专利名称：截瘫患者助力站立行走支具的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种往复式助力站立行走的人体外在的机械装置，特别适用于一切下肢肌力重度丧失的患者。
目前，社会上一些全瘫或高位截瘫患者，长期靠轮椅生活，给他们带来很多不便和痛苦，他们很想像正常人一样的站立和行走，为了能够设计一种使用方便，安全可靠，轻便的外在机械系统作为骨骼系统，使他们部分生活能够自理，能够去接触社会完成一些社会活动，力所能及的工作和家务劳动，同时还可使患者的生理系统正常运做，社会上推出过一些类型的支具，一般情况下大多的支具结构或简或繁杂，但均以能够站立为目的，实现不了行走，但是对那些下躯干和腿部严重丧失功能的人，从坐姿转换为站立姿态时非常困难，从站立到坐下也是一个难题，而且截瘫患者是不能够自主迈步的，病人非常希望能够自主行走和起坐。
本实用新型的目的在于根据上述要求提供一种结构相对简单，但使用方便，安全可靠，由患者的身体残余功能转化为向前迈步行走，自行从座位站起，从站位坐下的往复式站立行走支具。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的一种截瘫患者助力站立行走支具，主要由躯干固定组件(1)，髋关节拖动缆(2)，髋关节组件(3)，膝关节组件(4)，上支杆(5)，下支杆(6)，膝关节锁定缆(7)，足托(8)组成。其中躯干固定组件(1)通过髋关节上臂(105)与髋关节组件(3)连接，上支杆(5)与髋关节组件(3)和膝关节组件(4)连接，再通过安装在膝关节(401)上的下支杆(6)与足托(8)相连接。髋关节拖动缆(2)与左右两侧髋关节组件(3)的摇臂(302)端部相连接。膝关节锁定缆(7)下端与膝关节锁摇臂(404)连接，其上端与缆环(303)连接，而缆环(303)上端与摇臂(302)下端连接。
行走的功能主要来自于髋关节组件(3)的转换，若想行走时髋关节(301)与摇臂(302)锁固为一体，以某一侧脚掌为支点，将身体向一侧移动，身体重心移动到一定程度时通过髋关节拖动缆(2)拉动另一侧摇臂(302)即可牵动另一侧下肢向前迈步，随着身体重心，从一侧向另一侧的转移，另一腿又向前走步，这样就能实现往复行走。本实用新型在于它利用了患者残余的一定能量通过机械系统转换为实现自行行走的功能。这时膝关节组件(4)的膝关节(401)处于锁住状态不能转动，当然，患者可自然地从行走姿态过渡到站立状态。此时气压筒(402)提供可以使膝关节(401)充分伸直的力量，帮助其站立。如果患者想选用坐姿时打开髋关节(301)的锁柄(304)，这时髋关节(301)可以转动，通过身体前倾动作牵拉膝关节锁定缆(7)使膝关节(401)的锁也被打开，或同时打开，即可实现坐姿。站起时膝关节组件(4)的气压筒(402)提供使膝关节(401)充分伸直的力量，这一功能对部分患者是非常必要的，它使你站立起来变得容易了。
本实用新型具有以下优点和效果1、本实用新型作为一种轮椅的补充，主要是用于那些腰部以下和腿部肌肉控制能力极差的患者使用，本实用新型穿上和脱下很容易，通过一种互相联系的体系，可通过身体姿势来控制锁，站立时通过气压筒提供膝关节充分伸直的力量，病人站稳后，通过重心向两侧的移动，实现患者双下肢交替前行的可能，实现了行走。
2、本实用新型从医学上看可提高患者的消化功能，减少尿路感染和褥疮，从而降低并发症的发生以及由此带来的经济负担。
3、本实用新型，结构简洁，轻巧，容易掌握使用，维修方便。
附图的图面说明如下
图1为本实用新型总体结构立体示意图图2为本实用新型背管与髋关节上臂和髋关节的连接状况立体示意图图3为本实用新型胸杆与上臂的连接状况立体示意图图4为本实用新型髋关节拖动缆的连接状况立体示意图图5为本实用新型髋关节结构立体示意图图6为本实用新型髋关节组件与膝关节组件和膝关节锁定缆，缆环的连接示意图图7为本实用新型坐姿时的结构示意图
以下结合附图和实施例作进一步说明由
图1可知，截瘫患者助力站立行走支具，主要由躯干固定组件1，髋关节拖动缆2，髋关节组件3，膝关节组件4，上支杆5，下支杆6，膝关节锁定缆7，足托8组成。其中躯干固定组件1通过髋关节上臂105与髋关节组件3连接，上支杆5与髋关节组件3和膝关节组件4连接，再通过安装在膝关节401上的下支杆6与足托8相连接。髋关节拖动缆2与左右两侧髋关节组件3的摇臂302端部相连接。膝关节锁定缆7下端与膝关节锁摇臂404连接，其上端与缆环303连接，而缆环303上端与摇臂302下端连接。
本实用新型在使用时将躯干固定组件1，足托8中的快速装卸的胸带102，腹带103，扣带801与使用者固定，使患者身体与支具成为一体。
由图2可见，背管104与髋关节上臂105通过螺栓与上臂105中心部接头1051连接，髋关节上臂105的下支臂1053与髋关节组件3相连接，摇臂302与下支臂1053用同一转轴与髋关节301相连接。
由图3可见，髋关节拖动缆2头部与摇臂302上端轴孔用螺栓连接，其髋关节拖动缆2的缆身用U形夹1054连接在髋关节上臂105的上支臂1052上。
由图4可见，胸杆101用螺栓连接在髋关节上臂105的上支臂1052上。
综观图2，图3，图4可知，躯干固定组件1的胸杆101，背管104，胸带102，腹带103，髋关节上臂105组成上部刚性构架，支具中重要的髋关节组件3就连接在下支臂1053上。
由图5可见，髋关节组件3的髋关节301的结构情况，其中锁杆305可上下伸缩运动，其上开有锁槽3041，其形状为L形，垂直方向为关锁，横向为开锁，并能卡住锁柄304，开锁时锁杆305由弹簧顶出。上支杆5用螺栓与髋关节301下端螺接。
由图6可见，该图表明髋关节组件3与膝关节组件4组成一个相互联系的机械系统，这样一个系统包括髋关节301，上支杆5，膝关节401，气压筒402，缆环303，膝关节锁定缆7组成，其中通过上支杆5将髋关节301与膝关节401连接在一起，气压筒上端通过三角臂403连在上支杆5上，下端连接在膝关节401上。膝关节锁定缆7下端与膝关节锁摇臂404相连接，另一端与缆环303连接，缆环303上端与摇臂302下端相连接。在图示伸展情况下气压筒并处于受压缩状态，对膝关节401一直作用着伸展力，通过松紧螺套701，可调节膝关节锁定缆7的长度。
由图7可知，该支具在帮助病人从座位站起，或从站位坐下时，应用了独特的设计，当病人前屈时，由膝关节锁定缆7牵动膝关节组件4中的锁自动打开，此时病人只需将身体后移，即可缓缓坐下。当病人往下坐时，由于身体坐姿往下屈曲的动作，促使上支杆5压缩气压筒402，膝关节401转动，髋关节301转动实现了坐姿。当病人要支撑起立时，气压筒402释放能量以力的形式将膝关节组件4伸展，提供给病人以坐起来的力量。站立时搬动锁柄304于关锁位置，髋关节301，膝关节401二者几乎同时上锁，重要的是气压筒402同时给以伸展的助力，膝关节锁定缆7也同时锁定，实现了站姿。
由图还可见，为了安全使用，在气压筒402外面罩以塑料保护套405。
权利要求1. 一种截瘫患者助力站立行走支具，主要由躯干固定组件(1)，髋关节拖动缆(2)，髋关节组件(3)，膝关节组件(4)，上支杆(5)，下支杆(6)，膝关节锁定缆(7)，足托(8)组成，其特征在于躯干固定组件(1)通过髋关节上臂(105)与髋关节组件(3)连接，上支杆(5)与髋关节组件(3)和膝关节组件(4)连接，再通过安装在膝关节(401)上的下支杆(6)与足托(8)相连接，髋关节拖动缆(2)与左右两侧髋关节组件(3)的摇臂(302)端部相连接，膝关节锁定缆(7)其下端与膝关节锁摇臂(404)连接，其上端与缆环(3()3)连接，而缆环(303)上端与摇臂(302)下端连接。
2. 根据权利要求1所述的截瘫患者助力站立行走支具，其特征在于躯干固定组件(1)中的背管(104)与髋关节上臂(105)通过螺栓与上臂(105)中心部接头(1051)连接，胸杆(101)用螺栓连接在髋关节上臂(105)的上支臂(1052)上。
3. 根据权利要求1所述的截瘫患者助力站立行走支具，其特征在于髋关节拖动缆(2)的头部与摇臂(302)上端轴孔用螺栓连接，其髋关节拖动缆(2)的缆身用U形夹(1054)连接在髋关节上臂(105)的上支臂(1052)上。
4. 根据权利要求1所述的截瘫患者助力站立行走支具，其特征在于气压筒上端通过三角臂(403)连在上支杆(5)上，其下端连接在膝关节(401)上，并使其处于受压缩状态。
5. 根据权利要求1所述的截瘫患者助力站立行走支具，其特征在于膝关节锁定缆(7)结构中设置有松紧螺套(701)。
6. 根据权利要求1所述的截瘫患者助力站立行走支具，其特征在于在气压筒(402)外面套上塑料保护套(405)。
专利摘要截瘫患者助力站立行走支具，主要由躯干固定组件(1)，髋关节拖动缆(2)，髋关节组件(3)，膝关节组件(4)，上支杆(5)，下支杆(6)，膝关节锁定缆(7)，足托(8)组成。其中躯干固定组件(1)通过髋关节上臂(105)与髋关节组件(3)连接，通过上支杆(5)，下支杆(6)将髋关节组件(3)，膝关节组件(4)和足托(8)连接在一块。髋关节拖动缆(2)与左右两侧摇臂(302)端部连接。膝关节锁定缆(7)与缆环(303)和膝关节(401)相连接。使患者易于站立，行走，坐下，给膝部的伸展提供助力。结构简洁，轻巧，使用维修方便。
文档编号A61H3/00GK2446976SQ0025406
公开日2001年9月12日 申请日期2000年9月29日 优先权日2000年9月29日
发明者张宏凯 申请人:张宏凯