专利名称：联动蹬踏四轮椅的制作方法
技术领域：
枝术领域本实用新型涉及一种联动蹬踏四轮椅，尤其是能解决半身不遂的群体无障碍上下座椅、联动蹬踏代步及零速度下做恢复肢体运动功能锻炼的联动蹬踏四轮椅。
背景技术：
目前，应用广泛的轮椅是由带副圈的后轮、跟随的前轮、活动脚踏板、座椅，对称按装在椅架上而成，是专门提供给下肢残疾的人代步使用的，下肢残疾不能动而双手健康的人是用双手推动后轮的副圈，前进、后退和转弯。但对于半身不遂的人，如果用此轮椅，就需要他人推行不方便，尤其是还能活动的半身肢体得不到锻炼，会影响运动功能的恢复。而历史悠久的自行两轮、三轮车、都是提供给健康人使用的。
发明内容
为了克服轮椅和自行车不能提供给半身不遂的人代步的不足，本实用新型提供一种联动蹬踏四轮椅，本联动蹬踏四轮椅让半身不遂的人能够无障碍上下座椅，联动蹬踏驱动四轮椅行驶，单手操作实施转弯、前进、后退、刹车以及在零速度下做恢复肢体运动功能的锻炼。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是在左右侧对称的椅架上，对称按装前轮、后轮和椅架后部中间的座椅外，还装有两前轮同步转向装置、向后下方联动蹬踏装置、齿盘中轴统一体、离合变向变档组合系统、刹车装置。两侧对称的椅架包括垂直地面的前叉子套管、中轴套管。通过装配在两侧前叉子上的转动器及椅架上的转向器和联动杆组成同步转向装置。齿盘中轴统一体是齿盘的中心装配一个同心的飞轮。离合变向变挡组合系统，是由齿盘中轴统一体、离合器、带托飞轮、后轴飞轮及链条组成。两个固定在中轴上的联动皮带杆，用传动皮带通过椅架上的转向轮系连接。刹车是采用自行车盒闸，装在后轴上。
本实用新型的有益效果是，为半身不遂的个体提供了一种专用的代步工具和恢复肢体运动功能的锻炼器械，能提高使用者及其家庭的生活质量；老龄人也能使用。
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型向后蹬踏变向前行的原理图。
图2是联动蹬踏四轮椅第一实施例的左视图。
图3是图2的A-A剖视图。
图4是联动蹬踏四轮椅第二实施例的前视图图5是图4的A-A剖视图。
图6是联动蹬踏四轮椅第二实施例的左视图图7是是联动蹬踏四轮椅第三实施例的离合变向变挡系统中变向系统结构图。
图8齿盘中轴统一体的结构图。
图9是联动蹬踏四轮椅第一实施例和第二、第三实施例的部份零部件结构图。
图中，1齿盘中轴统一体，2联动皮带杆，3刹车把，4把手，5离合杆，7转向轮，8联动皮带，9椅架，10，转向轮，11座椅，12刹车盒，13，带托飞轮，14后轮，15飞轮，16带托飞轮，17链条，18转向器，19离合器，20纵向连接杆，21链条，22前轮，23前叉子，24转动器，25前叉子套管，26脚蹬子，27中轴套管，28横向联动带，29带托飞轮，30带托飞轮，31带托飞轮，32轴，33后轴，34带托飞轮，35轴，36链条，37可折叠连接杆，38带托飞轮，40带托飞轮，41链条，1-1齿盘，1-2飞轮，1-3连接件，1-4中轴，19-1轴承套，19-2轴承，19-3销子座，19-4离合销子19-5轴套管，30-1飞轮，30-2飞轮托架，30-3轴承，29-1飞轮，29-2飞轮托架，29-2轴承。
在
图1中，向后蹬踏变向前行原理在轴[32]上，装带托飞轮[31]，带托飞轮[30]，在轴[35]上，装带托飞轮[38]，带托飞轮[40]，在另一轴[35]上，装带托飞轮[16]，在第三根轴[35]上，装带托飞轮[13]，后轴[33]上装飞轮[15]，齿盘中轴统一体[1]的齿盘[1-1]由链条[21]和带托飞轮[30]连接，带托飞轮[31]由链条[17]和带托飞轮[38]，带托飞轮[16]，带托飞轮[13]，顺序连接成一个回路，使带托飞轮[38]和带托飞轮[31]反向转动，链条[41]将带托飞轮[40]和飞轮[15]连接组成另一个回路，当向后蹬踏脚蹬子[26]使套在齿盘[1-1]上的链条[21]向后传动时，带托飞轮[30]跟随向后转动，同轴带托飞轮[31]所在回路中带托飞轮[38]将反向向前转动，同时飞轮[15]也将向前转动，实现了向后蹬踏变向前行。
具体实施方式
在图2、图6、图4所示联动蹬踏四轮椅第一、二实施例的左视图、前视图、和图3、图5所示图2、图4的A-A剖视图中，总体结构左右侧椅架[9]带有垂直地面的前叉子套管[25]、中轴套管[27]内装有齿盘中轴统一体[1]，其外侧装有联动皮带杆[2]，其内侧装有脚蹬子[26]，带有转动器[24]的前叉子[23]装在前叉子套管[25]内，把手[4]装在前叉子[23]上，离合变向变挡组合系统装在椅架[9]左右侧内侧，装配的零部件相同且对称，左右侧椅架[9]中间用可折叠连接杆[37]连接，刹车盒[12]按装在后轴[33]内侧、刹车把[3]装在把手[4]上(都在健康肢体一侧)。椅架中间后部按装座椅[11]。
在图2所示联动蹬踏四轮椅第一实施例的左视图和图3所示图2的A-A剖视图中，离合变向变挡组合系统在轴[32]上从左至右顺序按装离合器[19]，带托飞轮[31]，带托飞轮[30]，带托飞轮[29]，离合器[19]，在轴[35]上按装带托飞轮[16]，在另一轴[35]上按装带托飞轮[13]，在后轴[33]上，从左至右顺序按装飞轮[15]，飞轮[34]，用链条[21]连接齿盘中轴统一体[1]的齿盘[1-1]和带托飞轮[30]，用链条[36]将带托飞轮[29]和飞轮[34]连接，用链条[17]按顺序将带托飞轮[31]、飞轮[15]、带托飞轮[16]、和带托飞轮[13]连接成一个回路，带托飞轮[31]上的链条[17]是从其下方和飞轮[15]的上方开始相连，使飞轮[15]和带托飞轮[31]反向转动，还可变速，其变速比决定带托飞轮[31]和飞轮[15]的齿数比及两个离合器[19]的工作状态。当离合杆[5]拨动离合器[19]使带托飞轮[31]与带托飞轮[30]处于合的状态和离合杆[5]拨动离合器[19]使带托飞轮[29]与带托飞轮[30]处于离的状态，向后下蹬踏脚蹬子[26]时，链条[21]将传动带托飞轮[30]向后转动使同轴带托飞轮[31]所在回路中的飞轮[15]反向向前转动驱动椅子向前行驶。当离合杆[5]拨动离合器[19]使带托飞轮[31]与带托飞轮[30]处于离的状态和离合杆[5]拨动离合器[19]使带托飞轮[29]与带托飞轮[30]处于合的状态，向后下蹬踏脚蹬子[26]时，飞轮[34]和带托飞轮[29]同方向转动，驱动椅子后退。当两个离合杆[5]同时拨动两个离合器[19]使飞轮都处于离的状态时，则椅子处于零速。离合变向变挡组合系统左右椅架内侧对称各装一套。
在图4、图6所示联动蹬踏四轮椅第二实施例的前视图、左视图和图5所示图4的A--A剖视图中，离合变向变挡组合系统在轴[32]上从左至右顺序按装离合器[19]，带托飞轮[31]，带托飞轮[30]，带托飞轮[29]，离合器[19]，在轴[35]上按装带托飞轮[16]，在另一轴[35]上按装带托飞轮[38]，带托飞轮[40]，在第三根轴[35]上按装带托飞轮[13]，在后轴[33]上，从左至右顺序按装飞轮[15]，飞轮[34]。用链条[21]连接齿盘中轴统一体[1]的齿盘[1-1]和带托飞轮[30]，用链条[41]将带托飞轮[40]和飞轮[15]连接，用链条[36]将带托飞轮[29]和飞轮[34]连接，用链条[17]按顺序将带托飞轮[31]、带托飞轮[38]、带托飞轮[16]、和带托飞轮[13]连接成一个回路，带托飞轮[31]上的链条[17]是从其下方和带托飞轮[38]的上方开始相连，使带托飞轮[38]和带托飞轮[31]反向转动，同轴带托飞轮[40]和带托飞轮[31]也反向转动，使飞轮[15]也反向向前转动使后轮向前行驶，除了变向还可变速，其变速比决定于带托飞轮[40]与带托飞轮[31]的齿数比及两个离合器[19]的工作状态。当离合杆[5]拨动离合器[19]使带托飞轮[31]与带托飞轮[30]处于合的状态和离合杆[5]拨动离合器[19]使带托飞轮[29]与带托飞轮[30]处于离的状态，向后下蹬踏脚蹬子[26]时，链条[21]将传动带托飞轮[30]向后转动使同轴的带托飞轮[31]也向后转动，带托飞轮[38]和带托飞轮[31]反向转动，带托飞轮[38]的同轴带托飞轮[40]就带动飞轮[15]驱动椅子向前行驶。当离合杆[5]拨动离合器[19]使带托飞轮[31]与带托飞轮[30]处于离的状态和离合杆[5]拨动离合器[19]使带托飞轮[29]与带托飞轮[30]处于合的状态，向后下蹬踏脚蹬子[26]时，飞轮[34]和带托飞轮[29]同方向转动驱动椅子后退。当两个离合器使各个飞轮都处于离的状态时，则椅子处于零速。离合变向变挡组合系统左右椅架内侧对称各装一套。
在图7所示联动蹬踏四轮椅第三实施例离合变向变挡组合系统中变向系统结构在中轴[1-4]上固定按装中盘[1-1]，在轴[32]上从左至右顺序按装带托飞轮[31]，带托飞轮[30]，在轴[35]上按装带托飞轮[16]，在另一轴[35]上按装带托飞轮[13]，后轴[33]上，按装飞轮[15]，用链条[21]连接齿盘中轴统一体[1]的齿盘[1-1]和带托飞轮[30]，用链条[17]按顺序将带托飞轮[31]、飞轮[15]、带托飞轮[16]、和带托飞轮[13]连接成一个回路，带托飞轮[31]上的链条[17]是从其上方和飞轮[15]的下方开始相连，使飞轮[15]和带托飞轮[31]反向转动。
在图2、图4、图6所示联动蹬踏四轮椅第一、二实施例左视图、前视图与图3图5所示图2、图4的A-A剖视图中，两前轮同步转向装置转动器[24]固定在前叉子套管[25]下方的前叉子[23]上，转向器[18]固定在椅架[9]侧面下方，另一个转向器[18]固定在座椅[11]下方都和转动器[24]等高，左右对称各一套。把手[4 ]装在前叉子[23]上，能调节长度的纵向联动杆[20]连接转动器[24]和侧面转向器[18]，左右各一套，横向联动带[28]连接左转向器[18]和右转向器[18]。当左手或右手(健康的手)操作任何一个把手[4]时，都可以使两前轮同步转向。
在图2、图4所示联动蹬踏四轮椅第一、二实施例左视图、前视图与图3、图5所示图2、图4的A-A剖视图中，联动蹬踏装置能调节长度的联动皮带杆[2]装在齿盘中轴统一体[1]外侧中轴[1-4]上，转向轮[7]装在椅架[9]内侧，另一转向轮[10]装在座椅[11]下侧，两侧对称按装。联动皮带[8]通过转向轮系，两端连接能调节长度的联动皮带杆[2]。当健康腿脚向后下蹬踏脚蹬子[26]时，联动残疾腿脚跟随运动向上提，而后由于残疾腿脚的重量会使脚蹬子[26]下落如此循环和健康腿脚共同完成蹬踏驱椅的工作。
在图2、图6、图4所示联动蹬踏四轮椅第一、二实施例的左视图、前视图和图3、图5所示图2、图4的A-A剖视图中，向后蹬踏脚蹬子[26]联动皮带[8]通过椅架[9]上和座椅[11]下的转向轮系，两端连接能调节长度的联动皮带杆[2]，其长度让使用者的腿脚向后下蹬脚蹬子[26]时，左右腿脚循环上提下踏都被限制在脚蹬子[26]园形转动的后半部园周上。
在图8中，齿盘中轴统一体在齿盘[1-1]的中心，固定按装一个飞轮[1-2]，飞轮[1-2]的中心和齿盘[1-1]的中心同心，由连接件[1-3]固定在同一根轴[1-4]上，组成齿盘中轴统一体[1]，左右侧对称按装。套在齿盘[1-1]上的链条[21]只在向后下方向蹬踏时传动，反之不动，因此两侧脚蹬子[26]下蹬上提循环过程中链条[21]全程使用。
在图9所示联动蹬踏四轮椅实施例1和实施例2的部份零部件结构图中，带离合杆的离合器和带托飞轮的结构及装配关系；轴[32]上从左至右顺序按装带离合杆[5]的离合器[19]、带托飞轮[31]、带托飞轮[30]、带托飞轮[29]和带离合杆[5]的离合器[19]。其中，离合杆[5]固定在轴承套[19-1]端头，轴承套[19-1]的内孔和轴承[19-2]的外沿固定，轴承[19-2]内心固定在销子座[19-3]的端头，销子座[19-3]另一头固定按装离合销子[19-4]，销子座[19-3]的内孔在轴套管[19-5]上左右滑动。带托飞轮[29]的结构是飞轮托架[29-2]配离合销子[19-4]开销子通孔，其一头内孔装配两个轴承[29-3]，轴承[29-3]内心固定在轴[32]上，另一头内孔是销子座[19-3]左右滑动的轨道，其外沿装配飞轮[29-1]。带托飞轮[31]和带托飞轮[29]完全相同，对称固定装配在轴[32]上。带托飞轮[30]的结构是飞轮托架[30-2]配离合销子[19-4]开销子通孔，其内孔两头各装配一个轴承[30-3]，轴承[30-3]内心固定在轴[32]上，飞轮托架[30-2]外沿装飞轮[30-1]，带托飞轮[30]固定装配在带托飞轮[31]和带托飞轮[29]的中间。
权利要求1.一种联动蹬踏四轮椅，在两侧椅架上对称按装两前轮，两后轮，同步转向装置，联动蹬踏装置，齿盘中轴统一体，离合变向变挡组合系统，刹车装置和椅座，其特征是，两侧椅架包括垂直地面的前叉子套管及和前叉子套管等高且在前叉子套管前侧的中轴套管，两侧椅架中间用可折叠的活动连接杆连接，同步转向装置、联动蹬踏装置装有连接件、联动杆、联动皮带，离合变向变挡组合系统由齿盘中轴统一体、离合器、带托飞轮、后轴飞轮、链条组成，有三种组合状态提供健康肢体驱动椅子前行、后退、转弯及获得零速。
2.根据权利要求1所述的联动蹬踏四轮椅，其特征是两前轮同步转向装置，转动器[24]固定在前叉子套管[25]下方的前叉子[23]上，转向器[18]固定在椅架[9]侧面下方，另一个转向器[18]固定在座椅[11]下方都和转动器[24]等高，左右对称各一套，把手[4]和椅架[9]侧面的转向器[18]固定，能调节长度的纵向联动杆[20]连接转动器[24]和侧面转向器[18]，左右各一套，横向联动带[28]连接左转向器[18]和右转向器[18]。
3.根据权利要求1所述的联动蹬踏四轮椅，其特征是联动蹬踏装置，用一根传动皮带[8]通过装配在两侧椅架[9]上及座椅[11]下的转向轮系，其两端和固定在中轴[1-4]外侧装有调节长度的联动皮带杆[2]连接。
4.根据权利要求1所述的联动蹬踏四轮椅，其特征是向后下蹬踏，传动皮带[8]通过转向轮系，其两端和装有调节长度的联动皮带杆[2]连接，联动皮带[8]的长度让使用者的腿脚向后下蹬脚蹬子[26]时，左右腿脚循环上提下踏都被限制在脚蹬子[26]园形转动的后半部园周上。
5.根据权利要求1所述的联动蹬踏四轮椅，其特征是齿盘中轴统一体，在齿盘[1-1]的中心，固定按装一个飞轮[1-2]，飞轮[1-2]的中心和齿盘[1-1]的中心同心且固定在同一中轴[1-4]上。
6.根据权利要求1所述的联动蹬踏四轮椅，其特征是离合变向变挡组合系统，在轴[32]上从左至右顺序按装离合器[19]，带托飞轮[31]，带托飞轮[30]，带托飞轮[29]，离合器[19]，在轴[35]上按装带托飞轮[16]，在另一轴[35]上按装带托飞轮[13]，在后轴[33]上，从左至右顺序按装飞轮[15]，飞轮[34]，用链条[21]连接齿盘中轴统一体[1]的齿盘[1-1]和带托飞轮[30]，用链条[36]将带托飞轮[29]和飞轮[34]连接，用链条[17]按顺序将带托飞轮[31]、飞轮[15]、带托飞轮[16]、和带托飞轮[13]连接成一个回路，带托飞轮[31]上的链条[17]是从其下方和飞轮[15]的上方开始相连，使飞轮[15]和带托飞轮[31]反向转动，还可变速，其变速比决定带托飞轮[31]和飞轮[15]的齿数比及两个离合器[19]的工作状态。
7.根据权利要求1所述的联动蹬踏四轮椅，其特征是离合变向变挡组合系统，在轴[32]上从左至右顺序按装离合器[19]，带托飞轮[31]，带托飞轮[30]，带托飞轮[29]，离合器[19]，在轴[35]上按装带托飞轮[16]，在另一轴[35]上按装带托飞轮[38]，带托飞轮[40]，在第三根轴[35]上按装带托飞轮[13]，在后轴[33]上，从左至右顺序按装飞轮[15]，飞轮[34]，用链条[21]连接齿盘中轴统一体[1]的齿盘[1-1]和带托飞轮[30]，用链条[41]将带托飞轮[40]和飞轮[15]连接，用链条[36]将带托飞轮[29]和飞轮[34]连接，用链条[17]按顺序将带托飞轮[31]、带托飞轮[38]、带托飞轮[16]、和带托飞轮[13]连接成一个回路，带托飞轮[31]上的链条[17]是从其下方和飞轮[38]的上方开始相连，使带托飞轮[38]和带托飞轮[31]反向转动，同轴带托飞轮[40]和带托飞轮[31]也反向转动，并且由链条[41]传动后轴[33]上的飞轮[15]向前转动驱椅前行，还可变速，其变速比决定于带托飞轮[40]与带托飞轮[31]的齿数比及两个离合器[19]的工作状态。
8.根据权利要求1所述的联动蹬踏四轮椅，其特征是离合变向变挡组合系统中的变向系统，在轴[32]上从左至右顺序按装带托飞轮[31]，带托飞轮[30]，在轴[35]上按装带托飞轮[16]，在另一轴[35]上按装带托飞轮[13]，在后轴[33]上，按装飞轮[15]，用链条[21]连接齿盘中轴统一体[1]的齿盘[1-1]和带托飞轮[30]，用链条[17]按顺序将带托飞轮[31]、飞轮[15]、带托飞轮[16]、和带托飞轮[13]连接成一个回路，带托飞轮[31]上的链条[17]是从其上方和飞轮[15]的下方开始相连，使飞轮[15]和带托飞轮[31]反向转动。
9.根据权利要求1所述的联动蹬踏四轮椅，其特征是组成离合变向变挡组合系统中，带离合杆的离合器和带托飞轮的结构及装配关系，在轴[32]上从左至右顺序按装带离合杆[5]的离合器[19]、带托飞轮[31]、带托飞轮[30]、带托飞轮[29]和带离合杆[5]的离合器[19]，其中，带离合杆[5]的离合器[19]的结构是离合杆[5]固定在轴承套[19-1]端头，轴承套[19-1]的内孔和轴承[19-2]的外沿固定，轴承[19-2]内心固定在销子座[19-3]的端头，销子座[19-3]另一头固定按装离合销子[19-4]，销子座[19-3]的内孔在轴套管[19-5]上左右滑动，带托飞轮[29]的结构是飞轮托架[29-2]配离合销子[19-4]开销子通孔，其一头内孔装配两个轴承[29-3]，轴承[29-3]内心固定在轴[32]上，另一头内孔是销子座[19-3]左右滑动的轨道，其外沿装配飞轮[29-1]，带托飞轮[31]和带托飞轮[29]完全相同，对称固定装配在轴[32]上，带托飞轮[30]的结构是飞轮托架[30-2]配离合销子[19-4]开销子通孔，其内孔两头各装配一个轴承[30-3]，轴承[30-3]内心固定在轴[32]上，飞轮托架[30-2]外沿装飞轮[30-1]，带托飞轮[30]固定装配在带托飞轮[31]和带托飞轮[29]的中间。
10.利要求1所述的联动蹬踏四轮椅，其特征是刹车装置，在左(右)后轴的右(左)侧装配一个自行车盒闸(健康肢体一侧)。
专利摘要一种能够无障碍上下座椅提供给半身不遂的群体专用的联动蹬踏四轮椅。它是在对称的两侧椅架上，按装前轮，后轮，座椅，同步转向装置，联动蹬踏装置，刹车装置及离合装置、齿盘中轴统一体和飞轮的组合系统，使单脚蹬踏带动另一腿脚运动驱椅，单手操作前进，后退，转弯，刹车停椅以及在零速状态做恢复肢体运动功能的锻炼。椅子小可折叠。室外、室内都可使用。本联动蹬踏四轮椅还适用于老龄人。
文档编号A61G5/02GK2770623SQ200520008910
公开日2006年4月12日 申请日期2005年3月23日 优先权日2005年3月23日
发明者黄天恩, 武宝昌, 黄令佳, 陈潜 申请人:黄天恩, 武宝昌, 黄令佳, 陈潜