会收到外界干扰，同时不会因为刀具等的运动而对操作人员产生危险。而所述外壳701在数控系统4的位置有开口，用于容纳所述数控系统4的操作面板，且在对应所述机械手模块的位置安装有供人手进出的装置，所述供人手进出的装置可以是一个开闭门702，在所述批花机停止工作的时候，允许工人打开所述的门，伸入手臂，给所述自动上料装置6的振动盘601加载一批待加工工件后退出手臂并关闭门，所述开闭的门可以是推拉门也可以是移门。图中703为电主轴的冷却箱，用于冷却所述的电主轴。
[0070]本实用新型的多轴数控首饰批花机的工作流程如图10所示，首先人手通过所述开闭门702在所述自动上料模块6的振动盘601中加入一批待加工工件，人手退出并关闭所述开闭门702 ;启动运行所述批花机，所述自动上料模块6的振动盘601开始振动并旋转，单行输出待加工工件，在各相关气缸驱动下，将待加工工件通过夹子606自动装载到所述机械手模块的弹性顶尖杆311的主动杆和从动杆之间，而所述弹性顶尖杆311的从动杆安装在移动轴承座314上，并随着所述移动轴承座314在与之相连的水平放置的气缸313驱动下平移并夹紧待加工工件，所述机械手模块I调整待加工工件姿态，若首先需要用直刀操作批花，则待加工工件在数控系统4控制下由各方向电机驱动调整姿态，所述直刀提取头415连同其上的直刀则沿着X轴平移至机械手模块上方并对准加工工件的待加工部位；直刀415在第三气缸409作用下下降，低于所述弯刀刀头高度，而Z轴滑动板405在第六伺服电机408驱动下，带动其上的直刀模块和弯刀模块一起下降，直至所述直刀415抵达待加工工件表面并在直刀电主轴411驱动下完成所需批花操作后，所述第六电机408驱动所述Z轴滑动板405上升至一定高度；当需要从直刀415切换至弯刀401时，所述刀具模块的X轴滑动板406在第五伺服电机403作用下，沿着X轴平移，使得弯刀401对准待批花部位上方；弯刀提取头416连同其中弯刀401由第四气缸402驱动下降至低于所述直刀415高度，第六伺服电机408驱动所述刀具模块的Z轴滑动板405下降，直至所述Z轴滑动板405上的弯刀401下降至待加工工件表面，并在所述电主轴402驱动下进行批花操作；完成该步操作后，所述第六伺服电机408驱动所述Z轴滑动板405上升至一定高度，该高度使得其中弯刀401与所述刀库模块中弯刀在同一个水平高度；若需要更换弯刀401，则第五伺服电机403驱动X轴滑动板406沿X轴平移，使得弯刀提取头416中弯刀401正好送回至刀库模块3中的空闲刀夹内，弯刀提取头416释放其中弯刀401后上升；刀库模块3在数控系统4驱动下旋转，将下一步批花操作所需弯刀送至所述弯刀提取头416下方固定位置；所述弯刀提取头416在数控系统4的控制下下降至下一步所需弯刀刀夹上并抓取新的弯刀后提升；弯刀刀头再在数控系统4控制下由第五伺服电机403驱动，沿X轴平移至待加工工件上方，而待加工工件则作姿态调整，使得下一步批花所需部位对准所述弯刀401正下方，数控系统4控制第六伺服电机408驱动Z轴滑动板405连同其上的弯刀提取头416和直刀提取头415 —起下降，直至所述弯刀401下降至待加工工件表面，并在所述弯刀电主轴402驱动下进行下一步批花操作。如此重复，直至该加工工件的批花完成，所工作的刀头提升并停止运动，自动上料模块6的夹子601则更换新的待加工工件，并继续批花工作，直至振动盘601中整批待加工工件全部完成批花操作。
[0071]本实用新型的多轴数控首饰批花机，通过组合六个不同模块，包括所述机械手模块1、刀具模块2、刀库模块3、数控系统4，机架底座5和自动上料模块6，实现了首饰等待加工工件的自动上料，夹紧，姿态调整和批花操作，降低了劳动成本，提高了生产效率；通过刀具模块2实现了自动换刀，改进了手工设备批花时，不同花纹需要换刀再定位而导致的生产效率低下的问题，缩短了换刀时间，提高了生产效率；通过自动上料模块6，实现了首饰等待加工工件的自动更换，实现了整个批花过程的完全自动操作，进一步保证了操作人员的安全，并且，本实用新型所述的多轴数控首饰批花机，在完成一项批花任务的时候，完全不需要人工介入，从而可以不停机运行，进一步提高了生产效率。
[0072]应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种多轴数控首饰批花机，包括机架底座，其特征在于，还包括安装于所述机架底座上的机械手模块，以及用于批花加工的刀具模块和数控系统；所述机械手模块用于夹持待加工工件；所述数控系统连接并控制所述机械手模块和所述刀具模块，用于实现自动批花加工。2.根据权利要求1所述的批花机，其特征在于，还包括一刀库模块，用于放置不同规格的刀具；并且所述数控系统还用于根据批花程序要求进行自动更换刀具以及自动更换待加工工件的驱动控制。3.根据权利要求2所述的批花机，其特征在于，所述机械手模块还包括一夹持装置，所述夹持装置包括水平放置的第一气缸和弹性顶尖杆；所述弹性顶尖杆包括主动弹性顶尖杆和由所述第一气缸驱动的从动弹性顶尖杆，所述主动弹性顶尖杆和所述从动弹性顶尖杆之间设置有并夹持待加工工件。4.根据权利要求3所述的批花机，其特征在于，所述机械手模块还包括一驱动装置，所述驱动装置包括: 一第一伺服电机，固定安装在转台安装板上，用于驱动一工作台实现Z轴转动； 一第二伺服电机，用于驱动所述弹性顶尖杆的转动，以实现绕X轴的转动； 一第三伺服电机，用于驱动一第一滚珠丝杆，所述第一滚珠丝杆设置驱动所述夹持装置及所夹待加工工件沿X轴平移； 一第四伺服电机，固定在所述工作台上，用于驱动所述夹持装置实现绕Y轴转动。5.根据权利要求4所述的批花机，其特征在于，所述第一伺服电机与工作台之间还设置有一第一谐波减速器，用于传动变速；而所述第四伺服电机还连接设置有第四谐波减速器，用于传动变速。6.根据权利要求1所述的批花机，其特征在于，还包括一个自动上料模块，用于给所述机械手模块中夹持装置自动上料；所述自动上料模块包括一振动盘，对应所述振动盘设置一可上下移动的取料块，用于从振动盘中拾取待加工工件；所述取料块两侧相对设置一驱动装置和一夹子；所述驱动装置用于推出取料块中所拾取的待加工工件；所述夹子用于夹持所推出的待加工工件并转移至所述机械手模块中的夹持装置；以及所述取料块和所述夹子各自的驱动装置。7.根据权利要求2所述的批花机，其特征在于，所述的刀具模块包括Z轴滑动板、安装于所述滑动板上的弯刀底座和直刀底座，对应刀具夹取头上设置有弯刀刀具和直刀刀具；以及一第六伺服电机，用于驱动所述底座及刀具沿Z轴平移。8.根据权利要求7所述的批花机，其特征在于，所述刀具模块还设置包括一X轴滑动板，并由一第五伺服电机驱动，用于实现所述刀具夹取头移近所述刀库模块并在所述数控系统的控制下进行刀具的自动更换。
【专利摘要】本实用新型公开了一种多轴数控首饰批花机，包括机架底座，外壳和机械手模块，以及用于批花加工的刀具模块，刀库模块，自动上料模块和数控系统；自动上料模块输送待加工工件至机械手模块，夹紧并作姿态调整；数控系统连接并控制机械手模块、刀具模块、自动上料模块和刀库模块。当批花中需要切换直刀和弯刀时，数控系统控制刀具模块中的对应气缸降低所需直刀或弯刀高度，并沿X轴平移至待加工工件表面需加工部位上方后下降至该表面进行批花；当需要更换弯刀时，数控系统自动控制刀具模块将弯刀主轴移至刀库模块，释放所提弯刀后提升，刀库模块旋转将所需弯刀送至弯刀主轴正下方，弯刀提取头下降取刀，并返回原位置继续批花，实现整台仪器自动批花。
【IPC分类】A44C27/00
【公开号】CN204930588
【申请号】CN201520653544
【发明人】张一帆, 王书付, 谢国华, 毕子军
【申请人】深圳市中科百泰科技有限公司
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年8月27日