专利名称：脊椎康复牵引机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种适合在家庭中使用的，帮助脊椎骨质增生、脊椎椎间盘突出、脊椎椎间盘膨出、腰椎肥大等脊椎病患者康复治疗的牵引机构。它是一种采用电机作为驱动动力的脊椎康复牵引机构。
具体方案是，采用电机作为动力源，采用螺杆螺母组件作为运动变换和拉力输出机构，通过减速传动装置将电机的转动变换为螺杆或螺母的转动，通过螺杆螺母组合将转动变换为直线运动并输出拉力，实现牵引操作。
本技术方案的优点是结构简单，成本低廉，操作控制方便，适合配置在家庭中由使用者自己操控使用。
本技术方案的基本实施方案有螺母转动，螺杆在螺母中伸缩的螺杆伸缩式和螺杆转动，螺母在螺杆上移动的螺母移动式等两种。
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
图2是
图1的左视图。
图3是本实用新型螺母移动式牵引机构实施方案的结构原理示意图。
图4是图3的仰视图。
图1所示的螺杆伸缩式牵引机构是为家中有铁架床的用户设计的。使用
图1所示的螺杆伸缩式牵引机构，应先将其固定在铁架床的尾端，将布料制作的绑带12的下半部分的系带系在系带钩11上；将绑带12的上半部分的系带系在铁架床的头端。调整螺杆伸缩式牵引机构和绑带12的上半部分，使螺杆伸缩式牵引机构的中轴线与绑带12的上半部分的中轴线基本重合。调整绑带12下半部分系带的长度，使绑带12的下半部分在螺杆3伸出到了极限位置时处于使用者的腰腹部靠髋关节部位；调整绑带12上半部分系带的长度，使绑带12的上半部分处于使用者的腰腹部。使用时，先接通电源，按下控制按钮盒的松开按钮，减速电机5得电反方向转动，通过主动齿轮6和从动齿轮7带动螺母4转动，螺杆3向右端伸出，直至控制单元的松开极限位置传感器检测到螺杆3伸出到了极限位置时停止。然后，使用者平躺在床上，将绑带12的下半部分和绑带12的上半部分先后绑在使用者的腰腹部。准备好以后，使用者按下控制按钮盒的拉紧按钮，减速电机5得电正方向转动，通过主动齿轮6和从动齿轮7带动螺母4转动，螺杆3向左端运动收回，螺杆3通过绑带12给使用者的腰椎施加了牵拉力。当使用者感觉到牵拉力够大时，松开控制按钮盒的拉紧按钮，减速电机5失电停止转动，牵引机构处于保持牵拉状态，使用者的腰椎继续保持适度的牵拉力。当使用者感到牵拉力不够强时，按下控制按钮盒的拉紧按钮，减速电机5又得电正方向转动，通过主动齿轮6和从动齿轮7带动螺母4转动，螺杆3向左端运动收回，螺杆3通过绑带12给使用者的腰椎增加牵拉力。需要结束牵引时，使用者按下控制按钮盒的松开按钮，减速电机5得电反方向转动，通过主动齿轮6和从动齿轮7带动螺母4转动，螺杆3向右端伸出，绑带12松弛而失去牵拉力，完成一次牵引操作。
图3所示为螺母移动式牵引机构实施例，图3中未示出电源及控制单元1部分；电源及控制单元1包括电源及控制电路和松开极限位置传感器、拉紧极限位置传感器、控制按钮盒等。图4是图3的仰视图。在图3、图4中，基座2的左端架上安装有轴承座8；轴承座8内安装有推力轴承10；推力轴承10的轴孔中安装有螺杆3；螺杆3架在基座2的左端架和右端架上；螺杆3上安装有与横杆14连接在一起的螺母4；螺杆3的右端安装有从动齿轮7；基座2的右端架上安装有减速电机5；减速电机5的轴上安装有主动齿轮6，主动齿轮6和从动齿轮7处于良好啮合状态；横杆14与基座2的前后两侧边构成防转动机构，其作用是保证在螺杆3转动时螺母4只能做直线运动；横杆14的两端固定有系带钩11；布料制作的绑带12的系带系在系带钩11上。
图3、图4所示的螺母移动式牵引机构为床式平台设计(螺母移动式牵引机构位于床式平台尾端的底面)，可以独立使用。使用前，应先将将布料制作的绑带12的下半部分的系带系在系带钩11上；将绑带12的上半部分的系带系在平台的头端的系带钩上。调整绑带12下半部分系带的长度，使绑带12的下半部分在系带钩11向右移动到了极限位置时处于使用者的腰腹部靠髋关节部位；调整绑带12上半部分系带的长度，使绑带12的上半部分处于使用者的腰腹部。使用时，先接通电源，按下控制按钮盒的松开按钮，减速电机5得电反方向转动，通过主动齿轮6和从动齿轮7带动螺杆3转动，螺母4向右端移动，直至控制单元的松开极限位置传感器检测到螺母4移动到了右端极限位置时停止。然后，使用者平躺在平台上，将绑带12的下半部分和绑带12的上半部分先后绑在使用者的腰腹部。准备好以后，使用者按下控制按钮盒的拉紧按钮，减速电机5得电正方向转动，通过主动齿轮6和从动齿轮7带动螺杆3转动，横杆14、系带钩11跟随螺母4向左端移动，系带钩11通过绑带12给使用者的腰椎施加了牵拉力。当使用者感觉到牵拉力够大时，松开控制按钮盒的拉紧按钮，减速电机5失电停止转动，牵引机构处于保持牵拉状态，使用者的腰椎继续保持适度的牵拉力。当使用者感到牵拉力不够强时，按下控制按钮盒的拉紧按钮，减速电机5又得电正方向转动，通过主动齿轮6和从动齿轮7带动螺杆3转动，横杆14、系带钩11跟随螺母4向左端移动，系带钩11通过绑带12给使用者的腰椎增加牵拉力。需要结束牵引时，使用者按下控制按钮盒的松开按钮，减速电机5得电反方向转动，通过主动齿轮6和从动齿轮7带动螺杆3转动，横杆14、系带钩11跟随螺母4向右端移动，绑带12松弛而失去牵拉力，完成一次牵引操作。
权利要求1.一种用于脊椎病康复辅助治疗的牵引机构，其特征在于所述牵引机构的核心是由减速电机、齿轮传动机构和螺杆螺母组件组成的，它们之间的连接关系是主动齿轮连接在减速电机的轴上，从动齿轮连接在螺杆螺母组件的螺杆或螺母上，主动齿轮与从动齿轮处于良好的啮合状态。
2.根据权利要求1所述的脊椎康复牵引机构，其特征在于其牵拉动作是由控制单元控制下的电机通过减速传动机构和螺杆螺母组件的变换而产生的。
专利摘要本实用新型涉及一种用于脊椎病康复辅助治疗的牵引机构。所述牵引机构的核心是由电机、减速传动机构和螺杆螺母组件等组成；牵拉动作是由控制单元控制下的电机通过减速传动机构和螺杆螺母组件的变换而产生的。本实用新型的优点是结构简单，成本低廉，操控方便，适合配置在家庭中由使用者自己操作使用。
文档编号A61F5/04GK2582568SQ0225980
公开日2003年10月29日 申请日期2002年10月5日 优先权日2002年10月5日
发明者梁汉基 申请人:梁汉基