专利名称：可以上下楼梯的轮椅的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种可以平地走，也可以上下楼梯的轮椅。
背景技术：
对于年老体弱者和下肢伤残者来说，轮椅是他们必不可少的代步工具。但是，由于普通轮椅不具有爬楼梯的功能，从而大大地限制了其使用者的活动范围，使其参与社会的深度和广度深受影响。目前国内已有许多种爬楼梯轮椅的专利，中国专利00244147.0一种能上下楼梯的轮椅由可在水平方向相对移动的上车体和下车体组成；上、下车体各有4根可上下移动的小轮杆/支腿杆和支座杆，由于上、下车体在水平方向的前后滑动加上8根小轮杆/支腿杆和支座杆的交替升降，轮椅便可以完成上、下楼梯的动作。中国专利02251782.0上下楼梯多功能轮椅包括轮椅、上下楼梯机构、方向控制机构和链传动系统、液压支撑系统，上下楼梯机构由行星轮系构成，通过离合器的离和实现平地行走和上下楼梯的功能转换，设有方向控制机构，能够在上下楼梯时实现方向控制，轮椅的液压系统能够实现前后支腿的转动，调节轮椅的长度和坡度。中国专利93209301.9手动爬楼梯轮椅包括轮椅、车架支承系统、爬梯杆和传动机构，爬梯杆是两头各有一条“足”的刚性构件，轮椅两侧各有一个，通过曲柄、铰销与框架相联接成平行四杆机构，形成一套辅助支承系统，爬楼梯时，随着曲柄的同步转动，两套支承系统轮番着地(台阶面)，并轮番将另一套支承系统抬高并送至上一个台阶，如此往复直至爬完一段台阶，乘坐者既能在平地和斜坡上行走，又能靠双手操作独自上下楼梯。
综上所述，目前国内外上述装置具体可分为三种机构一种是橡胶履带式传动，把楼梯当作近似斜面，但是结构庞大，负载能力不强，而且功能单一，只适合上楼梯，不适合平地走。第二种是星形轮结构，稳定性不好，有上下震动的问题。第三种是提升式的，利用升降驱动装置和导轨驱动装置，由上、下车体在轮椅前进方向上的前后滑动加上8根支撑杆的交替升降，完成上、下楼梯的动作，这样虽然解决了上楼梯时椅子必须倾斜一定的角度的问题，但是要同时控制其中的4根支撑杆的上升或者下降，不仅结构复杂，要用到八个升降驱动装置，控制困难，机械配合精度要求高，平路走的时候，8根支撑杆不但碍手、影响美观，而且无论对护理人员还是乘坐者本人，都存在着安全隐患。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种既可以在平路上使用，也可上下楼梯的轮椅。本实用新型是通过以下技术方案实现的，一种可以上下楼梯的轮椅，行走轮安装在车架两侧、万向轮安装在车架两侧的后底部，车架两侧的上方各装有水平导轨，连接板通过水平滑块与水平导轨连接；连接板通过水平滑块沿水平导轨前后移动；连接板的垂直方向上装有垂直导轨和螺杆支承座；螺杆支承座安装有螺杆，坐椅通过垂直滑块和螺母分别与连接板上的垂直导轨和螺杆连接，两螺杆下端分别装有链轮并通过链条连接；升降手轮与右侧螺杆上端连接，电机驱动装置安装在连接板上，离合器装置安装在右侧螺杆的末端并通过皮带与电机驱动装置连接，车架前底部装有可弯折的前轮架，可弯折的前轮架安装有前轮。上述可弯折的前轮架是可自锁的四杆机构。上述车架前底部呈与楼梯相对应的内凹形。上述坐椅安装有按钮开关。上述连接板上安装有张紧轮，张紧轮张紧链条。
本实用新型的有益效果是，利用螺杆螺母带动坐椅垂直移动，水平导轨和水平滑块使得坐椅水平移动，实现轮椅爬楼梯的功能。利用四杆机构的自锁原理，使前轮有弯折功能，方便平地行走和爬楼梯时切换，本轮椅可手动也可电机驱动。
图1是本实用新型实施上楼梯时立体结构示意图；图2是本实用新型的前视示意图；图3是本实用新型实施上楼梯时左视示意图；图4是本实用新型的立体结构示意图；图5是本实用新型内部立体结构示意图。
1、升降手轮 2、坐椅 3、行走轮 4、连接板 5、前轮 6、可弯折的前轮架 7、车架 8、水平导轨 9、垂直导轨 10、螺杆支承座 11、电机驱动装置 12、离合器装置 13、螺杆 14、按钮开关 15、螺母 16、万向轮 17、链轮链条 18、张紧轮 19、水平滑块 20、垂直滑块具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。
平路走时可弯折的前轮架伸展，前轮着地，和普通轮椅没有区别。
上楼梯时，1、坐椅2滑动到车架7的最前方，升降手轮1或电机驱动装置11转动螺杆13使坐椅2下降着地，使车架7和万向轮16上升。2、车架7向前滑动一级楼梯深度。3、驱动螺杆13反向转动，使已上升了一级楼梯的车架7着地，继续反向转动使坐椅2上升一级楼梯的高度。4、坐椅2向前滑动一级楼梯深度。5、坐椅2下降着地，完成上楼梯的一个循环，如此继续循环，就可以达到一步一步上楼梯的目的了。在上到楼梯顶层后，将可弯折的前轮架6伸展使万向轮16着地，轮椅便又可以在平地上移动。下楼梯时，可将上述过各反向实施。
权利要求1.一种可以上下楼梯的轮椅，行走轮安装在车架两侧、万向轮安装在车架两侧的后底部，其特征在于车架两侧的上方各装有水平导轨，连接板通过水平滑块与水平导轨连接；连接板的垂直方向上装有垂直导轨和螺杆支承座，螺杆支承座安装有螺杆，坐椅通过垂直滑块和螺母分别与连接板上的垂直导轨和螺杆连接；两螺杆下端分别装有链轮并通过链条连接；升降手轮与右侧螺杆上端连接，电机驱动装置安装在连接板上，离合器装置安装在右侧螺杆的末端并通过皮带与电机驱动装置连接，车架前底部装有可弯折的前轮架，可弯折的前轮架安装有前轮。
2.根据权利要求1所述的可以上下楼梯的轮椅，其特征在于上述可弯折的前轮架是可自锁的四杆机构。
3.根据权利要求1所述的可以上下楼梯的轮椅，其特征在于上述车架前底部呈与楼梯相对应的内凹形。
4.根据权利要求1所述的可以上下楼梯的轮椅，其特征在于上述坐椅安装有按钮开关。
5.根据权利要求1所述的可以上下楼梯的轮椅，其特征在于上述连接板上安装有张紧轮，张紧轮张紧链条。
专利摘要本实用新型公开了一种可以上下楼梯的轮椅，行走轮安装在车架两侧、万向轮安装在车架两侧的后底部，车架两侧的上方各装有水平导轨，连接板通过水平滑块与水平导轨连接；连接板的垂直方向上装有垂直导轨和螺杆支承座，螺杆支承座安装有螺杆，坐椅通过垂直滑块和螺母分别与连接板上的垂直导轨和螺杆连接；两螺杆下端分别装有链轮并通过链条连接；升降手轮与右侧螺杆上端连接，电机驱动装置安装在连接板上，离合器装置安装在右侧螺杆的末端并通过皮带与电机驱动装置连接，车架前底部装有可弯折的前轮架，可弯折的前轮架安装有前轮；实现轮椅爬楼梯的功能，可手动，也可电机驱动，安全舒适，省时省力。
文档编号A61G5/06GK2917606SQ20062006081
公开日2007年7月4日 申请日期2006年6月26日 优先权日2006年6月26日
发明者张铁坚, 李丽金, 李克天, 刘吉安, 尹映霞 申请人:广东工业大学