专利名称：一种用于制药机械的跟踪灌装机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种跟踪灌装机构，特别是涉及一种用于制药机械的跟踪灌装机构。
背景技术：
在制药行业的药剂灌装工艺中，为了提高生产效率，需要对多个药瓶进行灌装，目前采用的灌装工艺是跟踪灌装，灌装机构是采用机械式凸轮跟踪，其结构复杂，容易磨损，对于不同规格的药瓶需要更换不同规格的凸轮，更换规格极不方便。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、能适应不同规格的药瓶的用于制药机械的跟踪灌装机构。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术立案是在机架上设有由第一伺服电机驱动作上下运动的上下运动架，在所述的机架上设有由第二伺服电机驱动作水平运动的水平滑块，喷针座上部垂直滑动套装在所述的水平滑块上，下部水平滑动套装在所述的上下运动架上。
在所述的第一伺服电机通过垂直齿条与所述的上下运动架传动连接。
在所述的第二伺服电机通过水平齿条与所述的水平滑块传动连接。
采用上述技术方案的用于制药机械的跟踪灌装机构，第一伺服电机通过垂直齿条驱动上下运动架作上下往复运动，从而带动喷针座作上下往复运动，第二伺服电机通过水平齿条驱动水平滑块作水平往复运动，从而带动喷针座作水平往复运动，喷针座的上下往复运动和水平往复运动结合起来，实现了喷针与药瓶运动的同步，对于喷针座的上下运动和水平运动由计算机通过伺服电机控制，跟踪精确，运行平稳，不易磨损，对于不同规格的药瓶只需调整系统的参数，不必更换机构零件，解决了原有机构结构复杂、对于不同规格的药瓶需要更换不同规格的凸轮的问题。
综上所述，本实用新型是一种结构简单、能适应不同规格的药瓶、跟踪精确、运行平稳、不易磨损、更换规格方便的用于制药机械的跟踪灌装机构。
图1是本实用新型外观示意图；图2是本实用新型结构示意图；图3是本实用新型结构示意图。
具体实施方式
参见图1、图2和图3，在机架1上设有由第一伺服电机8和上下运动架9，第一伺服电机8通过垂直齿条7驱动上下运动架9作上下运动，在机架1上设有第二伺服电机6和水平滑块4，第二伺服电机6通过水平齿条5驱动水平滑块4在滑杆3上作水平运动，喷针座2上部垂直滑动套装在水平滑块4上，下部水平滑动套装在上下运动架9的滑槽10内。
第一伺服电机8通过垂直齿条7驱动上下运动架9作上下往复运动，从而带动喷针座2作上下往复运动，第二伺服电机6通过水平齿条5驱动水平滑块4在滑杆3上和滑槽10内作水平往复运动，从而带动喷针座2作水平往复运动，喷针座2的上下往复运动和水平往复运动结合起来，实现了喷针座2上的喷针11与药瓶运动的同步，对于喷针座2的上下运动和水平运动由计算机通过第一伺服电机8和第二伺服电机6控制，跟踪精确，运行平稳，不易磨损，对于不同规格的药瓶只需调整系统的参数，不必更换机构零件，解决了原有机构结构复杂、对于不同规格的药瓶需要更换不同规格的凸轮的问题。
权利要求1.一种用于制药机械的跟踪灌装机构，包括机架(1)、喷针座(2)，其特征是在所述的机架(1)上设有由第一伺服电机(8)驱动作上下运动的上下运动架(9)，在所述的机架(1)上设有由第二伺服电机(6)驱动作水平运动的水平滑块(4)，所述的喷针座(2)上部垂直滑动套装在所述的水平滑块(4)上，下部水平滑动套装在所述的上下运动架(9)上。
2.根据权利要求1所述的用于制药机械的跟踪灌装机构，其特征是所述的第一伺服电机(8)通过垂直齿条(7)与所述的上下运动架(9)传动连接。
3.根据权利要求1或2所述的用于制药机械的跟踪灌装机构，其特征是所述的第二伺服电机(6)通过水平齿条(5)与所述的水平滑块(4)传动连接。
专利摘要本实用新型公开了一种用于制药机械的跟踪灌装机构，包括机架(1)、喷针座(2)，在所述的机架(1)上设有由第一伺服电机(8)驱动作上下运动的上下运动架(9)，在所述的机架(1)上设有由第二伺服电机(6)驱动作水平运动的水平滑块(4)，所述的喷针座(2)上部垂直滑动套装在所述的水平滑块(4)上，下部水平滑动套装在所述的上下运动架(9)上。本实用新型是一种结构简单、能适应不同规格的药瓶、跟踪精确、运行平稳、不易磨损、更换规格方便的用于制药机械的跟踪灌装机构。
文档编号A61J3/00GK2745566SQ20042006879
公开日2005年12月14日 申请日期2004年9月27日 优先权日2004年9月27日
发明者叶琪, 杨凌志 申请人:长沙锐信机械制造有限公司