专利名称：骨植入式前臂假肢及旋腕方法
技术领域：
本发明属于生物医学工程中假肢连接技术，特别涉及一种可以主动旋腕的骨植入式前臂假肢及旋腕方法。
背景技术：
现有前臂假肢的旋腕动作多数为被动式，即由健侧手旋动，少数前臂假手为电动，即由电机带动。电动被动旋腕不仅增加了一套驱动装置，而且对于常用的肌电控制前臂假肢，控制旋腕的肌电信号的提取，也没有很有效的方法，多采用代用肌肉的肌电信号，患者使用不方便，直感性差。利用截肢者残存的尺骨和桡骨，模仿健康人手臂，通过植入体和中间的可动连接装置直接驱动旋腕的方法目前还不多见。
发明内容
本发明的目的是提供像健康人一样进行主动旋腕的一种骨植入式前臂假肢及旋腕方法。所述前臂假肢由上部分和下部分组成，其特征在于上部分和下部分经活动套筒11、四个滚珠12和销子13连接在一起；所述上部分为两根骨植入体4插入人体残肢1中的残存尺骨2和残存桡骨3内，其伸出皮肤外部分通过两个球尾螺栓5，经金属垫片6和橡胶垫片7，由盖板8与中间连接体上基体9相连。球尾螺栓5与盖板8和中间连接体上基体9的连接为球形铰链；所述下部分为下基体10经四个螺钉15与接盘16相连，接盘16经四个螺钉17与假手基体18相连。
所述前臂假肢的转腕是通过与前臂假肢的从尺骨和桡骨伸出骨植入体连接的中间可动连接装置，直接利用残存的尺骨和桡骨的相对运动带动与骨植入体连接的中间可动连接装置和假手作旋腕动作。
本发明的有益效果是上基体与从尺骨和桡骨伸出的骨植入体相连，下基体与假手相连。为截肢者提供不需要电机驱动，直接利用残存的尺骨和桡骨的相对运动带动假手作旋腕动作，克服了现有的电机带动的被动转腕，其感性差的缺陷，患者通过植入体和中间可动连接件直接驱动旋腕，可以享受与健康人一样的感觉；并且这两部分可以由健侧手进行快速连接和拆卸，以便于使用者在夜晚入睡时，自己就能很方便快速地拆下假手。
图1为可以主动旋腕的骨植入式前臂假肢的结构示意图。
具体实施例方式
图1所示为可以主动旋腕的骨植入式前臂假肢的结构示意图。在图1中，两根骨植入体4插入人体残肢1中的残存尺骨2和残存桡骨3，其伸出人体外部分通过两个球尾螺栓5，经金属垫片6和橡胶垫片7，由盖板8与中间连接体上基体9相连。球尾螺栓5与盖板8和中间连接体上基体9的连接为球形铰链，使得两根骨植入体伸出的终端既可以在一定空间内作相对转动，又能保证假手能够轴向转动，即主动旋腕。橡胶垫片7的作用是为球尾螺栓5与盖板8和中间连接体上基体9构成的球形转动提供轴向预紧力和弹性间隙，使得在正常体位时，中间连接体与骨植入体4保持一个固定的角度，保证不会因假手(包括中间连接体)的重力、运动等原因引起假手与骨植入体之间角度的改变，只有残存尺骨和桡骨有相对转动时才能引起假手与骨植入体之间角度的改变(即旋腕)。在使用时，当球尾螺栓5、金属垫片6、橡胶垫片7、盖板8和中间连接体上基体9与骨植入体4装配好后，这些部件在拆卸假手时不拆卸，始终经骨植入体与残肢保持相连。
上基体9与下基体10经活动套筒11、四个滚珠12和销子13连接在一起。在连接时，用手推动并旋转活动套筒11将滚珠12压入上基体9的凹槽中，然后用销子13固定活动套筒11，使下基体上的假手牢固地与上基体连接在一起。下基体10经四个螺钉15与接盘16相连，接盘16经四个螺钉17与假手基体18相连，在拆卸时，用手旋转并拉动活动套筒11使滚珠12从上基体9的凹槽中滑出，然后将下基体从上基体上脱出，使下基体上的假手与上基体脱离。为避免活动套筒11的边缘坡口伤及人体，用保护套14将活动套筒11的边缘坡口罩住。
权利要求
1.一种骨植入式前臂假肢，所述前臂假肢由上部分和下部分组成，其特征在于上部分和下部分经活动套筒(11)、保护套(14)、四个滚珠(12)和销子(13)连接在一起；所述上部分为两根骨植入体(4)插入人体残肢(1)中的残存尺骨(2)和残存桡骨(3)内，其伸出皮肤外部分通过两个球尾螺栓(5)，经金属垫片(6)和橡胶垫片(7)，由盖板(8)与中间连接体上基体(9)相连，球尾螺栓(5)与盖板(8)和中间连接体上基体(9)的连接为球形铰链；所述下部分为下基体(10)经四个螺钉(15)与接盘(16)相连，接盘(16)经四个螺钉(17)与假手基体(18)相连。
2.一种骨植入式前臂假肢的旋腕方法，其特征在于所述前臂假肢的转腕是通过与前臂假肢的从尺骨和桡骨伸出骨植入体连接的中间可动连接装置，直接利用残存的尺骨和桡骨的相对运动带动与骨植入体连接的中间可动连接装置和假手作旋腕动作。
全文摘要
本发明公开了属于生物医学工程中假肢连接技术的一种骨植入式前臂假肢及旋腕方法。由两根骨植入体分别插入人体残肢的残存尺骨和桡骨内腔中，其伸出皮肤外部的部分通过两个球尾螺栓和上基体相连，上基体再和连接假手和下基体连接。其特点是直接利用残存的尺骨和桡骨的相对运动，带动假手作主动旋腕动作，克服了现有的电机带动的被动转腕，其感性差的缺陷，患者通过植入体和中间可动连接件直接驱动旋腕，可以享受与健康人一样的感觉，是目前最为理想的假肢连接技术。
文档编号A61F2/50GK1404803SQ0214908
公开日2003年3月26日 申请日期2002年11月22日 优先权日2002年11月22日
发明者王人成, 张济川, 金德闻 申请人:清华大学