专利名称：药房自动摆药装置的制作方法
技术领域：
药房自动摆药装置属于医疗设备研究领域。
背景技术：
摆药作业是指护士根据医生医嘱指示的用药名称与用药方法，将大小、形状、重量都不规则的药片从不同的药瓶中取出，将每次可以同时服用的药片经过合理用药审核后，集中装入同一个药杯里并打包，完成摆药工作。摆药作业中的问题是摆药工作涉及上千种药品，目前是通过专业药剂师手工完成，人工操作环节费时费事，效率低下且不够精确，容易出现差错，手接触药片易发生污染。摆药工作主要针对住院病人服务，住院病人摆药的时间通常在每天上午11点左右，摆药时间相对集中，人工摆药因为效率低下且易发生差错已成为医院住院工作的业务瓶颈。
实用新型“一种可旋转方位的摆药架”，申请号02252913.6，提供了一种可旋转方位的摆药架。其特点是在有底座的立柱上安装3个可转动的圆盘，圆盘上安装带有螺纹连接盖的盛药容器，连接盖的柱面上开有径向的左右贯通的滑槽，滑槽内滑动安装带有通孔的滑块和复位弹簧；在连接盖的柱面上开有径向的左右贯通的孔，孔内安装带有盲孔的转轴，在连接盖的端面上开有与盲孔对应的药片出口。从而解决了手接触药及环境对药片的污染，并且操作简便，这种方法虽然在效率上有所改进，但从根本上还是没有解决人工摆药效率低下且易发生差错的问题。
发明内容
为了消除人工摆药过程中效率低、易污染、易发生差错的问题，实现摆药过程的自动化控制，本发明提供了一种医疗设备装置，能够将医嘱审核，寻找药瓶，抓取药片，分组摆药，分装打包，标签显示整个过程通过计算机程序控制快速准确自动完成。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是药房自动摆药装置工作原理是用计算机程序处理医嘱并控制定位药瓶，通过负压吸管和吸盘抓取药片，通过微电机组和导轨实现药片分组，通过收药台分装打包，完成自动摆药过程。
药房自动摆药装置的结构包括计算机与应用程序，开关集成电路，标准药瓶，水平与垂直的直流微电机组，水平导轨，负压机，吸管与吸盘，压力传感器，收药台，小药袋，标签打印机，封口机，传送带组成。
药房自动摆药装置的工作过程用计算机完成医嘱录入或导入并完成医嘱的分组审核。用计算机程序控制一个开关集成电路。开关集成电路每一路都对应控制一个标准药瓶的自动工作系统。标准药瓶的自动工作系统包括一个负压源开关，打开时将负压接入工作系统，关闭时使负压与工作系统断开；一个垂直驱动的直流微电机及变速齿轮和开关，一个水平驱动的直流微电机及变速齿轮和开关；一根齿状的水平导轨固定在标准药瓶的上方，导轨外壁有齿牙与水平驱动微电机的变速齿轮咬合使微电机组在导轨方向上做水平移动；一根齿壮的垂直吸管，吸管上端接负压源，外壁有齿牙与垂直驱动微电机的变速齿轮咬合使吸管在微电机控制下做上下升降运动，下端接一个小吸盘；小吸盘中央为一个负压小孔，小孔的直径为1-10毫米，小孔的直径不宜过大是为了保证用吸管抓取药片时，每次只能抓取一片，吸盘底面中央有一个探针式微型压力传感器，当吸盘受到自下而上的顶压时(比如碰到瓶底或吸住药片时)，传感器就会反馈抓取药片或抓药成功的信息，当药片中途离开吸孔时，传感器又会发出药品脱落的信息；收药台为一个托盘状的可旋转平台，每一组药片从药瓶取出后都被统一丢入收药台上，台面上有一根扁平的刮板，刮板内端接一个小药袋，当平台旋转时，一组可以同时服用的药片被刮板导引汇集装入小药袋，小药袋被贴上标签并封装打包通过传送带输出，完成摆药工作。
电子控制方法，首先由计算机发出一个药瓶的编码指令，开关集根据编码指令开启对应药瓶的负压源使吸管吸孔产生负压引力，同时开启该药瓶的垂直微电机引导吸管下降至接触到药片，吸盘上的传感器接通，反馈控制垂直微电机反向转动引导吸管提升，此时如果吸盘上吸有药片，传感器就处于持续接通状态，吸管持续提升到顶，如果吸盘上的药片中途脱落，传感器就处于断开状态，反馈控制垂直微电机再发生反向转动引导吸管下降至接触到药片，再次吸取药片。吸盘上的传感器与垂直微电机共同使用一组由继电器控制的双联开关，使吸管吸孔有药片时就上升，无药片时就下降。吸管携带药片提升到顶时，发出一个反馈信号开启水平微电机驱动吸管向前移动到底，再发出一个反馈信号关闭负压，使药片在指定的位置上下落到收药台上。药片在指定位置因为切断负压而脱落时，吸盘上的传感器断开发出一个反馈信号使水平微电机反向转动驱动吸管复位。完成一组抓药动作后，收药台开始转动装药打包贴标签。
本发明的有益效果是，可以消除人工摆药过程中效率低、易污染、易发生差错的问题，实现摆药过程的自动化控制，极大的提高医院药房的工作效率和工作质量。减少和避免医疗差错与事故的发生。
附图是药房自动摆药装置的结构示意图。其中1计算机与应用程序，2开关集成电路，3负压机，4标准药瓶，5摆药通道，6吸管与吸盘，7压力传感器，8水平与垂直微电机组，9水平导轨，10药片，11收药台，12扁平刮板，13标签打印机，14封口机，15传送带，16小药袋。
具体实施方法将1计算机与应用程序与2开关集成电路联网，将3负压机与6吸管与吸盘接通，将9水平导轨固定在4标准药瓶与5摆药通道上方，将2开关集成电路与3负压机与7压力传感器与8水平与垂直微电机组与11收药台与13标签打印机与14封口机与15传送带与16小药袋连接建立自动摆药控制与动作反馈工作系统。开关集成电路控制负压机与压力传感器与水平与垂直微电机组与收药台与标签打印机与封口机与传送带与小药袋的动作。
通过1计算机与应用程序采集医嘱信息。在2开关集成电路的工作系统引导下，通过装置按照护理单元为病人分装打包自动摆药，并自动记录病人用药的品种、数量及其费用，通过13标签打印机把结果打印在小药袋上。
权利要求1.药房自动摆药装置，是由计算机与应用程序，开关集成电路，标准药瓶，水平与垂直微电机组，水平导轨，负压机，吸管与吸盘，压力传感器，收药台，小药袋，标签打印机，封口机，传送带组成，其特征是计算机应用程序与开关集成电路联网，负压机与吸管与吸盘接通，水平导轨固定在标准药瓶上方，开关集成电路控制负压机与压力传感器与水平与垂直微电机组与收药台与标签打印机与封口机与传送带与小药袋的动作。
2.根据权利要求1所述的药房自动摆药装置，其特征是开关集成电路每一路都对应控制一个标准药瓶的自动工作系统。
3.根据权利要求1所述的药房自动摆药装置，其特征是微电机组采用两个直流微电机包括水平驱动微电机与垂直驱动微电机。
4.根据权利要求1所述的药房自动摆药装置，其特征是一根齿状的水平导轨固定在标准药瓶的上方，导轨外壁有齿牙与水平驱动微电机的变速齿轮咬合使微电机组在导轨方向上做水平移动。
5.根据权利要求1所述的药房自动摆药装置，其特征是一根齿壮的垂直吸管，吸管上端接负压源，外壁有齿牙与垂直驱动微电机的变速齿轮咬合使吸管在微电机控制下做上下升降运动，下端接一个小吸盘；小吸盘中央为一个负压小孔，小孔的直径为1-10毫米。
6.根据权利要求1所述的药房自动摆药装置，其特征是吸管吸盘底面中央有一个探针式微型压力传感器。
7.根据权利要求1所述的药房自动摆药装置，其特征是收药台为一个托盘状的可旋转平台，每一组药片从药瓶取出后都被统一丢入收药台上，台面上有一根扁平的刮板，刮板内端接一个小药袋。
专利摘要药房自动摆药装置属于医疗设备研究领域。摆药是指护士根据医生医嘱将药片从不同的药瓶中取出，分组集中装入一个药杯里并打包。问题是摆药工作涉及上千种药品，目前是通过专业药剂师手工完成，人工操作环节费时费事，效率低下且不够精确，容易出现差错，手接触药片易发生污染。为了消除人工摆药过程中效率低、易污染、易发生差错的问题，实现摆药过程的自动化控制，本实用新型提供了一种医疗设备装置，能够将医嘱审核，寻找药瓶，抓取药片，分组摆药，分装打包，标签显示整个过程通过计算机程序控制快速准确自动完成。
文档编号A61G12/00GK2824907SQ20052012240
公开日2006年10月11日 申请日期2005年9月13日 优先权日2005年9月13日
发明者王锡宁 申请人:王锡宁