防跌倒装置的制造方法
【技术领域】
[〇〇〇1]本发明涉及防护装备技术领域，特别是涉及一种防跌倒装置。
【背景技术】
[0002]随着老年人口的剧增，老龄化问题成为当前社会的最突出问题。目前已知世界范围内60岁以上的老年人口已超过6亿。“十二五”时期我国人口老龄化加速发展，人口老龄化形势更加严峻，将呈现出老龄化、高龄化、空巢化加速发展的三个新特征。
[0003]跌倒对于老年人群而言是一个很严重的问题，老年人群跌倒的发生率远高于年轻人，除了肢体上的伤害，跌倒之后在心理及社交生活上也可能造成严重的后遗症。
[0004]跌倒是指突发的、不自主的、非故意的体位改变，例如倒在地上或更低的平面上。据统计，世界上每年都有大约424000例死亡与跌倒行为直接相关，跌倒是世界上造成意外伤害死亡的第二大原因(仅次于交通事故)。研究表明，在65岁以上的老年人中，每年有1次或多次跌倒经历的比例高达1/3,其中20-30%的老人在跌倒事件中会造成擦伤、髋部骨折、头部外伤等，并随着年龄的增加而增加。在美国，每年用于跌倒的医疗总费用超过200亿美元。我国目前有约1.3亿老年人，每年约有2000万老年人至少发生共计2500万次跌倒事故，直接医疗费用超过50亿元人民币。由此可见，跌倒成为了威胁老年人生命安全和增加社会负担的重要因素。同时有些疾病造成人的身体不平衡也容易跌倒。面对这种情况，发展摔倒智能探测和防护系统，具有正面现实意义。
[0005]中国专利CN103377542A公开了一种人体防跌倒预警方法及预警器。其中人体防跌倒预警方法包括:步骤S11:对被监测对象的身体姿态进行实时检测，采集所述被监测对象的身体姿态信息，获得检测数据；步骤S12:将所述检测数据进行融合处理，获得处理后的信号数据；步骤S13:将所述处理后的信号数据与一设定阈值进行比较，判断被监测对象是否有跌倒倾向，当被监测对象有跌倒倾向时，在被监测对象跌倒前进行报警。该发明实现了人体跌倒前的预警，为下一步要采取的防跌干预措施提供了可能。但是，该专利对于跌倒中的防护并没有涉及。
[0006]中国专利CN201609141U公开了一种跌倒防护装置，该装置包括头盔和报警装置，其中头盔为由气囊构成的充气头盔，报警装置装设在头盔气囊内部。报警装置通过压力传感器检查到的人跌倒时的压力变化启动报警提示，该装置即预防了跌倒受伤的同时，还具有唤人救援的功能。该装置注重于对人体头部的保护，但不能对由跌倒而引起髋部骨折等的伤害进行有效防护。
【发明内容】
[0007]本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0008]为此，本发明的一个目的在于提出一种防跌倒装置，该装置为穿戴式装置，穿戴在用户的腰部，对用户的运动状态进行实时监测，当判定用户有跌倒倾向时，打开防护部件，可以防止用户的臀部、髋部等部位直接着地而受伤，并且，在用户跌倒后，可以提升用户使用户站起来或者放低用户使用户趴在地上。
[0009]根据本发明实施例的防跌倒装置，包括:防护圈；径向可伸缩环管，所述径向可伸缩环管环绕在所述防护圈之外；多个卷扬机，多个所述卷扬机间隔布置在所述径向可伸缩环管上；多个柔性连接件，多个所述柔性连接件的第一端与所述防护圈相连且沿所述防护圈的周向间隔布置，多个所述柔性连接件的另一端一一对应地与多个所述卷扬机相连，以使所述径向可伸缩环管相对于所述防护圈常张紧；传感器，用于检测用户的身体姿态信息以及多个所述卷扬机的高度信息；控制器，所述控制器分别与所述径向可伸缩环管、多个所述卷扬机和所述传感器相连；当所述用户有跌倒倾向时，所述控制器控制所述径向可伸缩环管沿其径向扩张，并控制多个所述卷扬机同步地放出多个所述柔性连接件的第二端；当所述用户跌倒后，所述控制器控制多个所述卷扬机中高度位置最高或者位置最低的一个收紧与其对应的所述柔性连接件的第二端，并控制其他所述卷扬机放出对应的所述柔性连接件的第二端以相应地提升或者放低所述用户。
[〇〇1〇] 有利地，所述防跌倒装置还包括伸缩止挡件，所述伸缩止挡件设在所述径向可伸缩环管上且与所述控制器相连，当所述用户跌倒后，所述控制器控制所述伸缩止挡件处于伸出状态以防止所述径向可伸缩环管滚动。
[〇〇11] 有利地，所述防跌倒装置还包括多个弹性防滑垫，多个所述弹性防滑垫间隔布置在所述径向可伸缩环管上。
[0012]有利地，所述弹性防滑垫为橡胶防滑垫或塑料防滑垫。
[0013]有利地，所述柔性连接件为绳索或链条。
[0014]有利地，所述传感器包括用于检测多个所述卷扬机的高度信息的高度传感器和用于检测所述用户的身体姿态信息的身体姿态传感器。
[0015]有利地，所述身体姿态传感器选自加速度计、陀螺仪或磁力计中的一种或者它们的任意组合。
[0016]有利地，所述身体姿态信息对应地选自所述用户的三轴加速度信息、三轴角速度信息或三轴身体倾角信息中的一种或者它们的任意组合。
[0017]有利地，所述防护圈为皮带。
[0018]本发明的有益效果在于:该防跌倒装置可以穿戴在用户的身上，例如腰部，对用户的身体姿态信息进行实时监测，当检测到用户有跌倒倾向时，使径向可伸缩环管沿其径向扩张，提供一个缓冲，避免用户的臀部、髋部等部位直接着地而受伤；并且，在用户跌倒后，通过卷扬机与柔性连接件的协作，可以提升用户使用户站起来或者放低用户使用户趴在地上。
【附图说明】
[0019]图1是根据本发明实施例的防跌倒装置的正常状态示意图。
[0020]图2是根据本发明实施例的防跌倒装置的第一种打开状态示意图；
[0021]图3是根据本发明实施例的防跌倒装置的第二种打开状态示意图；
[0022]图4是根据本发明实施例的防跌倒装置的第三种打开状态示意图；
[0023]图5是用户穿戴本发明实施例的防跌倒装置的站立状态示意图；
[0024]图6是用户穿戴本发明实施例的防跌倒装置的跌倒状态示意图，此时，防跌倒装置未打开且用户未着地；
[0025]图7是用户穿戴本发明实施例的防跌倒装置的跌倒状态示意图，此时，防跌倒装置已打开且用户未着地；
[0026]图8是用户穿戴本发明实施例的防跌倒装置的跌倒状态示意图，此时，防跌倒装置已打开且用户已着地；
[0027]图9是用户穿戴本发明实施例的防跌倒装置的跌倒状态示意图，此时，防跌倒装置已打开且用户被提升。
【具体实施方式】
[0028]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0029]下面参考附图来详细描述根据本发明实施例的防跌倒装置。
[0030]首先需要说明的是，根据本发明的防跌倒装置穿戴在用户的腰部。另外，对于用户身体姿态信息的检测、判断等方法，可参见中国专利CN103377542A。
[0031 ]如图1至图4所示，根据本发明实施例的防跌倒装置100，包括:防护圈10，径向可伸缩环管20,多个卷扬机(未示出)，多个柔性连接件40,传感器(未示出)，控制器(未示出)。
[0032]具体地说，防护圈10可以为皮带，适于穿戴在用户的腰部。
[0033]径向可伸缩环管20环绕在防护圈10之外。
[0034]多个所述卷扬机间隔布置在径向可伸缩环管20上。
[0035]诸如绳索、链条等的多个柔性连接件40的第一端与防护圈10相连且沿防护圈10的周向间隔布置。多个柔性连接件40的另一端一一对应地与多个所述卷扬机相连，以使径向可伸缩环管20相对于防护圈10常张紧。即，所述卷扬机与柔性连接件40的作用是，始终在朝向防护圈10的方向常拉紧径向可伸缩环管20。
[0036]所述传感器用于检测用户的身体姿态信息以及多个所述卷扬机的高度信息。有利地，所述传感器包括用于检测多个所述卷扬机的高度信息的高度传感器和用于检测用户的身体姿态信息的身体姿态传感器。进一步地，所述身体姿态传感器选自加速度计(用于检测用户的三轴加速度信息)、陀螺仪(用于检测用户的三轴角速度信息)或磁力计(用于检测用户的三轴身体倾角信息)中的一种或者它们的任意组合。
[0037]所述控制器分别与径向可伸缩环管20、多个所述卷扬机和所述传感器相连。
[0038]当用户有跌倒倾向时，所述控制器控制径向可伸缩环管20沿其径向扩张，并控制多个所述卷扬机同步地放出多个柔性连接件40的第二端。由此，当用户在跌倒时，由于控制器控制径向可伸缩环管20沿其径向扩张，以使用户200在着地前提供一个缓冲，避免用户的臀部、髋部等部位直接着地而受伤。
[0039]当用户跌倒后，所述控制器控制多个所述卷扬机中高度位置最高的一个收紧与其对应的柔性连接件40的第二端，并控制其他所述卷扬机放出对应的柔性连接件40的第二端以提升用户，便于用户可以在跌倒后可以自行站立起来。
[0040]或者，当用户跌倒后，所述控制器控制多个所述卷扬机中高度位置最低的一个收紧与其对应的柔性连接件40的第二端，并控制其他所述卷扬机放出对应的柔性连接件40的第二端以放低用户，以便用户在跌倒后可以趴在或者躺在地面上，等待救援。
[0041]可以理解的是，由身体姿态传感器检测到的用户身体姿态信息，可以由身体姿态