专利名称：脊椎治疗床的气动牵引力控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种医疗用脊椎治疗气动牵引力加载控制装置当前社会上脊椎病患者在治疗过程中常常通过脊椎矫正治疗设备产生合适的拉力牵引患者的脊椎，同时配以按摩等其他的辅助治疗。传统的脊椎矫正治疗设备中，采用磁码产生牵引力，牵引力的大小不能实时控制，治疗效果不甚理想，同时医生的劳动强度也较大。这表明医疗设备亟待改进。可否手用机、电、气体三者结合，由具有一定压力的气源经过控制器产生一定大小的牵引力加载给患者，如能根据不同患者的情况通过程序编制实现以时间为变量产生符合某种函数关系的牵引力，加载于患者，将会达到更好的治疗效果。这表明当前对脊椎矫正治疗设备提出了新的使用技术要求，对设备的创新设计就是医疗业内人士的当务之急了。由于气动技术在医疗设备上的应用就为医疗设备技术的更新提供了手段。
本实用新型的目的在于根据上述提出的要求提供一种借助于气动力作用在牵引气缸上产生适合医疗使用的牵引力而施于病人的脊椎治疗床的气动牵引力控制装置。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的一种用于医疗的脊椎治疗床的气动牵引力控制装置，主要由脊椎矫正治疗床(1)、气动装置(2)、牵引力控制器(3)组成。牵引气缸(25)通过支架(11)固定在脊椎矫正治疗床(1)的床板(15)底下，牵引绳(13)通过固定在床上的滑轮座(12)与牵引气缸(25)端部连接，通过气导管(14)把牵引气缸(25)与气动装置(2)连接在一起。通过牵引力控制器(3)控制气体的压力，从而控制牵引力的大小，牵引力控制器(3)还可控制对患者的加载时间。
本实用新型具有以下优点和效果1．本实用新型可以做到灵活地设定和调节牵引力的大小，同样可以灵活地设定和调节加载时间；2．本实用新型可根据患者的具体病情实现以时间为变量产生某种函数关系的牵引力，使其得到更好的疗效；3．本实用新型有很好的人机交互界面，配备了手持控制盒、键盘和显示部分，操作方便，可靠，甚至可由患者自行操作；4．本实用新型结构简单，使用维护方便。
附图的图面说明如下
图1为本实用新型实施例装置组成的示意图图2为本实用新型实施例气动装置组成原理图图3为本实用新型实施例牵引力控制器原理框图图4为本实用新型实施例的牵引力控制器软件程序结构框图
以下结合附图和实施例作进一步说明由
图1可见，脊椎治疗床的气动牵引力控制装置的总体组成状况，它主要由脊椎矫正治疗床1、气动装置2、牵引力控制器3三大部分组成。从图更清楚地看到脊椎矫正治疗床1的结构组成，它是面对患者的治疗设备。牵引气缸25通过支架11固定在脊椎矫正治疗床1的床板15底下，牵引绳13通过固定在床上的滑轮座12与牵引气缸25的活塞杆端部连接，通过气导管14把牵引气缸25与气动装置2连接在一起脊椎矫正治疗床1的基本功能是为患者提供施于患者脊椎两端所需的气动牵引力，由牵引气缸的活塞杆提供，其大小取决于作用在活塞工作面积上的气动压力，它的大小由电磁比例阀22(见图2)根据牵引力控制器3所给控制信号确定，气动牵引力保持时间按设定值执行，超过设定时间，气动装置自动卸载。
由图2可知，气动装置2是产生气动牵引力的动力装置，主要由过滤调压阀21、电磁比例阀22、消声器23)、电磁换向阀24、牵引气缸25、气源26组成。由气源26来的压缩空气流向过滤调压阀21，经过过滤和调压之后流向电磁比例阀22调定压缩空气输出压力再流向电磁换向阀24确定其对牵引气缸25是加载还是卸载，若是加载，具有合适压力的压缩空气作用在牵引气缸25的活塞工作面上，产生一定值的气动牵引力施于患者。
其中气源26可以是高压贮气罐，也可是空气压缩机，电磁比例阀22输入控制信号为0～5VDC，输出压力为0.005～0.5Mpa。通过调节其控制信号的大小，就可控制其输出压力的大小，实现对气动牵引力大小的控制。电磁换向阀24控制压缩空气的流向，起到控制加载与卸载的作用。
由图3可知，牵引力控制器3由核心部分单片机，其外围部分接口电路、转换电路、拉力传感器32、LCD显示器34、键盘33等组成。
牵引力控制器3中的单片机与电磁比例控制技术的结合、可时气动牵引力进行控制，在加载的初始时刻，气动牵引力的产生在单片机的控制下通过控制电磁换向阀24即可实现，其大小通过改变电磁比例阀22上的输入控制端两端的电压，即可调节电磁比例阀22输出压力的大小，进而改变气动牵引力的大小，通过拉力传感器32测定气动牵引力的大小可形成负反馈、稳定力的大小。气动牵引力缓慢地上升到设定值，大大提高了使用的安全性。该牵引力控制器3可通过手持式控制盒或键盘对运行参数进行设定和调节。显示器可实时显示气动牵引力的大小和加载时间。操作简单方便，可由患者自行操作。
由图4可知,牵引力控制器3的软件设计采用面向对象的设计方法，即系统上电复位后，首先进行初始化，然后就处于等待消息产生的状态。消息类型有键盘中断消息，时钟信号消息，外部输入输出请求消息等。程序运行过程中，若某种消息产生，则相应的消息标志位置位。在程序的主循环中，根据消息的优先程度，有序的处理各种消息。如当单片机31检测到键盘中断产生时，首先响应中断，中断服务程序读按键代码并将键盘33消息位置位，程序消息循环判断到消息位的状态位有效时将进入相应的处理例程，否则，跳过该例程。用这种方法可提高程序的条理性，可靠性，以及可扩充性，运行效率也将进一步得到提高。
权利要求1.一种用于医疗的脊椎治疗床的气动牵引力控制装置，主要由脊椎矫正治疗床(1)、气动装置(2)、牵引力控制器(3)组成，其特征在于牵引气缸(25)通过支架(11)固定在脊椎矫正治疗床(1)的床板(15)底下，牵引绳(13)通过固定在床上的滑轮座(12)与牵引气缸(25)端部连接，通过气导管(14)把牵引气缸(25)与气动装置(2)连接在一起。
2.根据权利要求1所述的脊椎治疗床的气动牵引力控制装置，其特征在于气动装置(2)由过滤调压阀(21)、电磁比例阀(22)、消声器(23)、电磁换向阀(24)、牵引气缸(25)、气源(26)组成。
3.根据权利要求1所述的脊椎治疗床的气动牵引力控制装置，其特征在于牵引力控制器(3)由单片机(31)、接口电路、转换电路、拉力传感器(32)、LCD显示器(34)、键盘(33)组成。
专利摘要一种用于医疗的脊椎治疗床的气动牵引力控制装置,主要由脊椎矫正治疗床(1)、气动装置(2)、牵引力控制器(3)组成。牵引气缸(25)通过支架(11)固定在脊椎矫正治疗床(1)的床板(15)底下,牵引绳(13)通过固定在床上的滑轮座(12)与牵引气缸(25)端部连接,通过气导管(14)把牵引气缸(25)与气动装置(2)连接在一起。本实用新型结构简单,操作方便,可灵活地设定和调节气动牵引力及加载时间的大小、可由患者自行操作,该装置运行安全可靠,使用维护简便。
文档编号A61F5/042GK2430961SQ00233370
公开日2001年5月23日 申请日期2000年5月18日 优先权日2000年5月18日
发明者彭光正, 费国忠, 赵飞 申请人:彭光正