储药槽的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及医药技术领域，尤其是涉及一种储药槽。
【背景技术】
[0002]自动发药机也叫自动化药房发药机，指在药房取药中应用的自动化取药设备。
[0003]自动发药机离不开药槽，现有技术中的全自动发药机的药槽多采用斜向设置，药盒存储在药槽中。当药槽中的药盒被取走后，就需要进行补药，现有技术通常采用以下两种方式进行补药:
[0004]第一种、人工补药方式，即人工将药盒--补给，这种补药方式费事费力，劳动成本高，效率低；
[0005]第二种、机械补药方式，这种机械补药方式需要使用机械手将药槽从药槽支架中整体抽出，然后使用新的盛满药盒的药槽来替换，这就需要在药槽后端预留出比药槽长度更长的空间，以完成药槽替换补药。这种方式浪费了大量的药房空间，单位药房空间内储药量少。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的在于提供一种储药槽，以解决现有技术中的药槽由于采用机械方式补药时需要预留出比药槽长度的空间而导致单位药房空间内储药量少的技术问题。
[0007]本实用新型提供的储药槽，包括:
[0008]定位轨道，所述定位轨道的两侧垂直连接有隔板；
[0009]推进轨道，所述推进轨道与所述定位轨道层叠设置并能够沿所述定位轨道往复移动；
[0010]挡块，所述挡块位于所述推进轨道上并且能够沿所述推进轨道往复移动，所述挡块用于限制药盒向前倾倒。
[0011]进一步地，所述挡块与驱动单元连接，所述驱动单元固定设置在所述定位轨道上。
[0012]进一步地，所述驱动单元为双轴电机，所述双轴电机的两个输出轴横向设置并且分别与所述挡块的两侧连接。
[0013]进一步地，所述储药槽还包括位于所述推进轨道的末端和所述挡块之间的推进器，所述推进器用于推动位于所述挡块和所述推进器之间的药盒向所述定位轨道的前端移动。
[0014]进一步地，所述推进器包括蜗簧和推进盒，所述蜗簧的一端连接在所述推进盒内，另一端穿过所述推进盒的底部后固定在所述推进轨道的前端，所述推进盒能够在所述蜗簧的驱动下朝向所述推进轨道的前端移动。
[0015]进一步地，所述定位轨道水平放置，所述药盒放置在所述挡块和所述推进器之间，并且所述药盒的厚度方向与所述定位轨道的长度方向平行。
[0016]进一步地，所述推进轨道的两侧分别固定垂直连接有活动隔板。
[0017]进一步地，两个所述活动隔板的末端通过连板固定连接，在与所述储药槽本体的长度方向垂直的方向上，所述连板延伸至所述隔板外。
[0018]进一步地，还包括安装在所述定位轨道前端下方的出药机构，所述出药机构用于将位于定位轨道前端的药盒向上推动至高于所述挡块。
[0019]进一步地，所述出药机构为电磁弹射器，所述电磁弹射器包括固定盒、电磁斥力线圈、弹簧和推杆，其中，所述固定盒固定安装在所述定位轨道的下方，所述电磁斥力线圈位于所述固定盒内，所述弹簧套设在所述推杆外并且所述推杆的下端和所述弹簧位于所述固定盒内。
[0020]本实用新型提供的储药槽，采用机械手带动推进轨道多次往复移动的方式进行补药，机械手只要将推进轨道从定位轨道中拉出一点距离即可进行补药，不必在储药槽后端预留出比储药槽长度更长的空间，大大节省了药房空间，增加了单位药房空间内的储药量；另外，挡块防止了在补药过程中药盒向前倾倒。本实用新型采用机械方式补药，与人工方式补药相比，省时省力，能够大大节省补药所需时间，提供补药效率，节省成本。
【附图说明】
[0021]为了更清楚地说明本实用新型【具体实施方式】或现有技术中的技术方案，下面将对【具体实施方式】或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本实用新型实施例提供的储药槽的结构示意图；
[0023]图2为图1中的储药槽顺指针旋转90°后的结构示意图；
[0024]图3为图1和图2中的储药槽的出药状态示意图；
[0025]图4为图1和图2中的的储药槽的补药状态示意图。
[0026]附图标记:
[0027]1-定位轨道；2-隔板；
[0028]3-推进轨道；4-挡块；
[0029]5-双轴电机；6-推进盒；
[0030]7_蜗黃；8_活动隔板；
[0031]9-连板；10-出药机构；
[0032]101-固定盒；102-推杆；
[0033]11-药盒。
【具体实施方式】
[0034]下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0035]在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。
[0036]在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0037]需要说明的是，本实用新型中的术语“前端”为图1-图4中的左端，“末端”为图1-图4中的右端。
[0038]图1为本实用新型实施例提供的储药槽的结构示意图；图2为图1中的储药槽顺指针旋转90°后的结构示意图；图3为图1和图2中的储药槽的出药状态示意图；图4为图1和图2中的的储药槽的补药状态示意图。
[0039]如图1至图4所示，本实用新型提供的储药槽包括:定位轨道1，所述定位轨道1的两侧垂直连接有隔板2 ;推进轨道3，所述推进轨道3与所述定位轨道1层叠设置并能够沿所述定位轨道1往复移动；挡块，所述挡块4位于所述推进轨道3上并且能够沿所述推进轨道3往复移动，所述挡块4用于限制药盒11向前倾倒。
[0040]药盒11放置在定位轨道1和两侧的隔板2围成的U型槽中，优选地，药盒11立式防止在储药槽中，并且药盒11的厚度方向沿所述定位轨道1的长度方向放置，以增加单位长度储药槽内的储药量，节省药房空间。
[0041]其中，定位轨道1两侧的隔板2用于约束药盒11，使药盒11整齐地排列在定位轨道1和两侧的隔板2围成的U型槽中，而不会脱出定位轨道1。定位轨道1起到引导推进轨道3移动，以约束推进轨道3的运动轨迹。推进轨道3可以位于定位轨道1的上方，也可以位于定位轨道1的下方，只要推进轨道3能够沿定位轨道1左右往复移动即可。
[0042]本实用新型提供的储药槽采用机械补药方式的具体过程如下。
[0043](1)机械手将推进轨道3从储药槽中拉出，推进轨道3沿定位轨道1向右移动。推进轨道3沿定位轨道1向右移动的距离d可以根据储药槽后端的空间改变，具体地，当储药槽后端的空间较大时，d可以较大；当储药槽后端的空间较小时，d可以较小；实质上只要推进轨道3沿定位轨道1向右移动一点距离即可进行补药。
[0044](2)机械手将药盒11放入伸出定位轨道1的推进轨道3中，此时可将挡块4移动至与药盒11的最左端接触。
[0045](3)机械手推动推进轨道3沿定位轨道1向左移动，直至药盒11位于定位轨道1和两侧侧板围成的U型槽中。
[0046](4)然后重复上述过程(1)-(3)，直至储药槽内补满药盒11或者补药过程完成为止。
[0047]通过上述描述可知，在储药槽中的剩余药盒11为零时，若机械手每次向右拉动推进轨道3移动的距离为定位轨道1的长度的二分之一，那么只需经过两次补药过程即可将储药槽中补满药盒11。若机械手每次向右拉动推进轨道3移动的距离为定位轨道1的长度的三分之一，那么只需经过三次补药过程即可将储药槽中补满药盒11。
[0048]推进轨道3的长度需要大于推进轨道3每次向右移动的距离。若每次机械手向右拉动推进轨道3移动的距离为定位轨道1的长度的二分之一，那么推进轨道3的长度只要略大于定位轨道1长度的二分之一即可。优选地，推进轨道3的长度与定位轨道1的长度相等，在储药槽后端空间允许的情况下，可以任意向右拉动推进轨道3，以满足不同的补药速度。
[0049]本实用新型提供的储药槽，采用机械手带动推进轨道3多次往复移动的方式进行补药，机械手只要将推进轨道3从定位轨道1中拉出一点距离即可进行补药，不必在储药槽后端预留出比储药槽长度更长的空间，大大节省了药房空间，增加了单位药房空间内的储药量；另外，挡块4防止了在补药过程中药盒11向前倾倒。本实用新型采用机械方式补药，与人工方式补药相比，省时省力，能够大大节省补药所需时间，提供补药效率，节省成本。
[0050]进一步地，所述挡块与驱动单元连接，所述驱动单元固定设置在所述定位轨道1上，以驱动所述挡块沿所述推进轨道3往复移动。驱动单元驱动挡块始终移动至与药盒11接触的位置，以防止药盒11向前倾倒。
[0051]具体地，所述驱动单元可以为电动机，电动机通过钢丝与挡块4连接，钢丝的一端缠绕在电动机的输出轴上，另一端与挡块4固定连接，当电动机通电时，电动机拉动挡块4向定位轨道1的末端移动，当电动机断电时，电动机释放挡块4。
[0052]优选地，驱动装置为双轴电机5，双轴电机5包括两个输出轴，所述双轴电机5的两