用于预防跌倒的健康鞋的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及保健防护领域，尤其涉及一种用于预防跌倒的健康鞋。
【背景技术】
[0002]跌倒在老年人群中非常普遍，严重影响了老年人的身体健康和独立生活能力，并造成了老年人心理上的压力和恐惧。跌倒往往会对老年人的身体带来巨大的损害，有时造成的后果严重危及老年人的生命安全，而造成无法挽救的结果。
[0003]现有预防跌倒装置，例如预防跌倒鞋子，通常利用足底的压力来控制安装于鞋底中具有弹性垫片组的位置，进而调整鞋底的高低位置来预防人体跌倒。然而，对于体重不同的穿戴者，弹性垫片组受力要求不一致，例如体重较轻的穿戴者需要垫片组的弹性受力较小，而体重较重的穿戴者需要垫片组的弹性受力较大。当体重较轻者预跌倒时，弹性垫片组可能将鞋底位置调节的较高位置，可能会加重人体重心倾斜而加速跌倒；当体重较重者预跌倒时，弹性垫片组可能将鞋底调节的较低位置，可能平衡不了人体重心而起不到有效预防跌倒的效果。因此，这种带有弹性垫片组的预防跌倒鞋子在使用人群上受到限制，不能得到普遍的应用。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的主要目的在于提供一种用于预防跌倒的健康鞋，旨在解决现有的跌预防跌倒鞋子调整鞋底的高低位置不够准确而无法有效预防人体跌倒的问题。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供了一种用于预防跌倒的健康鞋，包括鞋底面、鞋底板、鞋底边以及一个设置在鞋底面与鞋底板之间的跌倒预防装置，该跌倒预防装置包括微控制器、驱动器以及平衡轮子，所述驱动器电气连接至微控制器，所述平衡轮子与驱动器之间形成机构连接，所述平衡轮子通过驱动器安装在鞋底边两侧的凹槽内，其中:
[0006]所述微控制器，用于根据设置在穿戴者腰部位置上的跌倒侦测装置侦测的人体加速度信号和人体倾角信号来确定穿戴者是否预跌倒并识别出穿戴者的人体预跌倒方向；
[0007]当穿戴者人体预跌倒时，所述微控制器还用于启动驱动器使平衡轮子从鞋底边两侧的凹槽内弹出；
[0008]所述驱动器，用于控制平衡轮子向人体预跌倒方向滑动引导穿戴者单脚迈步来平衡身体重心以防止穿戴者跌倒。
[0009]优选地，所述鞋底面与鞋底板之间形成一个凹形空间，所述跌倒预防装置内置在该鞋底面与鞋底板之间形成的凹形空间内。
[0010]优选地，所述凹槽的位置设置在鞋底边两侧的中间位置处，当所述平衡轮子未被驱动器驱动时，所述平衡轮子内置于所述鞋底边两侧的凹槽内。
[0011]优选地，所述跌倒预防装置还包括电气连接至所述微控制器上的信号接收器，该信号接收器用于从所述跌倒侦测装置接收穿戴者的人体加速度信号和人体倾角信号。
[0012]优选地，所述跌倒侦测装置包括加速度传感器、倾角传感器和信号发送器，其中:
[0013]所述加速度传感器用于实时侦测穿戴者的人体加速度信号，并将人体加速度信号发送至信号发送器；
[0014]所述倾角传感器用于实时侦测穿戴者的人体倾角信号，并将人体倾角信号发送至信号发送器；
[0015]所述信号发送器用于将所述人体加速度信号和人体倾角信号无线传输至所述跌倒预防装置的信号接收器上。
[0016]优选地，当所述驱动器控制平衡轮子向人体预跌倒方向滑动使穿戴者单脚迈步后，所述驱动器还用于控制平衡轮子弹回至鞋底边两侧的凹槽内使所述鞋底板与地面保持水平接触。
[0017]优选地，所述跌倒预防装置还包括电气连接至所述微控制器上的可充电微型电池，该微型电池对所述跌倒预防装置提供工作电源。
[0018]相较于现有技术，本实用新型所述用于预防跌倒的健康鞋采用了上述技术方案，达到了如下技术效果:本实用新型能够准确预测人体是否跌倒，在当人体预跌倒时，能够迅速控制平衡轮子向人体预跌倒方向滑动使穿戴者单脚迈步来平衡身体重心，从而及时有效的防止人体跌倒的情况发生。
【附图说明】
[0019]图1是本实用新型用于预防跌倒的健康鞋较佳实施例的结构示意图；
[0020]图2是本实用新型用于预防跌倒的健康鞋较佳实施例的立体状态示意图；
[0021]图3是本实用新型用于预防跌倒的健康鞋较佳实施例的信号流向图。
[0022]本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
【具体实施方式】
[0023]为更进一步阐述本实用新型为达成上述目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本实用新型的【具体实施方式】、结构、特征及其功效进行细说明。应当理解，本实用新型所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0024]需要说明的是，本实用新型提及的术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0025]如图1所示，图1是本实用新型用于预防跌倒的健康鞋较佳实施例的结构示意图。在本实施例中，所述的健康鞋1包括，但不仅限于，鞋底面10、鞋底板11、鞋底边12、以及设置在鞋底面10与鞋底板11之间的跌倒预防装置2。在本实施例中，鞋底面10与鞋底板11之间形成一个凹形空间，所述跌倒预防装置2可以完全内置在该鞋底面10与鞋底板11之间形成的凹形空间内。在图1中，所述健康鞋1仅示出了由鞋底面10、鞋底板11和鞋底边12组成的鞋底部分，而鞋帮部分并未在图1中示出。其中，鞋底面10是指鞋底与脚掌接触的鞋底上表面，鞋底板11是指鞋底与地面接触的鞋底下表面，鞋底边12是指鞋底面10与鞋底板11形成鞋底的包围边部分。可以理解的是，本实用新型所述鞋底面10、鞋底板11和鞋底边12可以采用与普通鞋子相似的材料和结构，本实用新型不作具体限定。
[0026]在本实用新型提供的实施例中，穿戴者(例如老年人)的左右脚分别需要穿戴本实用新型所提供的两只健康鞋1，本实用新型实施例仅以一只健康鞋1为例进行说明。由于老年人跌倒非常普遍且老年人跌倒对身体带来的损害最大，因此以老年人为例来描述本实用新型。可以理解，本实用新型提供的用于预防跌倒的健康鞋也可以适用于儿童、智障人士、病人或者任何其它需要防护跌倒的人群。
[0027]所述跌倒预防装置2包括，但不仅限于，信号接收器21、微控制器22、驱动器23、平衡轮子24以及微型电池25。所述信号接收器21、驱动器23和微型电池25分别电气连接至微控制器22，所述平衡轮子24与驱动器23之间形成机构连接。在本实施例中，所述平衡轮子24通过驱动器23安装在鞋底边12两侧的凹槽13内，每一健康鞋1包括两个平衡轮子24，分别位于鞋底边12的两侧的凹槽13内。优选地，所述凹槽13的位置设置在鞋底边12两侧的中间位置处。当老年人正常穿戴健康鞋1而未处于预跌倒状态时(即平衡轮子24未被驱动时)，所述平衡轮子24正好内置于所述鞋底边12两侧的凹槽13内，不会影响老年人穿戴健康鞋1正常的走路行动。
[0028]参考图2所示，图2是本实用新型用于预防跌倒的健康鞋较佳实施例的立体状态示意图。当老年人预跌倒时，所述驱动器23驱动平衡轮子24从鞋底边12两侧的凹槽13内弹出使