一种手、掌、腕关节cpm机的制作方法

专利名称:一种手、掌、腕关节cpm机的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体来说是一种用于手、掌、腕关节CPM机的康复设备，包括机壳、主机、托架、驱动机构、线控器及关节运动件，其特征在于所述的机壳内置有主机，主机与驱动机构通过主轴相接，驱动机构上装有接有滑板和旋转架，主机控制驱动机构摆动，并带动旋转架及滑板往复运动，所述的托架由若干段连杆铰接而成，托架固定于康复设备机壳底部。本装置按人体运动力学的原理进行设计，遵循手指、腕关节自然运动的轨迹，通过旋转架的往复摆动带动关节运动件，使僵硬的手指或腕关节在CPM机的帮助下以自然运动的轨迹伸屈、弯曲，达到有效复健的作用，尽可能的恢复手部及腕部的灵活度。
【专利说明】
一种手、掌、腕关节CPM机
[技术领域]
[0001]本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体来说是一种用于手、掌、腕关节CPM机的康复设备。
[【背景技术】]
[0002]手部关节在日常生活中会因为各种原因受伤或高位截瘫引起手指僵硬，手术以后需要做康复训练，康复训练是非常重要的时期，康复不当会导致手功能障碍，影响到日常生活和职业活动。现代医学研究表明，通过增加运动功能训练可增加感受器的传入冲动，促进大脑功能可塑性发展，使功能重新恢复。例如使用康复设备驱动病人的手指进行一些特定的动作，如抓取运动、轮指、对指等，并且不能方便实现手部瘫痪患者所需的各种活动，对手和腕关节康复所采用的设备均未遵循手指、腕关节自然运动的轨迹，即未按人体运动力学的原理进行设计，例如:
[0003]1.能使手指强制弯曲，但无法实现手指强制伸展；
[0004]2.能使手指强制伸展，但无法实现手指强制弯曲；
[0005]3.不能使僵硬手指的每个关节均能实现伸曲；
[0006]4.无法在同一台康复及上实现腕关节的康复运动。
[0007]以上几点是目前医院既有设备的现状，医院对手和腕关节康复采用多种设备组合来实现，这些设备的运动为遵循手指、腕关节自动运动的轨迹，故效果均不理想。
[【实用新型内容】]
[0008]本实用新型是根据上述的手部康复设备的种种问题，提供一种根据人体运动力学的原理进行设计，遵循手指、腕关节自然运动的轨迹的手、掌、腕关节CPM机。
[0009]为了实现上述目的，设计一种手、掌、腕关节CPM机，包括机壳、主机、托架、驱动机构、线控器及关节运动件，其特征在于所述的机壳内置有主机，主机与驱动机构通过主轴相接，驱动机构上装有接有滑板和旋转架，主机控制驱动机构摆动，并带动旋转架及滑板往复运动，所述的托架由若干段连杆铰接而成，托架固定于康复设备机壳底部。
[0010]所述的关节运动件包括与各手指相配的指尖套、掌关节附件及腕关节附件，通过旋转架的往复摆动带动关节运动件使相应关节按自然运动的轨迹伸屈、弯曲。
[0011]所述的主机内装有步进伺服电机，步进伺服电机与主轴联接，主轴的另一端连接驱动机构，带动驱动机构转动。
[0012]所述的驱动机构安装于轴上，并沿驱动机构轴向往复位移。
[0013]所述的线控器用于控制康复设备的角速度、扭矩、往复摆角，在线控器上装有显示控制量的显示屏。
[0014]所述的机箱上装有电源开关和紧急按钮。
[0015]本实用新型同现有技术相比，其优点在于:本装置按人体运动力学的原理进行设计，遵循手指、腕关节自然运动的轨迹，通过旋转架的往复摆动带动关节运动件，使僵硬的手指或腕关节在CPM机的帮助下以自然运动的轨迹伸屈、弯曲，达到有效复健的作用，尽可能的恢复手部及腕部的灵活度。
[【附图说明】
]
[0016]图1为本实用新型的正视图；
[0017]图2为本实用新型的侧视图；
[0018]图3为本实用新型的俯视图；
[0019]图中:1.主机2.机箱3.驱动机构4.主轴5.托架；
[0020]指定图1作为本实用新型的摘要附图。
[【具体实施方式】]
[0021]下面结合附图对本实用新型作进一步说明，这种装置的结构和原理对本专业的人来说是非常清楚的。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0022]参见图1至图3，本装置包括主机、托架、驱动机构、线控器、与各手指相配的指尖套、掌关节附件、腕关节附件等组成的关节运动件;托架由若干段连杆铰接而成，托架是可调式支架，能支撑并固定需康复的手;托架一端连接驱动机构，驱动机构上装有接有滑板和旋转架，托架另一端固定于康复设备壳体底部壳体内置有主机，主机内装有低压直流步进伺服电机，步进伺服电机与主轴联接，然后将扭矩输出，主轴的另一端则联接驱动机构，带动驱动机构转动，同时，驱动机构上的滑板往复移动。
[0023 ]本装置可用于手指、掌关节、腕关节僵硬康复:
[0024](I)用于手指康复时:将需康复的手放置在设备对应的位置进行固定，戴上指尖套，通过该设备驱动机构的往复摆动，驱动机构上的滑板可在其上往复移动，由往复摆动与往复移动的组合，使手指按自然运动的轨迹伸屈；
[0025](2)用于手掌关节康复时:将需康复的手放置在设备对应的位置进行固定，应用掌关节附件戴上指尖套箱上和遥控器上均设有紧急按钮，通过该设备旋转架的往复摆动，使手掌关节按自然运动的轨迹伸屈；
[0026](3)用于腕关节康复时:将需康复的手放置在设备对应的位置进行固定，应用腕关节附件，通过该设备旋转架的往复摆动，使腕关节按自然运动的轨迹往复弯曲、肘关节左右转动。
[0027]线控器是在开机后能对该设备实施控制的装置，在线控器上装有显示屏(能显示控制量)，其控制内容如下:
[0028]I)角速度:0 ?15Vs;
[0029]2)扭矩:0?6.0N.m;
[0030]3)紧急按钮。
[0031 ]本装置是一台便携式设备，可实现人工设定往复摆角、扭矩，进行手动操作，并能对、往复摆角、扭矩实现无级调整，往复摆角是在刻度盘上手动设定。在机箱上设有紧急按钮。紧急按钮是一旦出现异常情况，按下紧急按钮即可使设备在任何状况下停止运动，能确保使用者的安全；当异常情况处理完毕后，恢复紧急按钮至原始状态，然后，必须经人工重新确认后方可启动，使设备继续工作。
【主权项】
1.一种手、掌、腕关节CPM机，包括机壳、主机、托架、驱动机构、线控器及关节运动件，其特征在于所述的机壳内置有主机，主机与驱动机构通过主轴相接，驱动机构上装有接有滑板和旋转架，主机控制驱动机构摆动，并带动旋转架及滑板往复运动，所述的托架由若干段连杆铰接而成，托架固定于康复设备机壳底部。2.如权利要求1所述的一种手、掌、腕关节CPM机，其特征在于所述的关节运动件包括与各手指相配的指尖套、掌关节附件及腕关节附件，通过旋转架的往复摆动带动关节运动件，使相应关节按自然运动的轨迹伸屈、弯曲。3.如权利要求1所述的一种手、掌、腕关节CPM机，其特征在于所述的主机内装有步进伺服电机，步进伺服电机与主轴联接，主轴的另一端连接驱动机构，带动驱动机构转动。4.如权利要求1所述的一种手、掌、腕关节CPM机，其特征在于所述的驱动机构安装于轴上，并沿驱动机构轴向往复位移。5.如权利要求1所述的一种手、掌、腕关节CPM机，其特征在于所述的线控器用于控制康复设备的角速度、扭矩、往复摆角，在线控器上装有显示控制量的显示屏及紧急按钮。6.如权利要求1所述的一种手、掌、腕关节CPM机，其特征在于所述的主机上装有电源开关和紧急按钮。
【文档编号】A61H1/02GK205729748SQ201620285643
【公开日】2016年11月30日
【申请日】2016年4月8日
【发明人】詹蔚昌
【申请人】詹蔚昌