专利名称：具有在安全控制下可移动的病人定位装置的医疗检查设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种医疗检查设备，它包括用于产生待检查病人医学图像的装置、用于对病人定位的装置、以及用于相对所述成像装置(半)自动地移动所述定位装置的装置。
实际上此类医疗检查设备的多种类型是已知的。它的一个例子是磁共振成像(MRI)设备。所述已知的MRI设备包括一个外壳，它容纳用于产生待检查病人医学图像的磁体。另外，提供了病人将被安置于其上的一张可驱驶的台子或一个台车，它在所述外壳内通过通道可自动移动。
在所述相关领域，使MRI设备具有更开放的特征是一种倾向，以导致在所述外壳内有更宽的通道。作为这种倾向的结果，所述病人定位装置也已被进一步开发，现在它被安排为不仅可以在纵向上移动，而且可以在横向上或者甚至其组合方向上移动。
这种开放的MRI设备的缺点是，在所述活动台车的路径上的任何障碍物可能干扰所述检查，甚至可能危及参加所述检查的病人或熟练的医务人员。例如，医疗设备上松弛垂下的电缆可能使所述小车和所述外壳之间变得堵塞，从而导致可能的设备故障。甚至可以想象，病人的身体部分或熟练的医务人员的成员可能被陷在所述小车和所述外壳之间，从而导致可能的伤害。
本发明的目的是提供这样一种类型的上述医疗检查设备，它可解决此类问题。
因此，根据本发明的医疗检查设备，其特征在于，所述检查设备还包括存在确定装置，用于确定在所述检查设备里面或附近物体的存在，所述存在确定装置被安排来控制所述移动装置。根据关于在所述检查设备里面或附近物体的存在信息，通过控制所述移动装置，病人和医务人员的安全能够得到保证。
可以提及的是，DE 197 25 137描述了一种医疗检查设备，它包括用于产生待检查病人医学图像的装置、用于对病人定位的装置、以及用于确定在所述检查设备里面或附近存在的物体的位置。与根据本发明的设备相反，所述已知设备是一个静态设备，它包括用于对静止台子上的病人成像的C弓形设备。对病人的位置、病台和C弓形设备进行监控，以便校正因那些位置上的变动所引起的图像人工产物。
在根据本发明的设备的优选实施例中，所述检查设备还包括一个控制单元，它与所述存在确定装置和所述移动装置相连接，其中所述控制单元被安排来检查多条预定安全标准是否得到满足，并根据所述检查的结果来控制所述移动装置。所有相关的安全标准可以输入到所述控制设备里。通过调整所述控制单元有利于实现在所述安全标准上的任何变化。这当把所述控制单元做成可编程时特别容易实现。
根据另一个优选实施例，所述存在确定装置被安排成覆盖在所述检查设备里面或附近的一个或多个区域，并且所述控制单元被安排来检查所述区域是否无障碍物。利用这个实施例，可以规定在所述设备附近的某些区域，还可以规定适当的安全标准，以便确保这些区域在检查期间保持无障碍物。
在更一步的优选实施例中，如果所述预定安全标准的一条或多条没有得到满足，则所述控制单元被安排来制止所述移动装置移动所述定位装置。这个实施例为所述检查中涉及的人员提供了最佳的保护。
在又一实施例中，所述存在确定装置被安排来确定在所述检查设备里面或者附近存在的物体的位置。根据所述位置信息，可以采取针对控制所述移动装置的适当行动。
在其进一步详细的实施例中，所述存在确定装置被安排来确定病人的位置，以及把所述病人位置提供给所述控制单元以用于产生医学图像。关于病人位置的准确信息对产生正确的图像是至关重要的。当所述定位装置在不同方向上可移动时这甚至变得更为重要，在新一代的开放的MRI设备中情况正是如此。在又一实施例中，对所述成像装置的位置进行实时校正是可能的，其中所述控制单元被安排来根据病人的实际位置控制所述成像装置。在又一个实施例中，对图像的事后校正是可能的，其中所述控制单元被安排来根据在医学图像记录期间的病人的实际位置校正所述医学图像。
当所述存在确定装置位于所述定位装置之上时，所述存在确定装置的位置是最佳的。在检查设备包括一个具有用于病人的通道的外壳的情况下，当存在确定装置位于外壳上时存在确定装置的位置被进一步优化。
所述存在确定装置的功能利用超声设备可以得到最好的实施。
本发明非常适合用于磁共振成像(MRI)设备。
通过附图，本发明将被进一步阐述，其中
图1图示了根据本发明的医疗检查设备的第一实施例；图2图示了根据本发明的医疗检查设备的第二实施例；图3图示了根据本发明的医疗检查设备的部件的框图。
在所有图中，相同的物体用相同的参考数字表示。
图1图示了根据本发明的医疗检查设备。在所示的优选实施例中，所述医疗检查设备1是一个MRI设备。MRI设备1包括一个外壳2，在其中装入了用于产生待检查病人医学图像的装置3(见图3)。
医疗检查设备1配有对病人定位的装置。所述定位装置包括病人将躺在其上的一张可驱驶的台子或一个台车4。台车4在控制单元7(见图3)的控制下可借助所述移动装置6通过所述室2的通道5(半)自动地移动。
迄今为止所描述的MRI设备在现有技术是已知的，因此在本申请的下文中不做更详细的讨论。
图2图示了根据本发明的医疗检查设备的第二实施例11。图3示出了根据本发明的医疗检查设备的实施例1和11的部件的框图。
根据本发明，医疗检查设备1、11分别具有装置8、9，用于确定在所述检查设备1里面或附近存在的物体10的存在。这些存在确定装置8、9被安排成覆盖在所述检查设备1里面或附近一个或多个区域18、19。优选地，所述存在确定装置包括超声传感器。超声传感器8被定位在所述台车4上面，并能够在区域18里沿着所述小车的相应侧检测物体的存在。超声传感器9被定位在所述外壳2上，并能够检测延伸在所述室一侧的所述通道2里面的区域19中物体的存在。适合在上面描述中使用的多种类型的超声传感器，其本身在相关技术领域是已知的。
在示出的优选实施例中，所述存在确定装置8、9被安排来控制所述移动装置6。此外控制单元7除与所述移动装置连接外，还与所述存在确定装置8、9相连接。所述控制单元从所述存在确定装置8、9接收关于在所述检查设备1里面或附近存在的任意物体10的存在信息。在示出的实施例中，所述超声传感器8、9提供关于在区域18和/或19里面物体10存在的信号。根据上述信息，所述控制单元被安排来检查多条预定安全标准是否得到满足，并根据所述检查的结果控制所述移动装置6。为此所述控制单元可以包括其本身在相关技术领域可用的适当的硬件和/或软件。
根据所述医疗检查设备工作的环境，可以实施各种安全标准。例如一种安全标准可以包括待检查的某些区域应该无障碍物以确保病人和医务人员的安全。在图3的情况下，一个(多个)物体10的存在将由所述超声传感器8、9来检测。一个(多个)物体10可以是设备的部件，例如电缆、导线、管子或类似物，以及/或者是一个(多个)人和/或人体部分。这个信息将被送至所述控制单元7，这时关于那个安全标准的检查将得不到通过。根据上述信息，所述控制单元7被安排来控制所述移动装置6。例如，如果所述预定安全标准的一条或多条没有得到满足，则所述控制单元可以被安排来制止所述移动装置6移动所述定位装置4。在示出的实施例中，其中区域18、19应该无障碍物的安全标准没有得到满足，则所述台子4被制动。
可以注意到，可以实施许多其它实用的安全标准。作为一种替代选择，例如如果所述预定安全标准的一条或多条没有得到满足，则所述控制单元可以被安排成在移动所述定位装置4时使所述移动装置6慢下来。除了制动或减慢所述移动装置6以外(或作为又一替代选择)，所述控制单元例如可以被安排警告现场的人们，并产生报警信号，例如报警声音和/或报警光亮。
优选地，所述存在确定装置8、9被安排成确定在所述检查设备里面或附近存在的物体的位置。因此，诸如超声距离传感器之类合适的超声设备，在本领域是可用的。根据所述位置信息，可以采取针对控制所述移动装置6的适当的行动。根据从所述定位装置4到所述物体10的距离，所述移动装置例如可以被减慢或者被制动，以及/或者可以发出报警信号。
在甚至更复杂的实施例中，所述存在确定装置8、9被安排来确定病人的位置。病人的位置被提供给所述控制单元以便用于产生医学图像。病人的位置在一个MRI检查期间要改变。所述移动装置6相对于所述成像装置3移动病人。此外，病人自己可能在检查期间不经意地移动。因此，已知在检查期间要监视病人的位置以便产生正确的医学图像，其中病人的实际位置被考虑在内。
在示出的实施例中，另外的超声传感器12、13、14被安排在检查期间确定病人实际位置的x、y和z坐标。病人的实际位置被提供给所述控制单元，并被用来控制所述成像装置3。调整所述成像装置的扫描部件以便达到病人的实际位置。作为一种替代选择，所述控制单元7可以在检查期间被安排来记录病人的各种位置，并在事后校正在病人位置记录期间病人实际位置的医学图像。通常根据本发明的设备指的是一个具有在安全控制下可移动的病人定位装置的医疗检查设备。虽然本发明在这里是在MRI设备的背景下进行描述的，但是很清楚，对于本领域中任何熟练的技术人员，本发明适合用在任何具有相对于所述成像装置移动病人的定位装置的医疗检查设备中。它的一个例子通常是X射线设备，尤其是计算机断层摄影设备。
因此本发明当然不限于所描述或所示出的实施例，而是通常扩展到任一这样的实施例，它处在正如根据前面的描述和附图所得到的附加权利要求的范围内。
权利要求
1.医疗检查设备(1，11)，包括用于产生待检查病人医学图像的装置(3)、用于对病人定位的装置(4)、以及用于相对于所述成像装置(半)自动地移动所述定位装置的装置(6)，其特征在于，所述检查设备还包括用于确定在所述检查设备里面或附近物体的存在的存在确定装置(8，9)，所述存在确定装置被安排来控制所述移动装置(6)。
2.根据权利要求1的医疗检查设备，其中所述检查设备还包括与所述存在确定装置(8，9)和所述移动装置(6)连接的控制单元(7)，其中所述控制单元被安排来检查多条预定安全标准是否得到满足，并根据所述检查的结果来控制所述移动装置。
3.根据权利要求2的医疗检查设备，其中所述存在确定装置(8，9)被安排成覆盖所述检查设备里面或附近的一个或多个区域(18，19)，其中所述控制单元(7)被安排来检查所述区域是否无障碍物。
4.根据权利要求2或3的医疗检查设备，其中如果所述预定安全标准的一条或多条没有得到满足，则所述控制单元被安排来制止所述移动装置(6)移动所述定位装置。
5.根据前述一条或多条权利要求的医疗检查设备，其中所述存在确定装置(8，9)被安排来确定在所述检查设备里面或附近存在的物体(10)的位置。
6.根据权利要求5的医疗检查设备，其中所述存在确定装置(12，13，14)被安排来确定病人的位置，并且把所述病人的位置提供给所述控制单元(7)以用于产生所述医学图像。
7.根据权利要求6的医疗检查设备，其中所述控制单元(7)被安排成根据病人的实际位置控制所述成像装置(3)。
8.根据权利要求6或7的医疗检查设备，其中所述控制单元(7)被安排成根据病人的实际位置校正所述医学图像。
9.根据前述一条或多条权利要求的医疗检查设备，其中所述存在确定装置(8)位于所述定位装置(4)之上。
10.根据前述一条或多条权利要求的医疗检查设备，其中所述检查设备包括一个具有用于病人的通道的外壳，其中所述存在确定装置(9)位于所述室之上。
11.根据前述一条或多条权利要求的医疗检查设备，其中所述存在确定装置(8，9，12，13，14)包括超声设备。
12.根据前述一条或多条权利要求的医疗检查设备，其中所述检查设备是磁共振成像(MRI)设备。
全文摘要
本发明涉及一种医疗检查设备(1)，它包括用于产生待检查病人医学图像的装置。病人被定位在定位装置(4)上，所述定位装置(4)在安全控制下可以由移动装置(6)相对于所述成像装置(3)移动。所述检查设备还包括用于确定在所述检查设备里面或附近的障碍物的存在的装置(8)，该装置(8)被安排来控制所述移动装置(6)。
文档编号A61B5/055GK1646061SQ03808498
公开日2005年7月27日 申请日期2003年4月1日 优先权日2002年4月18日
发明者M·J·M·埃维斯 申请人:皇家飞利浦电子股份有限公司