多运动牙刷的制作方法

专利名称：多运动牙刷的制作方法
技术领域：
本发明涉及牙刷领域，并且更具体地讲，本发明涉及电动牙刷领域。
背景技术：
大多数已知的电动牙刷采用由装入牙刷中的电动马达提供动力或驱动的单个刷毛载体。在这些牙刷中刷毛载体进行各种运动。例如，刷毛载体进行旋转运动是众所周知的。刷毛载体在牙刷平面内以线性方式往复运动也是众所周知的。同样，刷毛载体在垂直于牙刷平面以线性方式往复运动也是众所周知的。尽管在某些方面令人满意，但仍然存在着对电动牙刷的设计进行改进的需求。
已经进行了无数次尝试来改进电动牙刷的设计、效率、清洁功效、简洁性、和/或市场生命力。一种方法是提供多个有动力装置的刷毛载体。大多数生产者沿牙刷的一端将多簇刷毛组合在一起并且装入一个用于同时一起旋转每一个刷毛簇的传动机构。示例性的设计包括公开于美国专利3,242,516；4,156,620；4,845,795；5,088,145；5,020,179；4,827,550；和4,545,087中的那些设计，所有这些专利引入本文以供参考。
在多个旋转刷毛载体上组合刷毛簇的相关策略公开于美国专利2,140,307和5,170,525中，这两个专利引入本发明以供参考。在‘307和‘525中所述的设计采用绕刷毛载体中心旋转多组刷毛簇的方法，其优于绕其中心旋转每个刷毛簇，即在以前提及的专利中采用的方法。具体地讲，多组刷毛簇被设置于一个圆形刷毛载体上而且刷毛载体，典型地几个中的一个，绕其自身轴线旋转。
美国专利5,070,567描述了结合了这两种前述策略的一种设计，其引入本文以供参考。连同多个单独的可旋转的刷毛簇一起，设置旋转的刷毛载体。虽然这种设计或许提供了很多其前身的优点，但旋转刷毛簇的清洁功效自身受到一定的限制。
美国专利5,617,603中还公开了另一个设计，该专利引入本文以供参考。该‘603专利描述了一个“交错摆动”牙刷装置。很显然，这两种刷毛载体在牙刷平面内沿复杂路径运动。
尽管进行各种运动组合的双刷毛载体已经被公开于现有技术中，在本领域仍保持着对供应产生另外运动组合的带有多个刷毛载体的电动牙刷的需求。
发明概述本发明满足所有如前所述目标，并且在一方面，提供包括一个具有一个末端的主体、一个对着该末端的头部和一个在末端和头部之间延伸的细长颈杆的电动牙刷。主体确定在其内部的一个中空区域。该牙刷还包括一个电动马达和设置于主体中空区域的电源。马达具有一个旋转或传动轴，其具有一个偏离传动轴的纵向轴线的远心端。牙刷包括可绕枢轴转动地固定到头部上并可由一个侧向伸出的枢轴元件对于头部定位的基座。该基座确定一个用于接受传动轴远心端的接受槽。牙刷还包括设置在牙刷头部上的一个第一刷毛载体和一个第二刷毛载体。第一刷毛载体被固定在基座上。由于该传动轴的旋转和摆动，该传动轴的远心端在基座的接受槽内移动，引起基座和第一刷毛载体围绕着枢轴元件转动。
在另一方面，本发明提供一个包括具有一个第一末端、一个与其相对的头部和一个在该末端和该头部之间延伸的颈杆的的主体的电动牙刷。主体确定一个中空的内部区域。该牙刷还包括一个电动马达和设置在主体中空内部的电源。马达提供一个往复传动轴。该牙刷还包括一个可绕枢轴转动地固定到头部并可对于头部定位的基座。该基座包括一个从与传动轴相连的基座伸出来的延伸悬臂。该牙刷也包括一个设置并固定在基座上的第一刷毛载体，和一个设置在头部上的第二刷毛载体。由于传动轴的往复运动，传动轴的远心端移动基座的悬臂，引起基座和第一刷毛载体绕枢轴转动。
本发明的又一方面是其提供一个包括具有一个第一末端、一个与那个末端相对的头部和一个在末端和主体之间延伸的颈杆的主体的电动牙刷。主体确定在此主体内部的一个中空区域。头部确定在头部内的一个第二中空内部区域。和，头部具有一个沿着该头部外表面的斜滑道表面。该电动牙刷也包括一个电动马达和设置在主体中空区域内的电源。马达提供一个旋转或摆动传动轴。该轴具有一个远心端并且偏离该轴的纵向轴线。该牙刷也包括一个可定位的基座，该基座可动地设置在头部上面并与斜坡表面接触。基座包括一个向外延伸的悬臂，该悬臂延伸进头部的第二中空内部区域中。悬臂提供一个槽，传动轴的远心端被设置于该槽内。该牙刷也包括第一和第二刷毛载体，其中第一刷毛载体被固定到可定位的基座上。由于传动轴的旋转或摆动，传动轴的远心端在设置在基座的悬臂中的槽内移动。那种运动引起基座和第一刷毛载体沿着斜坡表面移动。
本发明的再一个方面是其提供一个包括具有一个第一末端、一个与那个末端相对的头部和一个在末端和主体之间延伸的颈杆的主体的电动牙刷。主体确定在此主体内的一个中空内部区域。头部确定在此头部内的一个第二中空内部区域。头部包括一个沿着该头部外表面的斜滑道表面。该电动牙刷也包括一个电动马达和设置在主体中空区域内的电源。马达提供一个往复传动轴，该轴有一个偏离该轴的纵向轴线的远心端。该牙刷也包括一个可定位的基座，该基座可动地设置在头部上并与滑道表面接触。基座包括一个向外延伸的悬臂，该悬臂延伸进头部第二中空内部区域中。悬臂确定一个孔，轴远心端被设置在其内部。该牙刷也包括一个设置在基座上并固定到其上的第一刷毛载体和一个设置在头部上的第二刷毛载体。由于传动轴的往复运动，传动轴的远心端移动基座的悬臂并引起基座和第一刷毛载体沿着滑道表面移动。
本发明的又一方面是其提供一个包括具有一个第一末端、一个与那个末端相对的头部和一个在末端和主体之间延伸的颈杆的主体的电动牙刷。主体确定一个中空内部区域。头部确定在此头部内的一个第二中空内部区域。该头部也包括一个沿着该头部外表面的细长孔。该电动牙刷也包括一个电动马达和设置在主体的中空区域内的电源。马达提供一个具有一个远心端的旋转或摆动传动轴。该牙刷也包括一个啮合到传动轴的远心端的螺旋齿轮。螺旋齿轮确定一个沿着其外表面的槽。该牙刷也包括一个可动地设置在头部上并定位在头部中确定的细长孔上的可定位的基座。基座包括一个向外延伸的导向元件，其设置在螺旋齿轮上并接触螺旋齿轮槽。该导向元件穿过沿着头部确定的细长孔延伸。该牙刷另外包括一个设置在基座上并固定到其上的第一刷毛载体。并且，该牙刷也包括一个设置在头部上的第二刷毛载体。由于传动轴的旋转或摆动，螺旋齿轮产生转动，引起导向元件、基座和第一刷毛载体沿着头部外表面的位移。
本发明的还一个方面是提供一个包括具有一个第一末端、一个与那个末端相对的头部和一个在末端和主体之间延伸的颈杆的主体的电动牙刷。该主体确定在主体内部的一个中空内部区域。和头部确定在此头部内的一个第二中空内部区域。该头部也提供沿着头部外表面的一个细长孔。该电动牙刷也包括一个电动马达和设置在主体的中空区域内的电源。马达提供一个具有一个远心端的往复传动轴。该牙刷也包括一个可动地设置在头部上的可定位基座，其定位在头部中确定的细长孔上。基座包括一个向外延伸的穿过头部上的细长孔向上突出的导向元件。该导向元件啮合传动轴的远心端。该牙刷也包括一个设置并固定到基座上的第一刷毛载体。和，该牙刷包括一个设置在头部上的第二刷毛载体。由于传动轴的往复运动，传动轴的远心端沿着头部移动基座和第一刷毛载体。
本发明的又一个方面是其提供一个包括具有一个第一末端、一个与那个末端相对的头部和一个在末端和主体之间延伸的颈杆的主体的电动牙刷。主体确定内部的一个中空内部区域。头部确定在此头部内的一个第二中空内部区域。该头部也提供一个沿着头部外表面的细长孔。该牙刷也包括一个电动马达和设置在主体中空区域内的电源。马达提供一个旋转或摆动传动轴。该牙刷也包括一个与传动轴啮合的螺旋齿轮。该螺旋齿轮有一个沿着其外表面的槽。该牙刷也包括一个可动地设置在头部上并可相对于头部定位的基座。基座包括一个向外延伸的导向元件，其穿过头部上的细长孔向上冒出进入头部内的第二中空内部区域。导向元件被设置在螺旋齿轮槽中并与其接触。该牙刷也包括设置在头部上的第一和第二刷毛载体。第二刷毛载体被固定到基座上。由于传动轴的旋转或摆动，螺旋齿轮产生转动，引起导向元件、基座和第二刷毛载体的位移。
本发明的又一方面是其提供一个包括具有一个第一末端、一个与那个末端相对的头部和一个在末端和主体之间延伸的颈杆的主体的电动牙刷。主体确定一个中空的内部区域和头部确定一个第二中空内部区域。该头部也有一个沿着头部外表面的细长孔。该牙刷也包括一个电动马达和设置在主体的中空区域内的电源。马达提供一个往复传动轴。牙刷也包括一个可动地设置在头部上的可定位的基座。基座包括一个向外延伸的导向元件，其穿过沿着头部确定的细长孔向上冒出。导向元件延伸进入头部的第二中空内部区域。该导向元件与传动轴啮合，该牙刷也包括一个设置在头部的第一刷毛载体和一个设置并固定到在基座上的第二刷毛载体。由于传动轴的往复运动，该传动轴移动基座的导向元件，引起基座和第二刷毛载体移动。
本发明的又一方面是其提供一个包括具有一个第一末端、一个与那个末端相对的头部和一个在末端和主体之间延伸的颈杆的主体的电动牙刷。主体确定一个中空的内部区域，和头部确定一个第二中空内部区域并且包含内部支撑元件，该支撑元件确定一个在头部第二中空内部区域内的凸轮孔。该牙刷也包括一个电动马达和设置在主体的中空区域内的电源。马达提供一个旋转或摆动传动轴。该牙刷也包括一个啮合到传动轴远心端的螺旋齿轮。该螺旋齿轮确定沿着其外表面的一个槽。该牙刷也包括一个可动设置在头部上的可定位基座。基座包括一个向外延伸的悬臂，其突出进入头部的第二中空内部区域内。悬臂包括一个侧向延伸的导向元件，其设置在头部的内部支撑元件内确定的的凸轮孔内并与之啮合。该牙刷也包括一个铰链装置，其具有一个设置在螺旋齿轮槽内的导向元件。该铰链装置将螺旋齿轮啮合到基座的悬臂上。该牙刷也包括一个设置并固定到在基座上的第一刷毛载体。和，该牙刷包括一个设置在头部上和第一刷毛载体与主体的第一末端之间的第二刷毛载体。由于传动轴的旋转或摆动，螺旋齿轮产生转动，因此引起导向元件、铰链装置、基座和第一刷毛载体的位移。
本发明的又一方面是其提供一个包括具有一个第一末端、一个与那个末端相对的头部和一个在末端和主体之间延伸的颈杆的主体的电动牙刷。主体确定一个中空的内部区域，和头部确定在头部中的第二中空内部区域。该头部也包括确定在头部内的一个凸轮孔的内部支撑元件。该牙刷也包括一个电动马达和设置在主体中的中空区域内的电源。马达提供一个往复传动轴。该轴有一个远心端。该牙刷也包括一个可移动地设置在头部上并包括一个向外延伸的突出进入头部的第二中空内部区域内的悬臂。该悬臂包括一个横向延伸的导向元件，导向元件设置在头部的内部支撑元件确定的凸轮孔中并与其接合。该牙刷也包括一个铰链装置，铰链装置将传动轴啮合到基座的悬臂上。该牙刷也包括设置在头部上的第一和第二刷毛载体。第一刷毛载体被固定到基座上。由于传动轴的往复运动，传动轴远心端移动基座的悬臂并引起基座和第一刷毛载体移动。
本发明的又一方面是其提供一个包括具有一个第一末端、一个与那个末端相对的头部和一个在末端和主体之间延伸的颈杆的主体的电动牙刷。主体确定一个中空的内部区域，和头部确定在头部中的第二中空内部区域。该头部也包括内部支撑元件，该支撑元件确定在头部内第二内部区域中的一个凸轮孔。该牙刷也包括一个电动马达和设置在主体中空区域内的电源。该马达提供一个往复传动轴。该牙刷也包括一个可动地设置在头部上的可定位基座。该基座包括一个向外延伸的悬臂，其突出进入头部第二中空内部区域内。该悬臂包括一个横向延伸的导向元件，该导向元件设置在头部的内部支撑元件确定的凸轮孔中并与其接合。该牙刷也包括一个铰链装置，该铰链装置将传动轴啮合到基座的悬臂上。该牙刷也包括设置在头部上的第一和第二刷毛载体。第二刷毛载体被固定到基座上。由于传动轴的往复运动，传动轴移动基座的悬臂并引起基体和第二刷毛载体移动。
本发明的还一个方面是其提供一个包括具有一个第一末端、一个与那个末端相对的头部和一个在末端和主体之间延伸的颈杆的主体的电动牙刷。主体确定一个中空的内部区域，和头部确定在头部中的第二中空内部区域。头部也包括一个细长孔，该细长孔沿着头部外表面延伸。该牙刷也包括一个电动马达和设置在主体中空区域内的电源。马达提供一个旋转或摆动传动轴。该牙刷也包括一个啮合到传动轴上的螺旋齿轮。该螺旋齿轮确定沿着其外表面的一个槽。该牙刷也包括一个可移动地设置在头部并且定位在头部内确定的细长孔上的可定位基座。该基座也包括一个向外延伸的导向元件，该导向元件穿过在头部中确定并设置在头部第二中空区域中的细长孔延伸出去。该牙刷也包括一个铰链装置，该铰链装置设置在头部内的第二中空区域中。铰链装置有一个第一末端，其设置在螺旋齿轮的槽中并与之接触，和一个第二末端，其接合到基座的导向元件上。该牙刷也包括设置在头部上的第一和第二刷毛载体。第一刷毛载体被固定到基座上。由于传动轴的旋转或摆动，螺旋齿轮产生转动，引起铰链装置、导引装置、基座和第一刷毛载体沿着头部外表面的位移。
本发明的又一个方面是其提供一个包括具有一个第一末端、一个与那个末端相对的头部和一个在末端和主体之间延伸的颈杆的主体的电动牙刷。主体确定一个中空的内部区域，和头部确定一个第二中空的内部区域。该头部也提供一个外基准表面。该牙刷也包括一个马达和设置在第一内部区域内的电源。马达提供一个动力传动轴。该牙刷也包括多个刷毛载体，其设置在头部的外基准表面上。该牙刷也包括一个基座，基座可移动地设置在头部的外基准表面上并啮合到马达的传动轴上。至少一个刷毛载体与基座相啮合。由于马达的运转，基座和至少一个与之啮合的刷毛载体沿着头部产生移动。头部确定一个在头部外基准表面中的细长孔。该孔的方向或形状控制与之啮合的基座和刷毛载体的动作。
本发明的另一方面是其提供一个包括具有一个第一末端、一个与那个末端相对的头部和一个在末端和主体之间延伸的颈杆的主体的电动牙刷。主体确定一个第一中空内部区域，和头部确定一个第二中空的内部区域。头部也提供一个外基准表面。该牙刷也包括一个马达和设置在第一内部区域内的电源。马达提供一个动力传动轴。该牙刷还包括多个设置在头部的外基准表面上的刷毛载体。该牙刷还包括一个基座，该基座可动地设置在头部的外基准表面上并与传动轴相啮合。刷毛载体群中至少有一个刷毛载体与基座相啮合。由于马达的运转，基座和与之啮合的至少一个多个刷毛载体沿着头部产生移动。该头部确定在头部外基准表面内的斜滑道表面，斜滑道表面控制基座和与基座啮合的刷毛载体群中至少一个刷毛载体的动作。
附图概述本发明可以用各种元件和元件布置方式，和以各种技术、方法或工序和步骤安排成形。参考图仅仅用于图示说明优选的实施方案的目的，它们不必按比例绘制，也不可解释为是对本发明的限制。
据信，通过上述说明与附图相结合可更好地理解本发明，其中

图1是一个依照本发明的优选实施方案牙刷的透视图，其图示说明关于牙刷的各个平面和它们的方向。
图2是图示说明依照本发明的优选实施方案牙刷刷毛载体的前正视图。
图2A是如图2所示的牙刷的第一刷毛载体的细部图，其图示说明该刷毛载体进行某一类型运动。
图2B是如图2所示的牙刷的第一刷毛载体的细部图，其图示说明该刷毛载体进行某一类型运动。
图2C是如图2所示的牙刷的第一刷毛载体的细部图，其图示说明该刷毛载体进行某一类型运动。
图2D是如图2所示的牙刷的第一刷毛载体的细部图，其图示说明该刷毛载体进行某一类型运动。
图2E是如图2所示的牙刷的第一刷毛载体的细部图，其图示说明该刷毛载体进行某一类型运动。
图2F是如图2所示的牙刷的第二刷毛载体的细部图，其图示说明该刷毛载体进行某一类型运动。
图2G是如图2所示的牙刷的第二刷毛载体的细部图，其图示说明该刷毛载体进行某一类型运动。
图2H是如图2所示的牙刷的第二刷毛载体的细部图，其图示说明该刷毛载体进行某一类型运动。
图2 I是如图2所示的牙刷的第二刷毛载体的细部图，其图示说明该刷毛载体进行某一类型运动。
图3是图示说明依照本发明的优选实施方案牙刷的刷毛载体的前正视图。
图3A是如图3所示牙刷的第一刷毛载体的细部图，其图示该刷毛载体进行某一类型运动。
图3B是如图3所示牙刷的第一刷毛载体的细部图，其图示该刷毛载体进行某一类型运动。
图3C是如图3所示牙刷的第一刷毛载体的细部图，其图示该刷毛载体进行某一类型运动。
图3D是如图3所示牙刷的第一刷毛载体的细部图，其图示该刷毛载体进行某一类型运动。
图3E是如图3所示牙刷的第二刷毛载体的细部图，其图示该刷毛载体进行某一类型运动。
图3F是如图3所示牙刷的第二刷毛载体的细部图，其图示该刷毛载体进行某一类型运动。
图3G是如图3所示牙刷的第二刷毛载体的细部图，其图示该刷毛载体进行某一类型运动。
图3H是如图3所示牙刷的第二刷毛载体的细部图，其图示该刷毛载体进行某一类型运动。
图4是图示说明依照本发明优选实施方案牙刷刷毛载体的前正视图。
图4A是如图4所示牙刷的第一刷毛载体的细部图，其图示说明该刷毛载体进行某一类型运动。
图4B是如图4所示牙刷的第二刷毛载体的细部图，其图示说明该刷毛载体进行某一类型运动。
图4C是如图4所示牙刷的第二刷毛载体的细部图，其图示说明该刷毛载体进行某一类型运动。
图4D是如图4所示牙刷的第二刷毛载体的细部图，其图示说明该刷毛载体进行某一类型运动。
图4E是如图4所示牙刷的第二刷毛载体的细部图，其图示说明该刷毛载体进行某一类型运动。
图5是图示说明依照本发明优选实施方案牙刷的前正视图。
图5A是如图5所示的牙刷第一刷毛载体的细部图，其图示说明该刷毛载体进行某一类型运动。
图5B是如图5所示的牙刷第一刷毛载体的细部图，其图示说明该刷毛载体进行某一类型运动。
图5C是如图5所示的牙刷第一刷毛载体的细部图，其图示说明该刷毛载体进行某一类型运动。
图5D是如图5所示的牙刷第二刷毛载体的细部图，其图示说明该刷毛载体进行某一类型运动。
图5E是如图5所示的牙刷第二刷毛载体的细部图，其图示说明该刷毛载体进行某一类型运动。
图5F是如图5所示的牙刷第二刷毛载体的细部图，其图示说明该刷毛载体进行某一类型运动。
图5G是如图5所示的牙刷第二刷毛载体的细部图，其图示说明该刷毛载体进行某一类型运动。
图6是图示说明依照本发明优选实施方案牙刷的刷毛载体的前正视图。
图6A是如图6所示的牙刷的第一刷毛载体的细部图，其图示说明该刷毛载体进行某一类型运动。
图6B是如图6所示的牙刷的第二刷毛载体的细部图，其图示说明该刷毛载体进行某一类型运动。
图6C是如图6所示的牙刷的第二刷毛载体的细部图，其图示说明该刷毛载体进行某一类型运动。
图6D是如图6所示的牙刷的第二刷毛载体的细部图，其图示说明该刷毛载体进行某一类型运动。
图6E是如图6所示的牙刷的第二刷毛载体的细部图，其图示说明该刷毛载体进行某一类型运动。
图7A是依照本发明的优选实施方案牙刷的示意性视图，其图示说明用于在第一位置传递运动给刷毛载体的某一机构。
图7B是如图7A所示的优选实施方案牙刷的示意性视图，其图示说明用于在不同的位置传递运动给刷毛载体的机构。
图7C是在图7A中沿线7C-7C截取的示意性横截面视图。
图7D是在图7B中沿线7D-7D截取的示意性横截面视图。
图8A是依照本发明的优选实施方案牙刷的示意性视图，其图示说明用于传递运动给刷毛载体的另一个机构。
图8B是在图8A中沿线8B-8B截取的示意性横截面视图。
图9A是依照本发明的优选实施方案牙刷的示意性视图，其图示说明用于传递运动给刷毛载体的另一个机构。
图9B是在图9A中沿线9B-9B截取的示意性横截面视图。
图10A是依照本发明的优选实施方案牙刷的示意性视图，其图示说明用于传递运动给刷毛载体的另一个机构。
图10B是如图10A所示优选实施方案机构的局部横截面图。
图10C是如图10A和10B所示机构的第一刷毛载体的透视图。
图10D是依照本发明的优选实施方案牙刷的示意性视图，其图示说明用于传递运动给刷毛载体的另一个机构。
图10E是如图10D所示机构的示意性横截面视图。
图11A是依照本发明的优选实施方案牙刷的示意性视图，其图示说明用于传递运动给刷毛载体的另一个机构。
图11B是如图11A所示机构的示意性横截面视图。
图11C是在图11B中沿线11C截取的横截面图。
图11D是如图11A至11C所示机构的第一刷毛载体的透视图。
图11E是依照本发明的优选实施方案牙刷的示意性视图，其图示说明用于传递运动给刷毛载体的另一个机构。
图11F是如图11E所示机构的示意性横截面视图。
图11G是在图11F中沿线11G截取的横截面视图。
图12A是依照本发明的优选实施方案牙刷的示意性视图，其图示说明用于传递运动给刷毛载体的另一个机构。
图12B是在图12A中图示说明的机构的示意性横截面视图。
图12C是第一刷毛载体和其与如图12A至12B所示刷头啮合的局部分解图。
图12D是依照本发明的优选实施方案牙刷的示意性视图，其图示说明用于传递运动给刷毛载体的另一个机构。
图12E是如图12D所示机构的示意性横截面视图。
图13A是依照本发明的优选实施方案牙刷的示意性视图，其图示说明用于传递运动给刷毛载体的另一个机构。
图13B是如图13A所示机构的示意性横截面视图。
图13C是在图13B中沿线13C截取的横截面视图。
图13D是依照本发明的优选实施方案牙刷的示意性视图，其图示说明用于传递运动给刷毛载体的另一个机构。
图13E是如图13D所示机构的示意性横截面视图。
图13F是在图13E中沿线13F截取的横截面视图。
图14A是依照本发明的优选实施方案牙刷的示意性视图，其图示说明用于传递运动给刷毛载体的另一个机构。
图14B是如图14A所示机构的示意性横截面视图。
图14C是依照本发明的优选实施方案牙刷的示意性视图，其图示说明用于传递运动给刷毛载体的另一个机构。
图14D是如图14C所示机构的示意性横截面视图。
图15A是依照本发明的优选实施方案牙刷的示意性视图，其图示说明用于传递运动给刷毛载体的另一个机构。
图15B是如图15A所示机构的示意性横截面视图。
图15C是在图15B中沿线15C截取的横截面视图。
图15D是依照本发明的优选实施方案牙刷的示意性视图，其图示说明用于传递运动给刷毛载体的另一个机构。
图15E是如图15D所示机构的示意性横截面视图。
图15F是在图15E中沿线15F截取的横截面视图。
图16A是依照本发明的优选实施方案牙刷的示意性视图，其图示说明用于传递运动给刷毛载体的另一个机构。
图16B是如图16A所示机构的示意性横截面视图。
图16C是依照本发明的优选实施方案牙刷的示意性视图，其图示说明用于传递运动给刷毛载体的另一个机构。
图16D是如图16C所示机构的示意性横截面视图。
图17A是依照本发明的优选实施方案牙刷的示意性视图，其图示说明用于传递运动给刷毛载体的另一个机构。
图17B是如图17A所示机构的示意性横截面视图。
图17C是在图17B中沿线17C截取的横截面视图。
图17D是依照本发明的优选实施方案牙刷的示意性视图，其图示说明用于传递运动给刷毛载体的另一个机构。
图17E是如图17D所示机构的示意性横截面视图。
图17F是在图17E中沿线17F截取的横截面视图。
图17G是第二刷毛载体和如图17D至17F所示传动系的某些元件的分解视图。
图18A是依照本发明的优选实施方案牙刷的示意性视图，其图示说明用于传递运动给刷毛载体的另一个机构。
图18B是如图18A所示机构的示意性横截面视图。
图18C是在图18B中沿线18C截取的横截面视图。
图18D是依照本发明的优选实施方案牙刷的示意性视图，其图示说明用于传递运动给刷毛载体的另一个机构。
图18E是如图18D所示机构的示意性横截面视图。
图18F是在图18E中沿线18F截取的横截面视图。
图18G是如图18D至18F所示机构的分解透视图。
图19A是依照本发明的优选实施方案牙刷的示意性视图，其图示说明用于传递运动给刷毛载体的另一个机构。
图19B是如图19A所示机构的示意性横截面视图。
图19C是在图19B中沿线19C截取的横截面视图。
图19D是依照本发明的优选实施方案牙刷的示意性视图，其图示说明用于传递运动给刷毛载体的另一个机构。
图19E是如图19D所示机构的示意性横截面视图。
图19F是在图119E中沿线19F截取的横截面视图。
图19G是在图19D至19F中图示说明的机构的局部分解图。
图20A是依照本发明的优选实施方案牙刷的示意性视图，其图示说明用于传递运动给刷毛载体的另一个机构。
图20B是如图20A所示机构的示意性横截面视图。
图20C是在图20B中沿线20C截取的横截面视图。
图20D是在图20A到20C中图示说明的机构的局部分解图。
图21A是依照本发明的优选实施方案牙刷的示意性视图，其图示说明用于传递运动给刷毛载体的另一个机构。
图21B是如图21A所示机构的示意性横截面视图。
图21C是在图21B中沿线21C截取的横截面视图。
图22A是依照本发明的优选实施方案牙刷的示意性视图，其图示说明用于传递运动给刷毛载体的另一个机构。
图22B是如图22A所示机构的示意性横截面视图。
图22C是在图22B中沿线22C截取的横截面视图。
优选实施方案详述应当理解的是，本发明是针对电动牙刷，包括具有可更换的刷头末端、可更换的刷毛载体的电动牙刷和具有多个刷毛载体的电动牙刷。具体地讲，本发明针对带有两个刷毛载体、每一个刷毛载体由装入牙刷主体的电动马达驱动的电动牙刷。正如本发明详细描述的那样，可以设想在本发明的牙刷中采用两个或更多的电动马达。
具体地讲，本发明可被用来与包括旋转、摆动或往复运动(以及其组合)轴的电动牙刷、刷头和刷毛载体结合来传递运动给第一和第二刷毛载体。另外，本发明也可被用来与转轴可操作地地被连到第一和第二两个刷毛载体或仅一个刷毛载体上的电动牙刷、刷头和刷毛载体结合。在后面的例子中，刷毛载体自身互联以便传递运动给未直接与轴相连的刷毛载体。
在描述各种优选实施方案牙刷和关联的传动机构之前，确定本发明引用的各种运动类型很有指导意义。本发明所用的术语“角运动”是指任何角位移。“线性运动”是指沿着直的或基本直的线路或方向的运动。“基本线性运动”如下所述。“曲线运动”是指即不完全是线性运动也不完全是角运动、而是这两种运动的组合的运动(即曲线的运动)。这些运动可以是恒定的或周期的运动。恒定运动是指不改变方向或路径的运动(即单向的)。周期运动是指倒转方向或路径的运动。基本上为圆的形式的恒定角运动(即连续通过360度或以上的运动)被称作旋转运动。连续穿过小于360度的周期角运动被称作摆动运动。曲线运动也可是恒定的(即单向的)或周期的(即倒转方向)。周期线性运动被称为“往复运动”。
以上所描述的运动也可沿着刷毛载体的一个或多个轴线产生。因此，本发明所描述的运动即可以是一维、二维运动，也可以是三维运动，这取决于在其运动期间描述刷毛载体的位置所需的轴坐标的数量。X、Y和Z轴如图1所示。一维运动可用单个坐标来描述(即，X、Y或Z坐标)。典型地，只有线性运动可以是一维的。例如，基本上只沿着Y轴的周期线性运动是一种一维运动(本发明归作“脉冲运动”。二维运动是需要两个坐标(即X和Y坐标)来其描述其行进路径的刷毛载体的运动。发生在单个平面内的角运动是二维运动。三维运动是需要三个坐标(即X、Y和Z)来描述其行进路径的刷毛载体的运动。三维运动的实例是刷毛载体在螺旋线路径上的运动。
图1是依照本发明的的优选实施方案牙刷2的透视图。该牙刷2包括细长的主体10，其具有柄部30、头部50和一个在柄部30和头部50之间延伸的颈杆40。沿着主体10的外部区域设置或制作了一个开关20。应当理解的是，开关20启动包含在牙刷2主体10内的电动马达。马达(未显示出)和本发明所描述的传动机构(未显示出)为设置在牙刷远心端附近的一个或多个刷毛载体提供动力驱动。具体地讲，该牙刷2还包括位置邻近最远末端52的第一刷毛载体60和第二刷毛载体70。正如本发明详细描述的那样，由于传动机构的作用，第一和第二刷毛载体进行一种特定的运动组合。这些运动最好用轴X、Y和Z及包含这些轴的平面来描述。
在本发明中，X轴通常被称作纵向轴线并且通常沿着牙刷头部或刷毛载体的纵向或经向尺寸(如从牙刷的顶平面视图所见)延伸。牙刷头部或刷毛载体的纵向轴线可与牙刷颈杆和/或柄部的纵向轴线相重合，尽管它对于牙刷头部与颈杆和柄部二者均成夹角的实施例不需要这么做。例如，纵向轴线是穿过牙刷最长尺寸的轴线。Y轴垂直于X轴并且通常将牙刷头部平分成左右两半。Z轴正交于或垂直于X和Y轴。
平面X包含X轴，并且通常在本发明中被称作牙刷平面或牙刷头部平面，这个平面通常沿着牙刷或牙刷头部的纵向尺寸延伸。Y平面包含Y轴，并且穿过牙刷垂直于X平面。Y平面不是平分牙刷就是平行于平分牙刷平面。Z平面垂直于X平面和Y平面二者。
此外，定义用于描述优选的实施方案牙刷、刷毛载体和各种传动机构的术语很有用处。在本发明中所用的术语“向前”是指从柄部到头部的方向，而术语“向后”是指从头部到柄部的方向。纵向是通常对应于纵向的或X轴的方向，但其可能和轴线不处于同一平面内。例如，轴线和刷毛载体的纵向轴线可以不在同一平面内延伸但通常从顶平面视图来看在同一方向延伸。类似地，对于彼此成一定夹角的颈杆和头部可不具有在同一平面内延伸的纵向轴线，但确有从顶平面视图来看在同一纵向延伸的轴线。很多优选的实施方案电动牙刷典型地具有纵向轴线穿过其最长尺寸的细长头部。这种轴线典型地如同牙刷颈杆和/或轴的纵向轴线一样在同一方向延伸。这种轴线通常被称作牙刷的纵向轴。用短语“同一大体方向”，则预期在各轴线之间存在某些角度偏差。本发明对“牙刷平面”也做了各种引用。要理解的是，这通常是指牙刷头部的纵向轴线在其内延伸的平面。
并且，正如本发明描述的那样，第一刷毛载体为位于牙刷最远末端的刷毛载体。第二刷毛载体是位于第一刷毛载体旁边或离其最近的下一个刷毛载体。第三刷毛载体离第二刷毛载体最近并且位于第二刷毛载体后方。第四刷毛载体在第三刷毛载体的后方，依此类推。
通常，依据本发明优选实施方案的牙刷包括细长的中空主体，其容纳用于传动两个或多个可动刷毛载体的电动马达和传动机构。细长的中空主体也包括用于容纳给马达提供动力的一个或多个电池的内腔。和一个或多个沿着主体外部区域设置的用于启动马达和传动机构的开关。要理解的是，配置了一个可拆端盖来围起内腔并且形成对牙刷主体内元件的密封以防止外部介质进入。正如本发明所详细描述的那样，该优选的实施方案牙刷包括两个或多个活动刷毛载体。每一个刷毛载体进行特定类型的运动并且所得到的运动组合产生独特的清洁功效。
正如所提到的，优选的实施方案电动牙刷包括多个由装入牙刷中的电动马达和传动机构传动的刷毛载体。优选地，这些牙刷利用两个刷毛载体，每个进行与其它刷毛载体不同的运动。具体地讲，本发明所包含的两个刷毛载体有许多运动组合种类。这些运动种类的每一个涉及如下各种具体的运动组合类型。
这两个刷毛载体的运动组合的第一类型是第一或最远刷毛载体以线性方式运动，并且第二刷毛载体以基本线性方式运动。具体地讲，这种类型涉及第一刷毛载体进行一维的周期运动，即重复的线性运动，与第二刷毛载体进行的二维或三维周期基本线性动相组合。要理解的是，对“基本线性的”引用是指以二维或三维方式并且实质上不全为线性的运动。基本线性的运动是最好被表征成非线性运动的运动，然而基本上是沿着单个轴线、线路或方向的运动。也就是说，基本线性运动一般是沿着单一线路或方向的运动。这种运动可包括偏离运动的线路或方向的运动，然而这样的运动基本上是线性的。
这种运动组合被进一步定义为包括第一刷毛载体的以下具体的运动类型之一和第二刷毛载体的以下具体的运动类型之一。
第一刷毛载体可沿着在牙刷头部的X平面或一般与牙刷头部平面平行的单一轴线或直线，和在平行于牙刷头部纵向轴线的方向上往复运动。或者，第一刷毛载体可沿着在牙刷头部的X平面或通常与牙刷头部平面平行的平面上的单一轴线或直线，和在垂直于牙刷头部的纵向轴线的方向上往复运动(第一刷毛载体以“左右摇摆”方式运动)。可供选择地，第一刷毛载体可沿着在牙刷头部的X平面或通常平行于牙刷头部X平面的平面上的单一轴线，和不同于平行或垂直于牙刷头部的纵向轴线的方向上往复运动。也就是说，第一刷毛载体可沿着对于牙刷头部的纵向轴线成锐角延伸的轴线往复运动。而且，第一刷毛载体可沿着在垂直于牙刷头部的X平面内的单一轴线往复运动(以“上下”或“脉冲”方式)。换言之，第一刷毛载体可在与牙刷头部Y轴一致的方向上运动。还有另外一种运动是第一刷毛载体可沿着在不同于平行或垂直于牙刷头部X平面的平面上的单一轴线往复运动。所有这些第一刷毛载体的运动都是一维的或线性的。
第二刷毛载体可进行在牙刷头部的X平面或一般平行于牙刷头部X平面的平面内的基本线性的重复运动。或者，第二刷毛载体可进行在垂直于牙刷头部X平面内的基本线性的重复运动(因此，第二刷毛载体的运动将类似“脉冲”型运动)。或者，第二刷毛载体可进行在不同于平行或垂直于牙刷头部平面内的基本线性的重复运动。可供选择地，第二刷毛载体可进行为基本线性的和非平面的重复运动(因此，这表示第二刷毛载体的运动是三维的)。第二刷毛载体的这种运动，尽管是非平面的，可通过在如下平面内基本地延伸来表征(i)在牙刷头部平面或通常平行于牙刷头部平面内；(ii)垂直于牙刷头部平面；或(iii)不同于牙刷头部平面或与其垂直的平面。
要理解的是，在运动组合的这种类型中，任何前述的第一刷毛载体的运动可与任何前述的第二刷毛载体的运动结合在一起被利用。
图2图示说明优选的实施方案牙刷A，其具有一对如前所述的刷毛载体。图2A至图2I图示说明这些如前所述的这些刷毛载体的各种运动组合。具体地讲，图2图示说明包括带有颈杆140和头部150的主体110的优选的实施方案牙刷A。该牙刷A还包括设置接近头部150的最远末端152的第一刷毛载体160和第二刷毛载体170。可设定第一刷毛载体160以前文提到的各种方式运动。具体地讲，参见图2A至2E，这些运动如下所述。
图2A图示说明第一刷毛载体160可沿着处于牙刷头部的平面如图1所示平面X、或通常与牙刷头部平面平行的平面中的单一轴线或直线，和在平行于牙刷纵向轴线L的方向上往复运动。图2B图示说明另一种运动，即第一刷毛载体160可沿着处于牙刷头部平面、或通常与牙刷头部平面平行的平面中的单一轴线或直线，和在垂直于牙刷纵向轴线的方向上往复运动。图2B图示说明第一刷毛载体160以“左右摇摆”方式运动。图2C图示说明第一刷毛载体160可沿着处于牙刷头部平面、或通常与牙刷头部平面平行的平面中的单一轴线，和在不同于平行或垂直于牙刷纵向轴线的方向上往复运动。也就是说，图2C图示说明第一刷毛载体160沿着与牙刷纵向轴线成锐角延伸的轴线往复运动。图2D图示说明第一刷毛载体160沿着在与牙刷头部平面垂直的平面如图1所示平面Y内的和通常垂直于牙刷的纵向轴线的单一轴线往复运动，因此是以上下或脉冲方式运动。图2E图示说明第一刷毛载体160沿着在不同于平行或垂直于牙刷头部平面内的单一轴线运动或往复运动。所有这些第一刷毛载体160的运动都是一维的或线性的。
图2F至2I图示说明第二刷毛载体170可进行的各种运动。图2F图示说明第二刷毛载体170在牙刷头部平面或通常与牙刷头部平面平行的平面内进行运动，该运动是基本线性的，因此不是一维的。图2G图示说明第二刷毛载体170进行重复运动，该运动是基本线性的并且是在垂直于牙刷头部平面如图1所示的平面Y内进行。因此，第二刷毛载体170是以类似脉冲类型运动方式运动。图2H图示说明第二刷毛载体170在不同于平行或垂直于牙刷头部平面的平面内进行重复运动，该运动是基本线性的。图2I图示说明第二刷毛载体170进行重复运动，该运动是基本线性的，然而是非平面的，因此是三维的。
优选的实施方案牙刷A可配置成使第一刷毛载体160可进行任何图2A至2E中所示的运动，配合第二刷毛载体170进行任何图2F至2I中所示的运动。
图14A至14D图示说明两种用于获得如图2A所示运动的优选的实施方案机构。图14A和14B图示说明利用例如来自马达或传动输出端的旋转或摆动传动轴的机构。图14C和图14D图示说明使用往复动力传动轴的传动机构。具体地讲，图14A和14B图示说明优选的实施方案牙刷Q，其具有主体1810、颈杆1840和头部1850，沿着头部1850设置的是第一刷毛载体1860和第二刷毛载体1870。主体1810遮蔽具有远心端1822的旋转或摆动轴1820。齿轮元件1830被啮合或固定到轴1820的远心端1822上。该齿轮元件1830确定放置其中的跟踪或导向元件1866的槽1832。第一刷毛载体1860包括基座1862、板1864和从板1864伸出来的跟踪元件1866。基座可以是一体的并且不利用板部件。因此，基座将包括跟踪或导向元件。跟踪元件1866通常被设置在齿轮元件1830的槽1832内。头部1850确定沿着头部1850的上基准表面的导槽或细长孔1854。由于轴1820的旋转或摆动，齿轮元件1830产生同样的移动。当齿轮元件1830被旋转或摆动时，同它在槽1832内移动一样，跟踪元件1866产生线性移动。因此，第一刷毛载体1860的板1864和基座1862在头部1850内产生侧向移动。这继而移动了第一刷毛载体1860。沿着头部1850的上基准表面确定的导向元件1854还控制第一刷毛载体1860的运动路径。
图14C和14D图示说明依照本发明的优选的实施方案牙刷R。该牙刷R获得图2A中所示的运动。图14C和14D图示说明牙刷R，其具有包括颈杆1940和头部1950的主体1910。沿着头部1950设置的是最远或第一刷毛载体1960和第二刷毛载体1970。主体1910围起具有远心端1926的往复轴1924。第一刷毛载体1960包括底面元件1962、板1964和沿着板1964下面设置的保持元件1966。轴1924的远心端1926与保持元件1966啮合。沿着头部1950的上基准表面确定的是导槽或细长孔1954。基座是可定位的并可动地设置在头部上。该基座被定位于导槽上面。基座可以为一体的构造并且不使用单独的保持元件部件。由于轴1924的运转和往复运动，第一刷毛载体1960由于保持元件1966、板1964和基座1962的运动产生线性移动。导槽1954确保和促进在期望的方向上线性运动。
图8A至8B图示说明用于获得如图2B所示运动的机构。如前所述，那种运动是第一刷毛载体以“左右摇摆”的方式运动。本文中对图8A至8B的机构进行了很详细的描述。
图15A至15F图示说明用于获得如图2C所示运动的两种机构。图15A至15C图示说明用于通过采用旋转或摆动轴来获得运动的机构。图15D至15F图示说明用于通过使用往复轴来获得所述运动的机构。具体地讲，图15A至15C图示说明优选的实施方案牙刷S，其具有主体2010、颈杆2040和头部2050。沿着头部2050设置的是最远或第一刷毛载体2060和第二刷毛载体2070。最远第一刷毛载体2060位于头部2050的最远末端2052旁边。主体2010围起具有远心端2022的旋转或摆动轴2020。啮合或固定到轴2020的远心端2022的是齿轮元件2030。该齿轮元件2030包括槽2032，以下所述的跟踪元件被设置在槽内。第一刷毛载体2060包括基座2062和向下延伸的跟踪或导向元件2064。参阅图12A至12C所提到的，该基座可为一体的构造并且不采用单独的板部件。如上所述，该跟踪元件2064被夹持或设置在齿轮元件2030的槽2032中。头部2050提供沿着导槽或细长孔2054所确定的斜滑道表面2056。在轴2020的运转和摆动或旋转期间，齿轮元件2030也产生同样的移动。这继而由跟踪元件2064在槽2032内的移动，引起基座2062的线性位移。基座2062的线性位移继而引起第一刷毛载体2060的线性位移。通过斜滑道表面2056，这种运动的垂直分量被传给刷毛载体2060。通过导槽2054的方向对第一刷毛载体2060的行进运动方向做进一步修正。
图15D至15F图示说明利用往复动力轴来获得如图2C所示的所提及的运动的优选实施方案传动机构。图15D至15F图示说明具有包括颈杆2140和头部2150的主体2110的优选实施方案牙刷T。沿着头部2150设置的是第一刷毛载体2160和第二刷毛载体2170。第一刷毛载体2160被设置靠近头部2150的最远端2152。主体围起具有远心端2126的往复轴2124。第一刷毛载体2160包括基座2162和保持元件2164。保持元件2164被啮合或固定轴2124的远心端2126到上。可供选择地，可利用啮合元件2176将轴2124的远心端2126固定或啮合到保持元件2164上。头部2150包括斜滑道表面2156，其确定在其内的导槽或细长孔2154。基座是可定位的并可动地设置在头部上。该基座被定位于导槽上面。基座可以为一体的结构并且不使用保持元件部件。在运转时，轴2124往复运动，通过在固位元件2164和轴2124的远心端2126之间的啮合，引起基座2162的线性位移。通过斜滑道表面2156，运动的垂直分量被传给第一刷毛载体2160。此外，通过导槽2154，或更确切地说沿着头部2150的上基准表面，第一刷毛载体2160获得所需要的行进方向。
图7A至7D图示说明用于获得如图2D所示运动的机构。如前所述，那种运动是第一刷毛载体以“脉冲”方式运动。本发明对图7A至7D的机构进行了很详细的描述。
图11A至11G图示说明用于获得图2E所示运动的两种优选的实施方案机构。图11A至11D图示说明由旋转或摆动轴提供动力的机构。图11E至11G图示说明由往复轴提供动力的机构。具体地讲，图11A至11D图示说明具有包括颈杆1240和头部1250的主体1210的优选实施方案牙刷K。沿着头部1250配置的是最远或第一刷毛载体1260和第二刷毛载体1270。第一刷毛载体1260位于头部1250的最远末端1252附近。主体1210围起具有偏心端1222的旋转轴1220。第一刷毛载体1260有带有向外延伸的确定接受槽1266的悬臂1264的基座1262。轴1220的偏心端1222啮合到第一刷毛载体1260的基座1262的接受槽1266上并通常设置在其内。在轴1220旋转时，偏心端1222引起第一刷毛载体1260的侧向位移。具体地讲，第一刷毛载体所得到的运动垂直于牙刷头部1250的纵向轴线。在头部1250内留有间隙1276以允许第一刷毛载体1260移动。要理解的是，当轴1220旋转时，第一刷毛载体1260以左右摇摆型的运动方式产生侧向移动。通过沿着头部1250的上基准表面设置滑道表面1254，可获得在与牙刷平面以一定角度定向的方向上的运动。这种运动被最好地显示于图11C中。因此，当轴1220旋转时，刷毛载体1260的左右摇摆运动被进一步沿着滑道表面1254上的斜面平移。优选地，基座是可定位的并可动地设置在头部并与滑道表面相接触。
参考附图11E至11G，其图示说明了用于获得对应于如图2E所示运动的第二机构。具体地讲，图11E至11G图示说明优选的实施方案牙刷L，其具有包括颈杆1340和头部1350在内的主体1310。第一刷毛载体1360被设置在头部1350的最远端1352附近。和，第二刷毛载体1370被设置在第一刷毛载体1360的旁边。主体1310围起具有偏心端1326的往复运动轴1324。第一刷毛载体1360包括基座1362，其具有向下延伸的确定接受槽1366的悬臂1364。轴1324的偏心端1326被啮合到槽1366上并通常设置在其内。头部1350确定上基准斜坡表面1351。优选地，基座是可定位的并可动地设置在头部及与斜坡表面相接触。在运转期间，当轴1324往复运动时，第一刷毛载体1360沿着头部1350和通常平行于斜滑道表面1351的斜度方向上产生平移或往复运动。
图16A至16D图示说明用于获得在图2F中所示运动的机构。图16A和16B显示利用旋转或摆动动力轴来获得所提及的运动的机构。和，图16C和16D图示说明利用往复轴来获得所提及的运动的机构。具体地讲，图16A和16B图示说明优选的实施方案牙刷U，其具有包括颈杆2240和头部2250的主体2210。沿着头部2250设置的是最远或第一刷毛载体2260和第二刷毛载体2270。第一刷毛载体2260位于头部2250的远心端2252附近。主体2210围起具有远心端2222的旋转或摆动轴2220。齿轮元件2230被啮合或固定到轴2220的远心端2222上。该齿轮元件2230确定沿着其外表面的槽2232。第二刷毛载体2270包括基座2272和具有向下延伸的跟踪或导向元件2276的板2274。基座被可动地设置在头部上并且可相对于头部定位。跟踪元件2276被设置或啮合在齿轮元件2230的槽2232内。头部2250包括沿着一般在第二刷毛载体2270下方的上基准表面所确定的导槽或细长孔2254。在运转期间，轴2220产生旋转或摆动，这继而引起齿轮元件2230类似的运动。当齿轮元件2230进行那种运动时，跟踪元件2276在槽2232内产生线性移动。跟踪元件2276的线性位移引起第二刷毛载体2270的板2274和基座2272的类似线性位移。沿着头部2250确定的导槽2254给与第二刷毛载体2270另外的运动分量。在如图16A所示的图例中，由于导槽2254的形状是曲线，第二刷毛载体2270的行进路径也是曲线。
图16C和16D图示说明用往复轴来获得图2F提及的运动所采用的另一种优选的实施方案机构。图16C和16D图示说明优选的实施方案牙刷V，其具有主体2310、颈杆2340和头部2350。沿着头部2350设置的是最远第一刷毛载体2360和第二刷毛载体2370。第二刷毛载体具有基座2372和带有向下延伸的导向元件2376的板2374。基座被可动地设置在头部上并且可对于该头部定位。导向元件2376被固定或啮合到从固定到轴2324远心端2326的联轴节2330中伸出来的啮合元件2332上。头部2350确定一般在第二刷毛载体2370下方的导槽或细长孔2354。该导槽给与第二刷毛载体2370所需要的特定行进路径。在运转期间，轴2324往复运动，因此引起联轴节2330的线性位移。联轴节2330传递此种运动给第二刷毛载体2370的板2374和基座2372。这种往复运动由在头部2350内确定的导槽2354的方向和形状来进一步修正。
图20A至20D图示说明用于获得在图2G中提及的运动的机构。具体地讲，这些示说明优选的实施方案牙刷AC，其具有包括颈杆3040和头部3050的主体3010。在头部3050的内部中确定的是多个内部导向元件3054。这些导向元件3054确定一个或多个凸轮孔3056。牙刷AC还包括第一刷毛载体3060和第二刷毛载体3070。第一刷毛载体3060被设置在牙刷AC的头部3050的最远端3052附近。主体3010一般围起具有远心端3026的往复轴3024。第二刷毛载体3070包括基座3072和向下延伸元件3074。基座是可定位的并且可动地设置在头部上。从向下延伸元件3074侧向向外伸出来的是多个侧向延伸元件3076。设置在向下延伸元件3074的最低区的是传动销3078。铰链装置优选地以联轴器3080的形式将往复轴3024的远心端3026啮合到第二刷毛载体3070的向下延伸元件3074上。具体地讲，联轴器3080器与轴3024的远心端3026啮合并且提供啮合孔3082。向下延伸元件3074的传动销3078延伸并且通常被啮合和设置于联轴器3080的连接孔3082中。在运转期间，由于往复轴3024在主体3010的颈杆3040内往复运动，使往复运动被传递给联轴器3080。联轴器3080又被啮合到第二刷毛载体3070上，并且通常以类似的方式与其啮合。孔，或更确切地讲孔3056的方向，进一步导引和修正第二刷毛载体3070的运动。向下延伸元件3074的侧向延伸元件3076通常在孔3056内由其接受。
图17A至图17G图示说明用于获得在图2H中提及的运动的两种机构。具体地讲，图17A至17C图示说明用于获得所提及的从旋转或摆动轴所传来的运动。图17D至17G图示说明用于获得所提及的从产生动力的往复轴传来的运动的机构。具体地讲，图17A至17C图示说明优选实施方案牙刷W，其具有包括颈杆2440和头部2450的主体2410。沿着头部2450设置的是最远或第一刷毛载体2460和第二刷毛载体2470。第一刷毛载体2460被设置在头部2450的最远端2452邻近或附近。主体2410围起旋转轴2420。轴2420具有啮合到螺旋元件2430的远心端2422。螺旋元件2430确定槽2432。第二刷毛载体2470包括基座2472和板2474。基座被可动地设置在头部上并可对于头部定位。从板2474向下伸出来的是导向元件2476。要理解的是，基座可以是一体构造并且不利用单独的板部件。也就是说，基座本身可配置向下延伸的导向元件。导向元件2476伸进由螺旋元件2430确定的槽2432内。头部2450包括一般在第二刷毛载体2470下方的斜滑道表面2456并且还确定导槽或细长孔2454。在运转期间，旋转或摆动轴2420传递类似的运动给螺旋元件2430。这继而引起第二刷毛载体2470的板2474和基座2472的线性位移。垂直分量从沿着头部2450确定的斜滑道表面2456被赋予给这种运动。导槽2454的方向使运动产生另外弯曲或其它分量。
图17D至17G图示说明用于获得图2H所提及的运动的另一种实施方案机构。这种传动系利用往复轴来传动第二刷毛载体。具体地讲，图17D至17G图示说明优选的实施方案牙刷X，其包括具有颈杆2540和头部2550的主体2510。沿着头部2550设置的是最远的第一刷毛载体2560和第二刷毛载体2570。第二刷毛载体包括基座2572和具有向下延伸的导向元件2576的板2574。基座是可定位的并被可动地设置在头部上。基座可以是一体的并且不利用单独的板部件。也就是说，基座可提供向下延伸的导向元件。头部2550包括斜滑道表面2556和沿着其一般在第二刷毛载体2570下方的上基准表面确定的导槽或细长孔2554。啮合或固定到轴2524上的是联轴器2530。该联轴器包括从其延伸出来的啮合元件2532。啮合元件2532被从第二刷毛载体2570的板2574伸出来的导向元件2576所接受并通常与其接合。如图17G所示，基座2572通过一个或多个向下延伸的被接受和设置在板2574确定的孔2575内的凸台2573与板2574相接合。在运转期间，轴2524往复运动并引起联轴器2530类似的往复运动。这继而线性地移动第二刷毛载体2570的板2574和基座2572。通过使用导槽2554，在路径中获得进一步的运动或变化。
在本发明中稍后所描述的是用于获得如图2I所示运动的机构。那种运动是第二刷毛载体进行重复运动，该运动是基本线性的，然而是非平面的，因此是三维的。图22A至22C图示说明示例性机构。
另一种两个刷毛载体的运动组合类型是第一刷毛载体进行二维周期的基本线性的运动，与第二刷毛载体进行的二维或三维周期的也是基本线性的运动相结合。
第一刷毛载体可进行任何类型的重复运动，其运动为基本线性的，并且是在牙刷头部平面或在一般平行于牙刷头部的平面内进行。或，第一刷毛载体可进行是基本线性的并且是在垂直于牙刷头部的平面内的重复运动(因此，接近“脉冲”型运动)。或，第一刷毛载体可进行基本线性的并且是在不同于平行或垂直于牙刷头部的平面内的重复运动。相反，第一刷毛载体可进行为基本线性的或非平面的运动。第一刷毛载体的这种运动，尽管是非平面的，并因此是三维的，可用在以下平面内的基本延伸来表征(i)在牙刷头部平面或一般与其平行的平面内；(ii)与牙刷头部平面垂直的平面内；或(iii)不同于牙刷头部平面或与其垂直的平面内。
第二刷毛载体在牙刷头部平面或一般平行于牙刷头部可进行基本线性的重复运动。或，第二刷毛载体可在与牙刷头部平面垂直的平面内进行基本线性的重复运动(因此，接近“脉冲”型运动)。可供选择地，第二刷毛载体可在不同于平行或垂直于牙刷头部平面的平面内进行基本线性的重复运动。或者，第二刷毛载体可进行基本线性的和非平面的重复运动。第二刷毛载体的这种运动，尽管是非平面的，并因此是三维的，可用在以下平面内的基本延伸来表征(i)在牙刷头部平面或一般与其平行的平面内；(ii)与牙刷头部平面垂直的平面内；或(iii)不同于牙刷头部平面或与其垂直的平面内。
此外，要理解的是，在运动组合的这种类型中，第一刷毛载体的任何运动可用于与第二刷毛载体的任何运动相组合。
图3为依照本发明图示说明另一种优选的实施方案牙刷的前正视图，并提供前述的刷毛载体运动的组合。图3图示说明具有带有颈杆240和头部250的主体210的牙刷B。设置在头部250的是第一刷毛载体260和第二刷毛载体270。正如所要提到的，第一刷毛载体260贴近头部250的最远端252。优选的实施方案牙刷B的第一刷毛载体260和第二刷毛载体270被成形为可进行如下各种具体的运动类型的形式。
图3A至3D图示说明第一刷毛载体260可进行的各种运动类型。图3A图示说明第一刷毛载体260在牙刷头部平面或在通常与牙刷头部平面平行的平面内进行基本线性的运动。图3B图示说明第一刷毛载体260在与牙刷头部平面垂直的平面如图1所示的Y平面内进行基本线性的重复运动。因此，图3B图示说明本发明所述的脉冲型运动。图3C图示说明第一刷毛载体260进行的另一种运动，该运动是在不同于平行于或与牙刷头部平面垂直的平面内的基本线性运动。和，图3D图示说明第一刷毛载体260进行另一种重复运动，该运动是基本线性的和非平面的，因此是三维的。
图3E至3H图示说明优选的实施方案牙刷B的第二刷毛载体270可进行的另外的运动类型。具体地讲，图3E图示说明第二刷毛载体270可进行的重复运动，该运动是在牙刷头部平面或通常与牙刷头部平面平行的平面内的基本线性运动。图3F图示说明第二刷毛载体进行的重复运动，该运动是在与牙刷头部平面垂直的平面例如显示于图1中的平面Y内的基本线性运动，因此，接近脉冲型运动。图3G图示说明第二刷毛载体270进行重复运动，该运动是在不同于平行或垂直于牙刷头部平面的平面内的基本线性运动。图3H图示说明第二刷毛载体270进行重复运动，该运动是基本线性的和非平面的。刷毛载体270的这种运动是三维的。
优选的实施方案牙刷B可为如下构型，即第一刷毛载体260可进行如图3A至3E所示的任何运动，配合第二刷毛载体270进行如图3E至3H所示的的任何运动。
图12A至12E图示说明用于获得在图3A中提及的运动的两种优选实施方案机构。具体地讲，图12A至12C图示说明利用旋转或摆动动力轴来获得这种提及的运动的机构。和，图12D至12E图示说明利用往复轴获得这种运动的机构。具体地讲，图12A至12C图示说明优选的实施方案牙刷M，其具有主体1410、颈杆1440和头部1450。沿着头部1450设置的是最远第一刷毛载体1460和第二刷毛载体1470。主体1410围起或遮蔽具有远心端1422的旋转轴1420。沿着远心端1422接合的是螺旋齿轮1430。该螺旋齿轮1430确定槽1432。最远刷毛载体包括基座1462、载体板1463和从载体板1463中伸出来的跟踪或导向元件1464。接合到轴1420的远心端1422的螺旋齿轮1430被定位以使其位于下面或一般位于第一刷毛载体1460的载体板1463之下。具体地讲，载体板1463的跟踪元件1464被设置在由螺旋齿轮1430确定的槽1432内。要理解的是，基座可以是一体部件并且包括没有载体板1463的整体的跟踪或导向元件。在轴1420的旋转或摆动期间，由于跟踪元件1464通过沿着螺旋齿轮1430所确定的槽1432运动，其产生线性移动。跟踪元件1464的线性位移引起载体板1463的线性位移，并因此引起基座1462的线性位移。当基座1462沿着牙刷M的末端或头部1450产生线性往复运动时，第一刷毛载体1450产生平移。沿着头部1450的上基准表面所确定的导槽或细长孔1454进一步修正第一刷毛载体1460的运动。因此，取决于导槽1454的轮廓形状，第一刷毛载体1460可以曲线方式或任何其它所期望的路径运动。
图12D至12E图示说明基于重复运动的动力轴1524来产生如图3A中所示所述运动的机构。图12D至12E图示说明优选的实施方案牙刷N，其具有主体1510、颈杆1540和头部1550。沿着头部1550设置的是最远第一刷毛载体1560和第二刷毛载体1570。主体1510围起具有偏心端1526的往复运动轴1524。第一刷毛载体1560具有配备向下延伸的保持或导向元件1564的基座1562。该基座是可定位的并可动地设置在头部上。保持元件1564与从基座1562伸出来的一个或多个次级导向元件1566相结合。导向元件1566穿过在头部1550的上表面中确定的导槽或细长孔1554。要理解的是，基座可以是一体的构造并且不利用单独的保持元件1564。也就是说，基座本身可包括通过在头部确定的孔1554突出来向外延伸的导向元件。在轴1524的运动或往复运动期间，被接合到轴1524的偏心端1526的保持元件1564在头部1550的内部中产生线性移动。由于一个或多个导向元件1566与保持元件1564接合在一起，保持元件1564的线性位移引起基座1562的线性位移。沿着头部1550确定的导槽1554的形状进一步修正或影响第一刷毛载体1560的行进路径。
图19A至19G图示说明用于传递如图3B所示运动的两种优选的实施方案机构。图19A至19C图示说明利用旋转或摆动动力轴来获得所提及的运动的机构。和，图19D至19G图示说明利用往复运动的轴来获得如此运动的机构。具体地讲，图19A至19C图示说明优选的实施方案牙刷AA，其具有主体2810、颈杆2840和头部2850。沿着头部2850设置的是第一最远刷毛载体2860和第二刷毛载体2870。第一刷毛载体2860贴近头部2850的最远端2852。主体2810围起或遮蔽具有远心端2822的旋转或摆动轴2820。接合在远心端2822的是确定槽2832的螺旋齿轮2830。第一刷毛载体2860包括基座2862和向下延伸元件2866。基座为可定位的并可动地设置在头部上。从向下延伸元件2866向外侧伸出来的是许多侧向延伸元件2864，头部2850的内部包括一个或多个确定内部导向或凸轮孔2856的内部导向元件2854。一个或多个侧向延伸元件2864优选地延伸进入在导向元件2854内确定的导向或凸轮孔2856中并由其导向。包括连接元件2880和联轴器2888将螺旋齿轮2830啮合到第一刷毛载体2860的向下延伸元件2866上。具体地讲，连接元件2880包括随动件2882，该随动件由螺旋齿轮2830的槽2832内接受。连接元件2880也包括位置与随动件2882相对的反向牵引元件2884。联轴器2888与连接元件2880的牵引元件2884啮合。和，如图中所见，联轴器2888与第一刷毛载体2860的向下延伸元件2866啮合。运转时，由于旋转轴2820产生旋转和摆动，所以螺旋齿轮2830也同样产生旋转和摆动。槽2832传递往复运动给连接元件2880和联轴器2888。这又被传递给第一刷毛载体2860的向下延伸元件2866。在头部2850内部区域确定的导向孔2856进一步决定第一刷毛载体2860的运动。
图19D至19G图示说明用于从往复轴获得在图3B中说明提及的运动的另一种优选的实施方案机构。具体地讲，这些示说明优选实施方案牙刷AB，其具有主体2910，包括颈杆2940和头部2950。沿着头部2950设置的是最远第一刷毛载体2960和第二刷毛载体2970。第一刷毛载体2960设置在头部2950的最远端2952附近和最近。主体2910围起具有远心端2926的往复轴2924。第一刷毛载体2960包括具有向下延伸的元件2966的基座2962。基座是可定位的并可动地设置在头部上。从向下延伸的元件2966侧面伸出来得是多个侧向延伸元件2964。在头部2950内确定的是多个内部导向元件2954。这些内部导向元件确定用于引导第一刷毛载体2960运动的凸轮孔2956。具体地讲，将会看到一个或多个侧向延伸元件2964在孔2956内延伸并与其啮合。一个铰链装置优选地以联轴器2980的形式将往复轴2924的远心端啮合到向下延伸的元件2966上。联轴器2980的一端连到接合孔2968上，该接合孔2968由向下延伸元件2966确定。在操作中，由于轴2924的往复运动，联轴器2980和因此第一刷毛载体2960的向下延伸的元件2966在头部2950内产生往复运动。这种运动通过在导向元件2954中确定的孔2956的轮廓被进一步修正。
图13A至13F图示说明用于传递如图3C所示的运动的两种优选的实施方案机构。图13A至13C图示说明基于旋转或摆动轴来传递这种运动的传动系。图13D至13F图示说明从往复动力轴来获得所提及的运动的机构。具体地讲，图13A至13C图示说明优选的实施方案牙刷0，其具有主体1610、颈杆1640和头部1650。沿着头部1650设置的是最远或第一刷毛载体1660和第二刷毛载体1670。第一刷毛载体1660贴近头部1650的最远端1652。主体1610围起或遮蔽具有远心端1622的旋转或摆动轴1620。接合或固定在轴1620的远心端1622的是齿轮元件1630。齿轮元件1630提供槽1632，其被用来接受本发明很详细的描述的跟踪或导向元件1666。第一刷毛载体1660包括基座1662和啮合到基座1662上的板1664。从板1664的底部伸出来得是跟踪或导向元件1666。正如所提到的，跟踪元件1666被齿轮元件1630的槽1632接纳并通常啮合在其上。如前面根据图12A至12C所提到的，基座可以是一体的部件并且不利用板元件。同样沿着头部1650的向上衬面提供的是滑道表面1654。在轴1620旋转和摆动期间，齿轮元件1630产生类似的旋转或摆动。这种运动引起跟踪元件1666的线性位移并因此引起板1664的线性位移。这继而引起第一刷毛载体1660的基座1662的线性位移。沿着头部1650的向上衬面所确定的滑道表面1654赋予运动垂直分量给第一刷毛载体1660。并且提供导槽或细长孔1656进一步传递各种运动特性给刷毛载体1660。例如，如果导槽1656形状为曲线形的或弓形的，那将是第一刷毛载体1660相应的行进路径。
图13D至13F图示说明依照本发明的优选的实施方案牙刷P。优选的实施方案牙刷P包括利用往复动力轴来传递如以上在图3C中提及的运动的机构。牙刷P包括具有颈杆1740和头部1750的主体1710。沿着头部1750设置的是第一或最远刷毛载体1760和第二刷毛载体1770。主体1710围起具有远心端1726的往复轴1724。第一刷毛载体1760包括基座1762和板1764。板包括联接器部件1766，其被啮合到轴1724的远心端1726。要了解的是，基座可以是一体的构造，因此不利用单独的板部件。头部1750的向上的衬面具有滑道表面1754并进一步确定导槽或细长孔1756，其几乎可以为任何需要的形状。基座是可定位的并可动地设置在头部上。基座被安置在导槽1756上。导槽1756在这些图中被图示说明为曲线形状。由于轴1724的运动或往复运动，联接器1766在牙刷P的头部1750内被线性移动，并因此导致板1764的线性移动。板1764的移动继而引起基座1762的线性位移并因此引起刷毛载体1760的线性位移。滑道表面1754给第一刷毛载体1760的运动提供垂直分量，并且导槽1756的形状进一步修正第一刷毛载体1760的行进路径。
本发明稍后要描述的是用于获得如图3D所示运动的机构。那种运动是第一刷毛载体进行重复运动，该运动是基本线性的和非平面的，并因此是三维的。图21A至21C图示说明示例性机构。
前述的16A至16D图示说明用于获得如图3E所示运动的机构。那种运动是第二刷毛载体进行的运动，并且该运动在牙刷头部平面或通常与其平行的平面中是基本线性的。
前述的图20A至20D图示说明用于获得如图3F所示运动的机构。那种运动是第二刷毛载体进行重复运动，该运动在与牙刷头部平面垂直的平面内是基本线性的，因此，接近脉冲型运动。
前述的图17A至17G图示说明用于获得如图3G所示运动的机构。那种运动是第二刷毛载体进行重复运动，该运动在不同于平行或垂直于牙刷头部平面的平面内是基本线性的。
本发明稍后所要描述的用于获得如图3H所示运动的机构。那种运动是第二刷毛载体进行重复运动，该运动是基本线性的和非平面的。这种运动是三维的。图22A至22C图示说明示例性机构。
两个刷毛载体的运动组合的又一个类型是第一刷毛载体进行三维的周期基本线性运动，与第二刷毛载体进行二维或三维周期基本线性运动相结合。
第一刷毛载体可进行重复运动，该运动是基本线性的和非平面的。第一刷毛载体的运动，尽管是非平面的并因此是三维的，可通过在以下平面内的基本延伸来表征(i)在牙刷头部平面或一般与其平行的平面内；(ii)与牙刷头部平面垂直的平面内；或(iii)不同于任一个牙刷头部平面或与其垂直的平面内。
第二刷毛载体可进行重复的运动，该运动是在牙刷头部平面或通常与其平行的平面内的基本线性运动。或，第二牙刷载体可进行重复运动，该运动是在与牙刷头部平面垂直的平面内的基本线性运动(因此，接近“脉冲”型运动)。或，第二刷毛载体可进行重复运动，该运动是在不同于平行或垂直于牙刷头部平面的平面内的基本线性运动。或，第二刷毛载体可进行重复运动，该运动是基本线性的和非平面的。第二刷毛载体的这种运动，尽管是非平面的并因此是三维的，可用在以下平面内的基本延伸来表征(i)在牙刷头部平面或一般与其平行的平面内；(ii)与牙刷头部平面垂直的平面；或(iii)不同于牙刷头部平面或与其垂直的平面。
第一刷毛载体的任何运动可被用来与第二刷毛载体的任何运动相组合。
图4图示说明依照本发明并提供前述刷毛载体的运动组合的另一种优选的实施方案牙刷C。牙刷C包括具有颈杆340和头部350的主体310。通常设置在头部350的是第一刷毛载体360和第二刷毛载体370。要注意的是，第一刷毛载体360贴近头部350的最远端352。第一刷毛载体360和第二刷毛载体370可进行如下的多种运动和运动组合。
图4A图示说明第一刷毛载体360进行重复运动，该运动是基本线性的和非平面的。换言之，第一刷毛载体360进行基本线性的和三维的运动。
图4B至4E图示说明第二刷毛载体370的运动。图4B图示说明第二刷毛载体370进行重复运动，该运动是在牙刷头部平面或通常与其平行的平面内的基本线性运动。图4C图示说明第二刷毛载体370进行重复运动，该运动是在与牙刷头部平面垂直的平面如显示于图1中的平面Y内的基本线性运动。图4C图示说明与脉冲型运动相似的那种运动。图4D图示说明第二刷毛载体370进行重复运动，该运动是在不同于平行或垂直于牙刷头部C的平面的平面内的基本线性运动。图4E图示说明第二刷毛载体370进行重复运动，该运动是基本线性的和非平面的，并因此是三维的运动。
优选的实施方案牙刷C可构型如下，即第一刷毛载体360可进行如图4A所示的运动，配合第二刷毛载体370进行如图4B至4E所示的任何运动。
本发明描述了用于获得如图4A所示运动的机构。那种运动是第一刷毛载体进行重复运动，该运动是基本线性的和非平面的。也就是说，这样的运动是三维的运动。图21A至21C图示说明示例性机构。
前述的图16A至16D图示说明用于获得在图4B中所描述的运动的机构。那种运动是第二刷毛载体进行重复运动，该运动是在牙刷头部平面或通常与其平行的平面内的基本线性运动。
前述的图20A至20D图示说明用于获得在图4C中所描述的运动的机构。那种运动是第二刷毛载体进行重复运动，该运动是在通常与牙刷头部平面垂直的平面内的基本线性运动。因此，对应于脉冲型运动。
图17A至17G图示说明用于获得在图4D中所示运动的机构。那种运动是第二刷毛载体进行重复运动，该运动是在不同于平行或垂直于牙刷头部平面的平面内的基本线性运动。
本发明稍后要描述用于获得如图4E所示运动的机构。那种运动是第二刷毛载体进行重复运动，该运动是基本线性的和非线性的，因此是三维的。图22A至22C图示说明示例性机构。
另外，运动组合的另一种类型涉及第一刷毛载体的曲线运动与第二刷毛载体的二维或三维运动组合。具体地讲，在这种类型的运动当中，第一刷毛载体进行二维周期曲线运动，与第二刷毛载体进行的二维或三维周期基本线性运动组合。
第一刷毛载体可在牙刷头部平面或与牙刷头部平面平行的平面内进行重复曲线运动。或，第一刷毛载体可在与牙刷头部平面垂直的平面内进行重复曲线运动。或，第一刷毛载体在不同于牙刷头部平面或与其垂直的平面内进行重复曲线运动。
第二刷毛载体可进行重复运动，该运动是在牙刷头部平面或与其平行的平面内的基本线性运动。或第二刷毛载体可进行重复运动，该运动是在与牙刷头部平面垂直的平面内的基本线性运动(因此，接近“脉冲”型运动)。或，第二刷毛载体可进行重复运动，该运动是在不同于平行或垂直于牙刷头部平面内的基本线性运动。或第二刷毛载体可进行重复的运动，该运动是基本线性的和非平面的。第二刷毛载体的这种运动，尽管是非平面的并因此是三维的，可用在以下平面内的基本延伸来表征(i)在牙刷头部平面或一般与其平行的平面内；(ij)与牙刷头部平面垂直的平面；或(iii)不同于牙刷头部平面或与其垂直的平面。
如前所述，在第一刷毛载体和第二刷毛载体之间的所有运动组合均可被设想到。
图5图示说明依据本发明并提供前述的刷毛载体的组合的另一种优选的实施方案牙刷D。牙刷D包括具有颈杆440和头部450的主体410。设置在头部450的是第一刷毛载体460和第二刷毛载体470。第一刷毛载体460被设置贴近牙刷D的最远端452。牙刷D的第一刷毛载体460和第二刷毛载体470可进行以下各种运动。
图5A至5C图示说明第一刷毛载体460可进行的具体运动。具体地讲，图5A图示说明第一刷毛载体460在牙刷头部平面或与牙刷头部平面平行的平面内进行重复曲线运动。图5B图示说明在垂直于牙刷头部平面如在图1所示的平面Y内，第一刷毛载体460进行重复曲线运动。图5C图示说明在不同于牙刷头部平面或与其垂直的平面内，第一刷毛载体460进行重复曲线运动。
图5D至5G图示说明第二刷毛载体470可进行的各种运动。具体地讲，图5D图示说明在牙刷头部平面或与其平行的平面内，第二刷毛载体470进行基本线性的重复运动。图5E图示说明在与牙刷头部平面垂直的平面如图1所示的平面Y内，第二刷毛载体470进行基本线性的重复运动。图5E图示说明在不同于平行或垂直于牙刷头部平面的平面内，第二刷毛载体470的运动接近或类似于本发明所描述的脉冲型运动。图5F图示说明在不同于与牙刷头部平面平行或垂直的平面内，第二刷毛载体470进行为基本线性的重复运动。图5G图示说明第二刷毛载体470进行三维的运动。
优选的实施方案牙刷可成形为这样的形式，第一刷毛载体460进行如图5A至5C中的任何所示的运动，配合第二刷毛载体470进行如图5D至5GD中的任何所示的运动。
前述的图12A至12E图示说明用于获得如图5A所示运动的机构。那种运动是第一刷毛载体在牙刷头部平面或与其平行的平面内进行重复曲线运动。
图10A至10E图示说明在如图5B所示与牙刷头部垂直的平面内，使第一刷毛载体获得重复曲线运动所利用的两种优选实施方案机构。具体地讲，图10A至10C图示说明用于从旋转或摆动轴提供这样运动的机构。图10D至10E图示说明用于从往复轴提供这样运动的机构。图10A至10C图示说明具有包括颈杆1040和头部1050的主体1010的优选实施方案牙刷I。沿着头部1050配置的是第一或最远刷毛载体1060和第二刷毛载体1070。要了解的是，第一刷毛载体1060位于头部1050的最远端1052附近。牙刷I的主体1010遮蔽旋转或摆动轴1020。轴1020包括偏心端1022。第一刷毛载体1060包括可铰接的基座1062，其具有两个侧向伸出的枢轴元件1064。优选地，基座被绕枢轴转动地固定到头部上并且可对于该头部定位。基座1062也包括侧向伸出的接受槽1066，其定向接受轴1020的偏心端1022。基座1062在头部1050内是可定位的，使枢轴元件1064被沿着头部1050侧面所确定的每个孔1054接纳。和，轴1020的偏心端1022被设置在刷毛载体1060的基座1062的接受槽1066中并通常与其啮合。围绕第一刷毛载体1060的周边留有一个或多个间隙1080来允许刷毛载体1060运动。在运转时，因轴1020的旋转和摆动，偏心端1022的相对位置的改变引起刷毛载体1060对于枢轴元件1064的位移。
图10D至10E图示说明在与牙刷头部平面垂直的平面例如图5B所示的平面中，利用往复轴来产生重复的曲线运动的优选的实施方案机构。具体地讲，这些示说明优选的实施方案牙刷J，其具有包括颈杆1140和头部1150的主体1110。沿着头部1150配置的是最远或第一刷毛载体1160和第二刷毛载体1170。主体1110围起或遮蔽往复轴1124。轴1124提供偏心端1126。第一刷毛载体1160包括带有悬臂1162的基座1166，悬臂从基座1166向下伸出来进入头部1150的内部。优选地，基座被绕枢轴转动地固定到头部上并且可对于该头部定位。同样提供的是两个侧向地伸出的枢轴元件1164，其每一个啮合在头部1150确定的孔1154上。第一刷毛载体1160通常被放置在贴近或靠近头部1150的最远端1152。在运转期间由于轴1124的往复运动，第一刷毛载体1160的基座1166绕枢轴元件1164产生枢轴转动。
图18A至18G图示说明获得图5C中说明的运动的优选的机构。具体地讲，图18A至18C图示说明从旋转或摆动轴获得这样运动的机构。图18D至18G图示说明利用往复轴来获得这样的运动的优选的机构。具体地讲，图18A至18C图示说明优选的实施方案牙刷Y，其包括具有颈杆2640和头部2650的主体2610。沿着头部2650的最远端设置的是第一最远刷毛载体2660和设置在旁边的第二刷毛载体2670。主体2610围起或遮蔽旋转或摆动轴2620，该轴具有啮合到螺旋齿轮2630的远心端2622。沿着头部2650的向上衬面确定的是弧形的向内凹底区域或表面2656。在弧形接受表面2656内并顺着该表面，可确定细长孔2654。最远第一刷毛载体2660通常被设置在弧形的接受表面2656中。第一刷毛载体2660包括基座2662，其具有向下延伸的延伸到孔2654的导向元件2664。铰链装置2680啮合螺旋齿轮2630和第一刷毛载体2660的导向元件2664并在它们之间提供接合。具体地讲，铰链装置2680包括随动件2684，其在螺旋齿轮2630的槽2632内被接受。设置在铰链装置2680的相反一端的是接受槽2682。接受槽2682接受并啮合最远第一刷毛载体2660的基座2662的导向元件2664。由于轴2620的旋转或摆动，螺旋齿轮2630以类似的形式旋转或摆动。槽2632的方向引起铰链装置2680的线性位移。接受槽2682的移动同样地使第一刷毛载体2660的导向元件2664产生移动。沿着头部2650确定的孔2654的方向和形状，进一步给与第一刷毛载体2660以期望的动作。
图18D至18G图示说明优选的实施方案机构，其利用往复运动轴来传递图5C所示的这种运动。具体地讲，图18D至18G图示说明优选的实施方案牙刷Z，其具有带有颈杆2740和头部2750的主体2710。沿着头部2750设置的是第一刷毛载体2760和第二刷毛载体2770。第一刷毛载体2760接近或贴近头部2750的最远端2752。主体2710围起或遮蔽具有远心端2726的往复轴2724。第一刷毛载体2760包括带有一个或多个连接元件2765的基座2762。头部2750包括向内的弧形接受区域或表面2756，细长孔2754在其中被确定。所提及的连接元件2765穿过孔2754并啮合导向元件2766。头部2750也遮蔽具有第一末端2782和相对的第二末端2784的连接器2780。第一末端2782与轴2724的远心端2726相连。连接器2780的第二末端包括啮合导向元件2766的接受槽2786。基座是可定位的并可动地设置在头部上。基座被放置于导槽的上方。基座可以是一体的构造并且不利用单独的保持元件部件。在运转期间，由于轴2724往复运动，那种运动被传递给联轴器2780。由于其与联轴器2780的接受槽2786相连，往复运动又被传递给导向元件2766。该运动被在头部2750的接受表面2756确定的孔2754的形状和方向进一步修正。从而，第一刷毛载体2760按所提及的运动形式移动。
前述的图16A至16D图示说明用于获得如图5D所示运动的机构。那种运动是第二刷毛载体进行重复运动，该运动是在牙刷头部平面或与其平行的平面内的基本线性运动。
前述的图20A至20D描述用于获得如图5E所示运动的机构。那种运动是第二刷毛载体的运动，该运动接近或类似于脉冲型运动。
前述的图17A至17G显示用于获得如图5F所示运动的机构。那种运动是第二刷毛载体进行重复运动，该运动是在不同于平行或与牙刷头部平面垂直的平面中的基本线性运动。
本发明稍后描述的是用于获得如图5G所示运动的机构。那种运动是第二刷毛载体进行三维运动。图22A至22C图示说明示例性机构。
两个刷毛载体运动组合的另一种类型是，第一刷毛载体进行三维的周期曲线运动，配合第二刷毛载体进行二维或三维的周期基本线性运动。
第一刷毛载体可进行本质上是曲线的和非平面的重复运动。第一刷毛载体的这种运动，尽管是非平面的并因此是三维的，可用在以下平面内的基本延伸来表征(i)在牙刷头部平面或一般与其平行的平面内；(ii)与牙刷头部平面垂直的平面；或(iii)不同于牙刷头部平面或与其垂直的平面。
第二刷毛载体可在牙刷头部或通常与牙刷头部平面平行的平面内进行为基本线性的重复运动。第二刷毛载体可在与牙刷头部平面垂直的平面内进行为基本线性的重复运动。(因此，第二刷毛载体将接近“脉冲”型运动)。或，第二刷毛载体可在不同于平行或垂直于牙刷头部平面的平面内进行基本线性的重复运动。可选择地，第二刷毛载体可进行为基本线性的和非平面的重复运动(因此，第二刷毛载体的运动规定为三维形式)。第二刷毛载体的这种运动，尽管是非平面的并因此是三维的，可用在以下平面内的基本延伸来表征(i)在牙刷头部平面或一般与其平行的平面内；(ii)与牙刷头部平面垂直的平面；或(iii)不同于牙刷头部平面或与其垂直的平面。
此外，在第一刷毛载体和第二刷毛载体之间的任何和所有运动组合均可被设想到。
图6图示说明依照本发明并提供刷毛载体运动的前述组合的优选的实施方案牙刷E头部部分的前正视图。牙刷E包括具有颈杆540和头部550的主体510。设置在头部550上的是第一刷毛载体560和第二刷毛载体570。第一刷毛载体560被放置或设置贴近头部550的最远端552，正如本发明所解释的，第一刷毛载体560和第二刷毛载体570可进行如下多种运动。
图6A图示说明第一刷毛载体560进行本质上为曲线的和非平面的重复运动。也就是说，第一刷毛载体560的运动是三维的。图6B图示说明第二刷毛载体570在牙刷头部平面或通常与牙刷头部平面平行的平面内进行基本线性的重复运动。图6C图示说明第二刷毛载体570在垂直于牙刷头部平面例如图1所示的平面Y内，进行为基本线性的重复运动。因此，图6C图示说明第二刷毛载体570进行类似于如本发明描述的脉冲型运动的运动。图6D图示说明第二刷毛载体570在不同于平行或垂直于牙刷头部平面的平面内进行为基本线性的重复运动。和，图6E图示说明第二刷毛载体570进行三维的运动。
优选的实施方案牙刷E可构型如下，即第一刷毛载体560进行如图6A所示运动，配合第二刷毛载体570进行如图6B至6E所示运动。
本发明稍后描述的是用于获得如图6A所示运动的机构。那种运动是第一刷毛载体进行重复运动，该运动本质上是曲线的和非平面的运动。也就是说，这样的运动是三维的。图21A至21C图示说明示例性机构。
前述的图16A至16D图示说明用于获得如图6B所示运动的机构。那种运动是第二刷毛载体进行重复运动，该运动是在牙刷头部或与其平行的平面内的基本线性的运动。
前述的图20A至20D图示说明用于获得如图6C所示运动的机构。那种运动是第二刷毛载体进行重复运动，该运动是在与牙刷头部平面垂直的平面内的基本线性运动。
前述的图17A至17G图示说明用于获得如图6D所示运动的机构。那种运动是第二刷毛载体进行重复运动，该运动是在不同于平行或垂直于牙刷头部平面的平面内的基本线性的运动。
本发明稍后描述的是用于获得如图6E所示运动的机构。那种运动是第二刷毛载体进行三维运动。
具体地讲，活动的和用动力驱动的刷毛载体的优选的结构和布置如下。第二刷毛载体被设置于第一刷毛载体邻近。虽然使第二刷毛载体设置为正好紧贴第一刷毛载体很理想，但可以预想在第一和第二刷毛载体之间有缝隙存在。另外，在第一和第二刷毛载体之间的缝隙可用固定的刷毛填充，刷毛被嵌入构成牙刷末端部分的固定或静止的第三刷毛载体(未显示出)中。此外，虽然第一刷毛载体已经被描述成邻近牙刷的远心端，但可以预想第二刷毛载体可被设置在牙刷的远心端附近并且如本发明所描述的那样以同样方式传动。
虽然为简单起见，本发明的实施方案已经图示说明了刷毛是在基本垂直于刷毛载体纵向轴线的方向上延伸的，可以考虑刷毛被布置另外的方式以补充或进一步增强第一和/或第二刷毛载体的运动。也就是说，某些或全部刷毛可在与刷毛载体表面成锐角的方向上延伸和在朝向或远离炳部的方向上延伸。在另一种实施方案中，某些刷毛可远离头部向外延伸，在另一个方向上再次与刷毛表面形成锐角。还可采用按摩型刷毛或高度变化的刷毛。例如在美国专利Des.330,286，Des.434,563中所描述的，它们的内容在此并入本发明作为参考。其它优选的适于使用的刷毛布置包括那些全部或部分在美国专利6,006,394；4,081,876；5,046,213；5,335,389；5,392,483；5,446,940；4,894,880中和国际出版物WO 99/23910中所描述的那些布置，它们的内容在此并入本文作为参考。
本发明中的优选的实施方案牙刷可利用多种传动机构。正如所提及的，配置产生动力的旋转输出端或往复或摆动输出端的传动机构为优选的。例如，美国专利5,617,603；5,850,603；5,974,615；6,032,313；5,504,959；5,524,312；5,625,916；5,732,432；5,070,567；5,170,525；5,416,942；3,588,936；5,867,856；和4,397,055公开了其它的可能是合适的马达和旋转或摆动轴布置，它们的内容在此引入本文作为参考。此外，可利用公开于2001年12月21日提交的美国专利，序列号为10/027,594和于2001年11月6日提交的美国专利，序列号为09/993,167中的传动机构，二者都引入本文作为参考。另外，美国专利5,617,601和5,435,032的任何或所有内容可被用于本发明所描述的牙刷中，在此引入本文作为参考。
如图7A至7D所示为用于传递脉冲型运动，或参见图1在Y平面上的运动的优选的机构。-这种运动将旋转运动例如来自电动马达输出端的旋转运动转换成在与牙刷头部平面垂直的方向上的往复线性或基本线性运动。参见图7A和7B，其显示了优选的实施方案牙刷F的局部视图。这些示说明沿着贴近颈杆640的头部650设置的第一刷毛载体660和第二刷毛载体670。在颈杆640中延伸的是包括传动轴602在内的传动机构的一部分。要理解的是，轴602由设置在牙刷主体或柄部的电动马达(未显示出)提供动力或驱动。传动机构也包括曲柄部分606，其偏离轴602的纵向轴线。轴602被支架604可旋转地支撑在牙刷F的远心端。
要理解的是，第一或第二刷毛载体660和670中的任一个或二者都可以被如图7A至7D所示机构所传动。然而，限于当前讨论的目的，这些图仅仅描绘第一刷毛载体660被驱动。沿着基座或在刷毛载体660下方设置的是板610。板610通过铰链元件608啮合到曲柄部分606上。图7A图示说明机构处在一处位置上，在该位置第一刷毛载体660被向外推并且通常远离头部650。和图7B图示说明机构处在另一处位置上，在该位置刷毛载体660被拖向或部分地退回头部650中。图7C和7D图示说明详细描述机构和其相对于刷毛载体660位置的横截面视图。图7C是沿图7A中线7C-7C截取的头部650的横截面视图。图7C图示说明当第一刷毛载体660被从牙刷F头部650向外伸出来时，曲柄部分606和基座610的方向。图7D也是横截面视图，但是是沿着图7B中线7D-7D截取。图7D图示说明当刷毛载体660被拖向头部650时，曲柄部分606和基座610的方向。设置一个沿着板610边部延伸的导向元件648来提供一个槽，使轴602往复运动时，板610和刷毛载体660可在槽内往复运动也是很理想的。
用于传递运动给一个或多个刷毛载体的另一种优选的机构被描述于2002年3月4日提交的临时申请60/361,625中，其引入本文作为参考。那种机构传递“左右摇摆”运动给刷毛载体。参见图1，这样的运动引起刷毛载体60和70两者中的任一个往复运动，该运动在牙刷头部平面内、即在X平面内，或在与其平行的平面内，和通常垂直于牙刷纵向轴线的方向上进行。
具体地讲，用于获得“左右摇摆”运动的代表性传动机构如下。参见图8A和8B，优选的实施方案牙刷G如图所示。第一刷毛载体760被可动地安装在刷毛载体750中槽缝702中，并在槽缝702内通过设置在传动轴745上的凸轮755以往复或平移横向运动方式被传动。凸轮755可包括固定地放置或模注在轴745上的适当成形的凸缘。例如，凸缘被成形成偏心凸轮。可供选择地，凸轮轮廓可利用一个或多个直线的、曲线的或其它的弯曲类型。第一凸轮随动件734和第二凸轮随动件736每个从第一刷毛载体760的底面伸出来。凸轮随动件，例如，偏置于第一刷毛载体的纵向轴线L并跨骑或夹持凸轮755。当马达(未显示出)按箭头C转动轴745时，凸轮755接触第一凸轮随动件734的表面744并传动第一凸轮随动件734，因此，第一刷毛载体760沿着第一刷毛载体760的横向轴线782远离刷毛载体750的第一侧面751并朝向其第二侧面753运动。当轴745继续旋转时，凸轮755同第一凸轮随动件734脱离接触。凸轮755然后接触第二凸轮随动件736的表面746并传动第二凸轮随动件736，因此，第一刷毛载体760朝刷毛载体750的第一侧面751移动并远离其第二侧面753。在第一和第二刷毛载体760、770之间留有间隙765来满足这种运动的间距需要。当这种前后或“左右摇摆”运动重复进行时(当轴745继续旋转时)，提供了清扫运动来在图8B中的箭头B方向上产生对牙齿的强化清扫动作。
参见附图9A至9B，在牙刷G的另一种型式中，本发明是指和牙刷H一样，第二刷毛载体870被可动地固定在刷毛载体850中的槽缝802中，并且在槽缝802中通过设置在传动轴808上的凸轮806以往复的或平移的横向运动的方式被单独驱动。如同前述的牙刷G的实施方案一样，凸轮806可包括固定地放置模注到轴808上的适当成形的凸缘。第一和第二凸轮随动件810、812依赖从第二刷毛载体870的底面。凸轮随动件，例如，偏置于第二刷毛载体870的纵向轴线L并跨在或抓在凸轮806上。当马达(未显示出)旋转轴808时，凸轮806逐渐接触第一凸轮随动件810的表面814并传动第一凸轮随动件810，因此，第二刷毛载体870沿着垂直于纵向轴线L的轴线远离第一侧面820并朝向第二侧面826运动。当轴808继续旋转时，凸轮806与第一凸轮随动件810脱离接合。凸轮806然后逐渐接触第二凸轮随动件812的表面816并传动第二凸轮随动件812，因此，第二刷毛载体870朝向刷毛载体部分850的第一侧面820并远离其第二侧面826运动。当这种前后或左右摇摆运动重复进行时(当轴808继续旋转时)，在箭头B方向上提供了所需要的清扫运动。
如前所述，第一刷毛载体可进行以三维形式延伸的运动。具体地讲，这种运动如图3D、4A和6A所示。和，第二刷毛载体可进行三维的运动，如图2I、3H、4E、5G和6E所示。可修改本发明所描述的几种不同的机构来给刷毛载体传递这样的运动。例如，如图20A至20D所示的具有确定凸轮孔3056的内部导向元件3054的牙刷头部可配置在其内确定的上基准细长孔如图12D所示的孔1554。刷毛载体沿着或穿过这些孔进行的重复运动将是非平面的和三维的。通过适当地选择每个孔，如沿着牙刷头部外表面确定的上基准孔和在牙刷头部的内部确定的凸轮孔的形状和方向，可获得刷毛载体所需要的精确路径。也可以考虑结合本发明所描述的机构和牙刷的其它部件或方面来提供适于传递给刷毛载体三维运动的机构或传动系。
图21A至21C图示说明优选的实施方案牙刷AD，其包括主体3110、颈杆3140和头部3150，主体通常遮蔽往复传动轴3124。设置在头部3150上的是贴近头部3150的末端3152的第一刷毛载体3160和第二刷毛载体3170。第一刷毛载体3160被设置在可动的基座3162上，该基座包括在头部3150内所确定的中空区域中延伸的延伸元件3174。元件3174包括多个向侧向延伸的导向元件3176，该导向元件被设置于在头部3150的中空内部中确定的凸轮孔3156中。延伸元件3174通过铰链装置3180被啮合到传动轴3124的远心端3126上。由于轴3124的往复运动，铰链装置3180、延伸元件3174、基座3162和第一刷毛载体3160产生移动。第一刷毛载体3160的运动路径是三维的。
图22A至22C图示说明优选的实施方案牙刷AE，其包括主体3210、颈杆3240和带有最远端3252的头部3250。主体3210通常围起往复传动轴3224。设置在头部3250的是第一刷毛载体3260和第二刷毛载体3270。具体地讲，第二刷毛载体3270被设置在可动的基座3272上，该基座包括延伸进主体3210、颈杆3240或头部3250的中空内部区域的悬臂3278。悬臂3278包括一个或多个侧向延伸的导向元件3276，该导向元件被设置于在所提及的中空内部提供的一个或多个凸轮孔3256中并被通过其啮合。基座3272的悬臂3278通过本发明前述的铰链装置3280被啮合到传动轴3224的远心端3226上。优选地，头部3250确定一个或多个沿着其外表面确定的细长孔3215。基座3272的各部分，例如悬臂3278，优选地，穿过孔3215。由于轴3224的往复运动，铰链装置3280、悬臂3278、基座3272和第二刷毛载体3270产生移动。最优选地，第二刷毛载体3270的运动由孔3256和3215的形状和方向所决定。第二刷毛载体最终的运动是三维的。
可利用多种不同的机构来产生本发明中所描述的运动。这些机构即可利用旋转轴，也可利用摆动轴，也可利用线性往复轴作为动力来源。通常，通过布置具有某些预定自由度区域的回转元件和铰链装置，可获得各种重复的周期运动。因此，通过形成该传动机构的部件的特定选择和配置，来自动力轴的旋转或摆动运动可被转换成线性的、基本线性的、曲线的或三维的运动。因此，可以在沿着或靠近刷毛载体的牙刷主体头部或区域内设置导槽来帮助和导引刷毛载体的运动。
另外，要理解的是，本发明所描述的或图示的任何机构或传动系可与本发明提及的其它机构或传动系结合。和，这些机构的任何部分可与本发明提及的其它机构任何部分结合。也可以设想本发明所描述的牙刷可采用两个本发明提及的传动系，使每个传动装置为特定的刷毛载体提供动力。因此，也可利用两个电动马达，每个传动系各用一个。
上面参考特定的实施方案对本发明进行了描述。但在阅读和理解本说明书后，可对其进行修改和改变。例如，虽然某些凸轮已经被描述成包括在轴上的弯曲部分和其它的凸轮已经被描述成包括适当成形的固定到轴上的凸缘，凸轮并不限于所建议的形式。实际上，弯曲可以取代凸缘，凸缘可以取代弯曲，并可实施其它的形状、尺寸和轮廓。因此，可以设想任何牙刷A至AE的任何部件或方面可与任何牙刷A-AE的任何其它的部件或方面结合。所有这样的修改和变化都落入所附的权利要求及其等同物的范围之内。
权利要求
1.电动牙刷，其包括主体，其具有第一末端、与所述第一末端相对的头部，和在所述第一末端和所述头部之间延伸的颈杆，所述主体确定在所述主体内的中空区域；电动马达和电源，其设置在所述主体内的所述中空区域中，所述马达提供旋转或摆动传动轴，所述轴具有从所述轴的纵向轴线偏置的远心端；基座，其可绕枢轴转动地固定到所述头部并可通过侧向延伸的枢轴元件相对于所述头部定位，所述基座确定用于接受所述传动轴的所述远心端的接受槽；第一刷毛载体，其设置并固定在所述基座上；第二刷毛载体，其设置在所述头部上和所述第一刷毛载体与所述主体的所述第一末端之间；其中由于所述传动轴的旋转或摆动，所述传动轴的所述远心端在所述基座的所述接受槽中移动，并引起所述基座和所述第一刷毛载体以所述枢轴元件为轴转动。
2.权利要求1的牙刷，其中所述头部确定第二中空区域，和沿着所述头部第一侧面的第一接受轴孔，和与所述第一侧面相对、沿着所述头部的第二侧面的第二接受轴孔，所述第一轴孔和所述第二轴孔二者都可从第二中空区域进入，所述基座包括设置在所述第一轴孔中的第一侧向延伸的枢轴元件和设置在所述第二轴孔中的第二侧向延伸的枢轴元件。
3.权利要求1的牙刷，其中由所述基座确定的所述接受槽具有椭圆形状的入口孔口，其由通常方向平行于所述头部平面的主轴确定。
4.权利要求3的牙刷，其中所述基座包括两个相对地侧向延伸的枢轴元件且所述接受槽在所述两个枢轴元件之间延伸。
5.权利要求3的牙刷，其中所述接受槽的所述入口孔口的所述主轴与所述头部的纵向轴线垂直。
6.权利要求1的牙刷，其中所述基座和所述第一刷毛载体在与所述头部的纵向轴线平行的平面内在枢轴上转动。
7.电动牙刷，其包括主体，其具有第一末端、与所述第一末端相对的头部，和在所述第一末端和所述头部之间延伸的颈杆，所述主体确定在所述主体内的中空内部区域；电动马达和电源，其设置在所述主体内的所述中空内部区域中，所述马达提供往复传动轴，所述传动轴具有远心端；基座，其可绕枢轴转动地固定到所述头部并可相对于所述头部定位，所述基座包括从所述基座伸出来的悬臂，所述传动轴的所述远心端与所述悬臂接合；第一刷毛载体，其设置并固定在所述基座上；第二刷毛载体，其设置在所述头部上并处于所述第一刷毛载体和所述主体的所述第一末端之间；其中由于所述传动轴的往复运动，所述传动轴的所述远心端移动所述基座的悬臂并引起所述基座和所述第一刷毛载体在枢轴上转动。
8.权利要求7的牙刷，其中所述头部确定第二中孔内部区域，和沿着所述头部的第一侧面的第一接受器，和与所述第一侧面相对、沿着所述头部的第二侧面的第二接受器，所述第一和所述第二接受器二者都可从所述第二中孔内部区域进入，所述基座包括设置在所属第一接受器中的第一侧向延伸的枢轴元件和设置在所述第二接受器中的第二侧向延伸的枢轴元件。
9.权利要求7的牙刷，其中所述基座和所述第一刷毛载体在与所述头部的纵向轴线平行的平面内在枢轴上转动。
10.电动牙刷，其包括主体，其具有第一末端、与所述第一末端相对的头部，和在所述第一末端和所述头部之间延伸的颈杆，所述主体确定在所述主体内的中孔内部区域，所述头部确定在所述头部内的第二中空内部区域，所述头部具有沿着所述头部外表面的斜滑道表面；电动马达和电源，其设置在所述主体内的所述中空区域内，所述马达提供旋转或摆动传动轴，所述轴具有偏离所述轴的纵向轴线的远心端；可定位的基座，其可动地设置在所述头部上并与所述滑道表面相接触，所述基座包括向外延伸的伸进所述头部的所述第二中空内部区域中的悬臂，所述悬臂确定其中设置有所述轴的所述远心端的槽；第一刷毛载体，其设置并固定在所述基座上；第二刷毛载体，其设置在所述头部上和所述第一刷毛载体与所述主体的所述第一末端之间；其中由于所述传动轴的旋转或摆动，所述传动轴的所述远心端在所述基座的所述悬臂中确定的所述槽内移动，并引起所述基座和所述第一刷毛载体沿着所述滑道表面移动。
11.权利要求10的牙刷，其中在所述基座的所述悬臂中确定的所述槽为椭圆形状并具有在与所述头部的纵向轴线垂直的方向上延伸的主轴。
12.权利要求10的牙刷，其中由于所述传动轴的旋转和摆动，所述基座和所述第一刷毛载体在通常与所述头部的纵向轴线垂直的方向上移动。
13.电动牙刷，其包括主体，其具有第一末端、与所述第一末端相对的头部，和在所述第一末端和所述头部之间延伸的颈杆，所述主体确定在所述主体内的中空内部区域，所述头部确定在所述头部内的第二中空内部区域，和所述头部具有沿着所述头部外表面的斜滑道表面；电动马达和电源，其设置在所述主体中的所述中空内部区域内，所述马达提供往复传动轴，所述轴具有偏离所述轴的纵向轴线的远心端；可定位基座，其可动地设置在所述头部上并与所述滑道表面相接触，所述基座包括向外延伸进入所述头部的所述第二中空内部区域的悬臂，所述悬臂确定设置所述轴的所述远心端的孔；第一刷毛载体，其设置并固定在所述基座上；第二刷毛载体，其设置在所述头部上和所述第一刷毛载体与所述主体的所述第一末端之间；其中由于所述传动轴的往复运动，所述传动轴的所述远心端移动所述基座的所述悬臂并引起所述基座和所述第一刷毛载体沿着所述滑道表面移动。
14.权利要求13的牙刷，其中由于所述传动轴的往复运动，所述基座和所述第一刷毛载体在通常与所述头部的纵向轴线垂直的方向上移动。
15.电动牙刷，其包括主体，其具有第一末端、与所述第一末端相对的头部，和在所述第一末端和所述头部之间延伸的颈杆，所述主体确定在所述主体内的中空内部区域，所述头部确定在所述头部内的第二中空内部区域和沿着所述头部外表面的细长孔；电动马达和电源，其设置在所述主体中的所述中空内部区域内，所述马达提供旋转或摆动传动轴，所述轴具有远心端；螺旋齿轮，其啮合到所述传动轴的所述远心端，所述螺旋齿轮确定沿着所述螺旋齿轮外表面的槽；可定位基座，其可动地设置在所述头部上并定位于在所述头部中确定的所述细长孔之上，所述基座包括设置在所述螺旋齿轮的所述槽中并与其接触的向外延伸的导向元件，所述导向元件延伸穿过沿着所述头部确定的所述细长孔；第一刷毛载体，其设置并固定在所述基座上；第二刷毛载体，其设置在所述头部上和所述第一刷毛载体与所述主体的所述第一末端之间；其中由于所述传动轴的旋转或摆动，所述螺旋齿轮产生转动，从而引起所述导向元件、所述基座和所述第一刷毛载体沿着所述头部的所述外表面的位移。
16.权利要求15的牙刷，其中所述头部具有沿着所述头部的外表面的斜滑道表面。
17.权利要求15的牙刷，其中在所述头部内确定的所述细长孔为曲线形状。
18.权利要求15的牙刷，其中所述第一刷毛载体在对应于沿着所述头部确定的所述细长孔的方向上移动。
19.权利要求15的牙刷，其中所述基座包括板，其设置在所述头部的所述第二中空区域内并贴近沿着所述头部的所述外表面确定的所述细长孔。
20.电动牙刷，其包括主体，其具有第一末端、与所述第一末端相对的头部，和在所述第一末端和所述头部之间延伸的颈杆，所述主体确定在所述主体内的中空内部区域，所述头部确定在所述头部内的第二中空内部区域和沿着所述头部外表面的细长孔；电动马达和电源，其设置在所述主体中的所述中空内部区域内，所述马达提供往复传动轴，所述轴具有远心端；可定位基座，其可动地设置在所述头部上并定位于在所述头部中确定的所述细长孔之上，所述基座包括穿过在所述头部中确定的所述细长孔向上冒出的向外延伸的导向元件，所述导向元件啮合所述传动轴的所述远心端；第一刷毛载体，其设置并固定在所述基座上；第二刷毛载体，其设置在所述头部上和所述第一刷毛载体与所述主体的所述第一末端之间；其中由于所述传动轴的往复运动，所述传动轴的所述远心端沿着所述头部移动所述基座和所述第一刷毛载体；
21.权利要求20的牙刷，其中所述头部具有沿着所述头部外表面的斜滑道表面。
22.权利要求20的牙刷，其中在所述头部内确定的所述细长孔为曲线形状。
23.权利要求20的牙刷，其中所述头部具有沿着所述头部外表面的曲线凹槽接受区域。
24.权利要求20的牙刷，其中所述基座包括板，其设置在所述头部的所述第二中空区域内并贴近沿着所述头部的所述外表面确定的细长孔。
25.电动牙刷，其包括主体，其具有第一末端、与所述第一末端相对的头部，和在所述第一末端和所述头部之间延伸的颈杆，所述主体确定在所述主体内的中空内部区域，所述头部确定在所述头部内的第二中空内部区域和沿着所述头部外表面的细长孔；电动马达和电源，其设置在所述主体中的所述中空内部区域内，所述马达提供旋转或摆动传动轴；螺旋齿轮，其与所述传动轴相啮合，所述螺旋齿轮确定沿着所述螺旋齿轮外表面的槽；基座，其可动地设置在所述头部上并可相对于所述头部定位，所述基座包括向外延伸的导向元件，该导向元件穿过所述细长孔向上冒出并进入在所述头部中的所述第二中空内部区域，所述导向元件设置在所述螺旋齿轮中并与其接触；第一刷毛载体，其设置在所述头部上；第二刷毛载体，其设置并固定在所述基座上；其中由于所述传动轴的旋转或摆动，所述螺旋齿轮被转动，从而引起所述导向元件、所述基座和所述第二刷毛载体的位移。
26.权利要求25的牙刷，其中所述头部具有沿着所述头部外表面的斜滑道表面。
27.权利要求25的牙刷，其中在所述头部中确定的所述细长孔为曲线形状。
28.权利要求25的牙刷，其中所述基座包括板，其设置在所述头部的所述第二中空区域内并贴近沿着所述头部的所述外表面确定的所述孔。
29.电动牙刷，其包括主体，其具有第一末端、与所述第一末端相对的头部，和在所述第一末端和所述头部之间延伸的颈杆，所述主体确定在所述主体内的中空内部区域，所述头部确定在所述头部内的第二中空内部区域和沿着所述头部外表面的细长孔；电动马达和电源，其设置在所述主体中的所述中空内部区域内，所述马达提供往复传动轴；可定位基座，其可动地设置在所述头部上，所述基座包括向外延伸的导向元件，该导向元件穿过沿着所述头部确定的所述细长孔向上冒出并进入所述头部的所述第二中空内部区域，所述导向元件啮合所述传动轴；第一刷毛载体，其设置在所述头部上；第二刷毛载体，其设置并固定在所述基座上；其中由于所述传动轴的往复运动，所述传动轴移动所述基座的所述导向元件并引起所述基座和所述第二刷毛载体移动。
30.权利要求29的牙刷，其中所述头部具有沿着所述头部外表面的斜滑道表面。
31.权利要求29的牙刷，其中在所述头部中确定的所述细长孔为曲线形状。
32.权利要求29的牙刷，其中所述基座包括板，其设置在所述头部的所述第二中空区域内并贴近沿着所述头部的所述外表面确定的所述细长孔。
33.电动牙刷，其包括主体，其具有第一末端、与所述第一末端相对的头部，和在所述第一末端和所述头部之间延伸的颈杆，所述主体确定在所述主体内的中空内部区域，所述头部确定第二中空内部区域并包括内部支撑元件，所述支撑元件在所述头部的所述第二中空内部区域内确定凸轮孔；电动马达和电源，其设置在所述主体中的所述中空内部区域内，所述马达提供旋转或摆动传动轴，所述轴具有远心端；螺旋齿轮，其啮合到所述传动轴的所述远心端上，所述螺旋齿轮确定沿着所述螺旋齿轮外表面的槽；可定位基座，其可动地设置在所述头部上，所述基座包括向外延伸进入所述头部的所述第二中空内部区域的悬臂，所述悬臂包括侧向延伸的导向元件，所述导向元件设置于在所述头部的所述内部支撑元件中确定的所述凸轮孔中并与其啮合；铰链装置，其具有设置在所述螺旋齿轮的所述槽中的导向元件，所述铰链装置将所述螺旋齿轮啮合到所述基座的所述悬臂上；第一刷毛载体，其设置并固定在所述基座上；第二刷毛载体，其设置在所述头部上和所述第一刷毛载体与所述主体的所述第一末端之间；其中由于所述传动轴的旋转或摆动，所述螺旋齿轮被转动，从而引起所述导向元件、所述铰链装置、所述基座和所述第一刷毛载体的位移。
34.电动牙刷，其包括主体，其具有第一末端、与所述第一末端相对的头部，和在所述第一末端和所述头部之间延伸的颈杆，所述主体确定在所述主体内的中空内部区域，所述头部确定在所述头部内的第二中空内部区域并包括内部支撑元件，所述支撑元件确定在所述头部内的凸轮孔。电动马达和电源，其设置在所述主体中的所述中空内部区域内，所述马达提供往复传动轴，所述轴具有远心端；可定位基座，其可动地设置在所述头部上并包括向外延伸进入所述头部的所述第二中空内部区域的悬臂，所述悬臂包括侧向延伸的导向元件，所述导向元件设置于在所述头部的所述内部支撑元件中确定的凸轮孔中并与其啮合。铰链装置，其将所述传动轴的所述远心端啮合到所述基座的所述悬臂上；第一刷毛载体，其设置并固定在所述基座上；第二刷毛载体，其设置在所述头部上和所述第一刷毛载体与所述主体的所述第一末端之间；其中由于所述传动轴的往复运动，所述传动轴的所述远心端移动所述基座的所述悬臂并引起所述基座和所述第一刷毛载体移动。
35.电动牙刷，其包括主体，其具有第一末端、与所述第一末端相对的头部，和在所述第一末端和所述头部之间延伸的颈杆，所述主体确定在所述主体内的中空内部区域，所述头部确定第二中空内部区域并包括内部支撑元件，所述支撑元件确定在所述头部的所述第二内部区域内的凸轮孔；电动马达和电源，其设置在所述主体中的所述中空内部区域内，所述马达提供往复传动轴；可定位基座，其可动地设置在所述头部上，所述基座包括向外延伸进入所述头部的所述第二中空内部区域的悬臂，所述悬臂包括侧向延伸的导向元件，所述导向元件设置于在所述头部的所述内部支撑元件中确定的所述凸轮孔中并与其啮合；铰链装置，其将所述传动轴啮合到所述基座的所述悬臂上；第一刷毛载体，其设置在所述头部上；第二刷毛载体，其设置并固定在所述基座上；其中由于所述传动轴的往复运动，所述传动轴移动所述基座的所述悬臂并引起所述基座和所述第二刷毛载体移动。
36.电动牙刷，其包括主体，其具有第一末端、与所述第一末端相对的头部，和在所述第一末端和所述头部之间延伸的颈杆，所述主体确定在所述主体内的中空内部区域，所述头部确定在所述头部内的第二中空内部区域和沿着所述头部外表面的细长孔。电动马达和电源，其设置在所述主体中的所述中空区域内，所述马达提供旋转或摆动传动轴，所述轴具有远心端；螺旋齿轮，其啮合到所述传动轴的所述远心端上，所述螺旋齿轮确定沿着所述螺旋齿轮外表面的槽；可定位基座，其可动地设置在所述头部并定位于在所述头部中确定的所述细长孔之上，所述基座包括向外延伸穿过所述细长孔延伸出去的导向元件，所述细长孔在所述头部中确定并设置于在所述头部内的所述第二中空区域中；铰链装置，其设置于在所述头部中的所述第二中空区域内，所述铰链装置具有设置在所述螺旋齿轮的所述槽中并与其接触的第一末端和啮合到所述基座的所述导向元件上的第二末端；第一刷毛载体，其设置并固定在所述基座上；第二刷毛载体，其设置在所述头部上和所述第一刷毛载体与所述主体的所述第一末端之间；其中由于所述传动轴的旋转或摆动，所述螺旋齿轮被转动，从而引起所述铰链装置、所述导向元件和所述第一刷毛载体沿着所述头部的所述外表面的位移。
37.权利要求36的牙刷，其中在所述头部中确定的所述细长孔为曲线形状。
38.权利要求36的牙刷，其中所述头部具有沿着所述头部外表面的曲线凹槽接受区域。
39.电动牙刷，其包括主体，其具有头部、与所述头部相对的末端，和在所述头部和所述末端之间延伸的颈杆，所述主体确定第一中空内部区域，和所述头部确定第二中空内部区域并提供外基准表面；马达和电源，其设置在所述第一内部区域中，所述马达提供动力传动轴；多个刷毛载体，其设置在所述头部的所述外基准表面上；基座，其可动地设置在所述头部的所述外基准表面上并啮合到所述传动轴上，所述多个刷毛载体中至少一个与所述基座相啮合；其中由于所述马达的运转，与其啮合的所述基座和所述多个刷毛载体中的至少一个沿着所述头部被移动，所述头部确定在所述头部的所述外基准表面中的细长孔，所述孔的方向或形状控制所述基座和与其啮合的所述多个刷毛载体中的至少一个的运动。
40.电动牙刷，其包括主体，其具有头部、与所述头部相对的末端，和在所述头部和所述末端之间延伸的颈杆，所述主体确定第一中空内部区域和所述头部确定第二中空内部区域并提供外基准表面；马达和电源，其设置在所述第一内部区域内，所述马达提供动力传动轴；多个刷毛载体，其设置在所述头部的所述外基准表面上；基座，其可动地设置在所述头部的所述外基准表面上并啮合到所述传动轴上，所述多个刷毛载体中的至少一个与所述基座相啮合；其中由于所述马达的运转，与其啮合的所述基座和所述多个刷毛载体中的至少一个沿着所述头部被移动，所述头部确定在所述头部的所述外基准表面内的斜滑道表面，所述滑道表面控制所述基座的运动并且所述多个刷毛载体中的至少一个与其啮合。
全文摘要
公开了一种电动牙刷。所述电动牙刷包括具有内部中空区域的主体，其用于容纳一个或多个马达、电池和传动机构。所述牙刷包括多个刷毛载体。每个刷毛载体进行由一个或多个马达和传动装置传动的某些类型的运动。描述了刷毛载体运动的各种组合。和，公开了用于获得所提及的运动的众多的传动系机构。
文档编号A61C17/34GK1610528SQ02822114
公开日2005年4月27日 申请日期2002年11月6日 优先权日2001年11月6日
发明者P·W·布朗, D·A·高尔 申请人:宝洁公司