底推出出料。
[0044]运行过程为:上料气缸驱动吸盘板下移，真空吸头紧贴最上方鞋底的上端面，真空设备抽真空，真空吸头吸紧鞋底；上料气缸驱动吸盘板上移，真空吸头将鞋底提起；吸盘板通过上料平移组件向前移动，将鞋底送至加工台后下降并放松，前后平移的同时推料刷将位于加工台的已加工好的上一个鞋底从加工台中向前推出至出料槽。调节安装杆在条形通孔中的位置，即可使真空吸头适应于任意鞋型，调节定位螺母在安装杆中的位置，即可调节真空吸头的高度。
[0045](4)上料升降组件:
[0046]上料升降组件为一个上料气缸，驱动吸盘板相对于上料平移组件升降。
[0047](5)上料平移组件:
[0048]上料平移组件包括:传料架、滑动架、上料平移气缸、上料平移滑轨；上料平移滑轨固定在传料架上，传料架固定在机架上，上料平移气缸驱动滑动架沿着上料平移滑轨滑移，上料气缸的上端与滑动架固定。
[0049](6)其他:
[0050]外壳:将机架、上料架、上料吸盘、上料升降组件、上料平移组件、加工台均容纳在内。外壳的一侧设有放料口，用于批量放置叠置的鞋底，放料口正对上料架；外壳的前端设有观察门和出料口，观察门位于加工台的前方，出料口位于观察门下方。
[0051]照射鞋底的环形LED灯和检测鞋底鞋型的上料相机:环形LED灯位于外壳内壁，立起设置于上料架和上料吸盘之间，帮助上料相机拍摄鞋底的图样；上料相机安装在上料吸盘上，从上方拍摄鞋底的轮廓，识别鞋型(含鞋码)，为后续加工过程做准备，提高工作效率。
[0052]出料槽:位于加工台的前端下方，出料口正对出料槽。
[0053]本实用新型的上料过程如下:通过上料架将鞋底向上输送，使得最上方的鞋底始终位于设定的位置高度；上料相机拍摄鞋底图样，控制系统根据拍摄到的图像识别鞋型，为后续加工做准备；上料吸盘吸取最上方鞋底，上料升降组件将鞋底升起，上料平移组件将鞋底输送至加工台上方后，降下鞋底并放开，完成鞋底的上料。在上料平移组件向前运行时，推料刷将加工台上前一个加工好的鞋底向前推入出料槽中，加工完成的鞋底从出料口取出。
[0054]除了本实施例提及的方式外，上料架可为非升降式的，通过动态调整上料升降组件的行程吸取最上方鞋底；上料升降组件、上料平移组件、上料平台的升降可采用现有的其他平移机构。这些变换方式均在本实用新型的保护范围内。
[0055]上述实施例为实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.鞋底加工机的上料机构，其特征在于:包括: -机架， -位于鞋底加工机的加工台后方的、安装在机架上的、放置鞋底用的上料架， -用于吸紧或放开鞋底的上料吸盘， -带动上料吸盘上下平移的上料升降组件， -带动上料升降组件在上料架的正上方和加工台的正上方前后平移的上料平移组件。2.按照权利要求1所述的鞋底加工机的上料机构，其特征在于:所述上料架包括:上料平台、竖直板、上料电机、丝杠滑块机构、上料导轨、上料滑块；竖直板垂直立起安装在机架上，上料导轨沿着竖直方向设置在竖直板上；与上料平台固定的上料滑块沿着上料导轨上下平移；上料电机和丝杠滑块机构中的丝杠安装在竖直板上，上料电机通过丝杠滑块机构驱动放置鞋底的上料平台上下平移。3.按照权利要求1所述的鞋底加工机的上料机构，其特征在于:所述上料吸盘包括:吸盘板、真空吸头、吸头安装件；吸盘板上设有多个条形通孔；真空吸头的数量为多个，真空吸头与吸头安装件一一对应；真空吸头通过吸头安装件可拆卸式固定在吸盘板上，其中吸头安装件固定在条形通孔中；吸盘板的上端接上料升降组件。4.按照权利要求3所述的鞋底加工机的上料机构，其特征在于:所述吸头安装件包括一根安装杆和两个定位螺母；安装杆为设有外螺纹的螺纹杆，真空吸头固定在安装杆的下端，安装杆穿过条形通孔；两个定位螺母与安装杆螺纹旋接，一个顶紧吸盘板的上端，一个顶紧吸盘板的下端。5.按照权利要求3所述的鞋底加工机的上料机构，其特征在于:所述吸盘板的前端设置竖直向下的推料刷。6.按照权利要求1所述的鞋底加工机的上料机构，其特征在于:所述上料升降组件为上料气缸。7.按照权利要求6所述的鞋底加工机的上料机构，其特征在于:所述上料平移组件包括:传料架、滑动架、上料平移气缸、上料平移滑轨；上料平移滑轨固定在传料架上，传料架固定在机架上，上料平移气缸驱动滑动架沿着上料平移滑轨滑移，上料气缸的上端与滑动架相接。8.按照权利要求1所述的鞋底加工机的上料机构，其特征在于:它还包括一个将机架、上料架、上料吸盘、上料升降组件、上料平移组件、加工台均容纳在内的外壳；外壳的一侧设有放料口，放料口正对上料架；外壳的前端设有观察门和出料口，观察门位于加工台的前方，出料口位于观察门下方。9.按照权利要求8所述的鞋底加工机的上料机构，其特征在于:它还包括照射鞋底的环形LED灯和检测鞋底型号的上料相机；环形LED灯位于外壳内壁，立起设置于上料架和上料吸盘之间；上料相机位于上料架的正上方。10.按照权利要求8所述的鞋底加工机的上料机构，其特征在于:所述加工台的前端下方设有出料槽，出料口正对出料槽。
【专利摘要】本实用新型涉及鞋底加工机的上料机构，包括：(1)机架，(2)位于鞋底加工机的加工台后方的、安装在机架上的、放置鞋底用的上料架，(3)用于吸紧或放开鞋底的上料吸盘，(4)带动上料吸盘上下平移的上料升降组件，(5)带动上料升降组件在上料架的正上方和加工台的正上方前后平移的上料平移组件。本实用新型具有结构简单，自动化程度高，实现鞋底的自动上料的优点，为后续鞋底加工过程做准备，属于鞋底加工设备技术领域。
【IPC分类】A43D111/00, A43D8/02
【公开号】CN204861509
【申请号】CN201520476637
【发明人】耿魁伟, 张民, 伍波
【申请人】广州锐速电气有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年6月30日