专利名称：心肌同步的超声诊断的制作方法
心肌同步的超声诊断
本发明涉及超声诊断成像系统，尤其涉及超声成像在诊断心脏电刺激 中的用途。
理想地，心脏应当以最大效率泵送血液。健康心脏的一个特征是心肌 受到刺激而收縮的均匀方式，这被称为机电换能。通过心肌肌肉细胞中的 钠钾通道传送的电化学信号命令心脏收縮。由于这些信号分散在全部心肌 上，这些信号将命令心肌细胞在同一时刻收縮。当该过程发生时，心脏从 松弛的全容积收縮到收縮后的最小容积，从而使得每次心跳泵送最大的血 量。这是健康心脏的特征。但是，当剌激这种收縮的信号引起心脏不同区 域在不同时间收縮时，无规律的收縮将泵送的血量比最大血量小，从而随 着时间产生降低的效率并使心脏的负担加重。因此，需要能够诊断这种状 况，使得如果需要的话，可以执行必需的治疗计划， 一般来说为植入迫使 进行同步收縮的起搏器。该诊断及其治疗被称为心脏再同步治疗，或者
CRT。
已经提出一些用于CRT的超声技术。所有超声技术都间接地探测心脏 的电刺激，也就是说，通过观察由剌激引起的心脏运动探测电刺激。在一 种技术中，绘制随时间变化的不同位置处的心壁运动，这称为部分子体积 测定分析(segmental sub-volumetric analysis)。当心脏被同步刺激时，该图 线将是对称的。但是，当一个心脏区域晚于其余区域被刺激或者根本没有 受到刺激时，则来自该区域的图线将与其余区域不同并且可视觉辨别。在 另一种方法中，超声组织多谱勒成像被用于以彩色描绘心脏运动。当颜色 不均匀变化时，可推断具有机电换能的问题。该信息可由参数图像表示， 该参数图像以一种颜色描绘了以一种方式运动的区域且以另一种颜色描绘 了具有不同运动的区域。在又一种方法中，多谱勒被用于描绘指示局部壁 运动的心脏上的向量。在健康心脏中，该向量可同步动作并变化。但是， 这些技术以常常对于临床医生来说不直观的抽象方式呈现心脏的运动。部分是因为时间运动和空间都需要一起被示出。因此，需要提供用于诊断心 脏运动同步性的超声技术，其使用简单并且临床医生可直观地理解。
根据本发明的原理，提供了一种适于心脏再同步治疗的用于诊断心肌 刺激定时的超声诊断设备和技术。在本发明的方法中，在心动周期上采集 心脏的超声图像并且在至少一个图像中识别心壁。参照沿着心脏相对侧隔 开的点，穿过心腔画出一系列线。在整个心动周期中跟踪参照点并且在所 跟踪的点之间显示的线将随着心脏的收縮和舒张而运动。当这些线随着时 间运动时，它们的位置在图像中被保持，并且所描绘的连续位置的建立 (buildup)示出了在心动周期中的壁运动。针对均匀性比较线的图案，以 便探测可能由心肌的不同步刺激引发的异常壁运动。
根据本发明的又一方面，所跟踪的点最初定位在自动心壁描迹上，然 后从相邻心脏组织的斑点图案中跟踪。该点还可以通过跟随解剖特征运动 或纹理来跟踪。根据本发明的再一方面，斑点图案的描迹关于预扫描转换 的超声数据来完成。
根据本发明的还一方面，所跟踪的点和线可以以各种图案和定向画出，
诸如穿过心脏的短轴视图(short axis view)的交叉图案或者通常与一些组 的线垂直的图案。该技术可应用于不同心腔，包括左右心室，并可以参照 心内膜和心外膜边界两者来使用。
在附图中
图1以方块图形式示出了根据本发明原理构建的超声诊断成像系统； 图2是左心室的超声图像，其中以分等级的颜色明暗(color shading)
示出了 二尖瓣平面的变化位置；
图3示出了带有自动画出的心内膜边界的收縮末期图像；
图4示出了根据本发明原理的左心室相对侧上成对的参照点之间的多
个彩色运动带(color kinesis bands);
图5以方块图的形式示出了根据本发明原理构建的图1的超声系统的
一部分；
图6是根据本发明产生的超声图像的例子，并描绘了异常壁运动；图7是根据本发明产生的超声图像的例子，其显示出跨过左右心室两 者的彩色运动带；
图8是根据本发明产生的超声图像的例子，其显示出跨过心腔的横断 (短轴)图像延伸的彩色运动带；
图9是根据本发明产生的超声图像的例子，其显示出沿着心内膜壁和 心外膜壁并在二者之间的彩色运动带；
图IO是根据本发明产生的超声图像的例子，其显示出在成对的心腔壁 参照点之间沿着垂直方向画出的线。
现在参见图1，以方块图的形式显示了根据本发明原理构建的超声诊断 成像系统的第一实施方式。包括一维(ID)或者二维(2D)换能器元件阵 列412的探头或者扫描头410发射超声波并且接收超声回波信号。在波束 形成器420的控制下执行该发射和接收，波束形成器420处理所接收的回 波信号以形成来自被扫描解剖结构的回波信号的相干光束。当多谱勒信息 被呈现时，回波信息被多谱勒处理器430进行多谱勒处理，并且处理后的 多谱勒信息耦合到形成2D或3D多谱勒图像的图像处理器440。对于组织 结构的B模式成像，回波信号是经过振幅探测处理和扫描转换为显示所需 图像格式的图像。图像通过Cineloop存储器460，通过该存储器它们可以 直接被耦合到视频处理器470以便在图像显示器480上显示。该图像还可 被应用于对2D或3D图像操作的自动边界探测(ABD)处理器490，以如 下所述在图像中定义解剖边界和边缘。所定义的边界重叠在耦合到视频处 理器470的用于显示的图像上。可操作该系统以定义边界，并在保存在 Cineloop存储器460中的图像环(lo叩ofimage)上显示边界，或者显示在 患者的活动扫描过程中产生的实时图像上画出的边界。
图1的超声系统可被用于产生静态或活动图像，这些图像描绘了如图2 所示的二尖瓣环运动，图2是从根据本发明构建的实施方式获取的图像。 本领域技术人员将会辨别出图2中央处心脏的四个腔的心尖部灰度(apical grayscale)超声图像，在该二维图像中以横截面示出了心脏的所有四个腔。 超声图像的右边是用于该图像的标准灰度条7，其显示了在该图像中使用的 明暗范围。该图像是通过放置在患者肋骨之下并向上指向心尖部的探头410采集的。图2中的附图标记9标记了LV的中心，并且其心尖部6位于超声 图像的顶部。在LV的相对侧是二尖瓣。当在心动周期的心脏收縮期过程中 健康心脏的LV收縮时，LV的心肌壁都朝向LV的中心平滑并均匀地运动， 包括二尖瓣所定位的心脏一侧。因此，通过这种收縮运动，二尖瓣在图像 中朝向心尖部6向上运动。在心脏舒张期，随着心肌松弛二尖瓣运动回到 其开始位置。
2004年8月11日提交的题为"ULTRASONIC DIAGNOSIS OF ISCHEMIC CARDIODISEASE"、序列号为60/600,486的美国专利申请描述 了一种超声诊断技术，其中在心脏收縮期、心脏舒张期或者两者过程中二 尖瓣的位置在超声图像上被跟踪并描绘，该专利申请的内容通过引用包含 在本申请中。在常规实践中，内科医生以光谱多谱勒检査心脏的心脏收縮 和心脏舒张松弛两者，以分析二尖瓣环(小叶连接在左心室(LV)中的环) 的运动。该分析可被用于评估收縮期间LV的定时和全面运动以及理解心肌 縮窄性和限制性疾病的本质。例如，LV侧壁的晚收縮(late contraction)导 致该侧上二尖瓣环的延迟移动。，486申请的诊断技术描述了用于探测并定 量患病心脏的这些运动失常的设备和方法。该申请描述了对二尖瓣环运动 的跟踪以便进行二尖瓣环运动的参数显示；这种跟踪信息用于将多谱勒运 动映射到参数显示器上；并对二尖瓣环运动的移动定时和程度二者进行定 量。如下所述或者以其他己知技术，在该技术的实践中分析在心动周期中 采集的图像序列以探测二尖瓣环。优选地，探测二尖瓣环的位置而不是瓣 膜叶的位置来提供更稳定的运动参照。二尖瓣位置由不同的线或者彩带以 图形的形式标记在图像上。对该序列中的下一图像和所有连续图像都重复 该过程。此外，这些线或带被累积，使得每个新的图像都保持在该序列中 前一图像中识别的线或带，并且处于其中它们被探测的、与静态参照相关 的同一位置处。随着该序列的发展，建立多条线或者带，示出了一系列收 縮或扩张过程中二尖瓣连续位置的路径。这种彩带的建立5在图2中示出。 在图2由其复制的实际彩色图像中，与显示器顶部的色条8相对应，这些 带的建立从桔色到黄色到绿色改变色调。色调或者色条明暗的变化可以各 种定量度量为基础。例如，每个连续图像的二尖瓣位置可被指定连续不同 的色调或明暗。因此，该序列中的每个图像帧使用连续不同的色调或明暗。或者，每个连续的色调或明暗可以与运动的特定增量对应，诸如O.XXmm。 在该实施方式中，随着显示出线或带建立的展开，很宽范围的颜色指示大 范围的运动。作为第三种备选，每个连续的色调或颜色可代表心动周期过 程中时间的增量。例如，这样的等级可以与帧采集时间同步。
每当完成预定的一个或多个心脏阶段并且己经全部描绘了用于该心动 周期间隔的所述的二尖瓣运动5时，线或带的建立被删除，直到在连续心 动周期过程中预定阶段再次开始。如果用户决定描绘在心脏收缩过程中二 尖瓣的运动，第一条线或带将画在显示器上较低的位置，并且随着心脏收 縮连续上移，且二尖瓣朝向心尖部运动。如果用户决定描绘在心脏舒张过 程中二尖瓣的运动，这些线或带将从显示器上较高的位置开始，并且随着 心肌松弛进展性地朝向屏幕的底部建立，并且二尖瓣的位置远离心尖部运 动。如果选择了这两种心脏阶段，颜色或明暗的建立将在屏幕上交替地向 上然后向下运动。
在，4S6申请中描述了一些用于探测二尖瓣在心脏图像中的位置的技 术、完全自动化的技术和自动化辅助技术。在自动化技术中，ABD处理器 490首先在图像中定位两个关键标记，即中间二尖瓣环(medial mitral annulus) (MMA)和侧面二尖瓣环(lateral mitral annulus) (LMA)。这通过 在二尖瓣平面附近的区域中搜索，将像素的区域或体积与模板进行比较来 完成，该模板类似于其中二尖瓣被连接到LV的隔膜或侧壁的LV的形状。 定义了 MMA和LMA的预期形状的过滤模板是与MMA和LMA搜索区域 中的像素互相关的(cross-correlated)。当该模板匹配在图像中识别了 MMA 和LMA时，如图3的图像78中的线5所示，画一条连接两个识别点的线。 如前所述，根据用于该图像的色条的等级为线5加上颜色或者明暗。
可以继续该过程，从而不仅识别二尖瓣平面，而且识别整个心内膜边 界。通过分析心腔和心内膜之间的灰度转变来识别LV的隔膜和侧壁，并估 计这些壁的角度。计算将壁的角度二等分的线并且在该二等分线上估计LV 的心尖部，在该二等分线中像素强度变化指示心尖部处的心内膜壁。作为 沿着像素线找到从LV腔(其中完全没有镜面反射器)到心壁(其中定位了 许多反射器)的最大正亮度梯度的点来识别心尖部。 一旦已经定位了LV的 这三个主要标记，MMA、 LMA和心尖部、用于LV的许多预定标准形状中的一个与三个标记以及心内膜壁拟合。当该形状已经与沿着心壁的这些点 拟合时，边界描迹变得平滑并在图像上显示，其中许多对照或参照点沿着
该描迹定位。这些参照点在图3的图像78中被显示为X's，该图也显示了 MMA、 LMA和所跟踪的心内膜边界的心尖部的小正方形。如果需要用户 可以通过使用显示定点工具诸如计算机鼠标或者跟踪球"抓"(grabbing) 参照点并将参照点"拖"到所需位置来手动调节边界。然后，ABD处理器 490将重新计算局部边界片段以便将边界描迹与最新定位的参照点相拟合。 对于在相同心动周期期间获取的其他图像，该技术可被重复，这是通过使 用对之前图像的边界跟踪来进一步辅助的，以便快速找到当前图像的边界。 该技术可适用于心脏的心内膜和心外膜边界两者。该边界跟踪技术的其他 细节可在美国专利US6,491，636 (Chenal等人)中找到。
根据本发明的原理，图2中所示的二尖瓣彩色运动技术被延伸，从而 同时示出心脏的多个区域处的运动效果，使临床医生有效地诊断心腔可能 的心脏同步问题。图4示出了根据本发明产生的图像76。在该例子中，延 伸跨过该图像的LV 9示出三条线10、 12和14。这些线连接在定位在LV 相对侧上的参照点对ll， 13， 15之间。这些参照点在整个心动周期中被定 位在心内膜或心肌的相同位置上，并且如以上对于二尖瓣所述的，它们之 间的线10、 12和14以变化的明暗或颜色连续绘制并且累积。图4中的线 连接了参照点对ll、 13、 15，如它们在图像76的时刻所显示的，该时刻在 由图像底部的ECG迹线(trace) 18上的时间标记16所示的心脏舒张末期 开始点之后。因此，累积的彩色运动带20显示了从心脏舒张末期到图像76 的后面时刻，这些线IO、 12、 14在心动周期上位置的行进。如果心壁同步 运动，彩色运动带20将是相对对称的梯形。在该图像中可以看出，两个较 低的带是近似对称的，而在参照点15之间的该较高的带不对称，在图像右 侧的侧壁处运动更少。因此，临床医生可能想要对心脏的这个区域进行更 详细的诊断。
被构造为产生图像(诸如图4中的图像)的超声系统在图5中显示， 其为图1的图像处理器440和视频处理器470之间的超声系统的一部分的 详细方块图。图像处理器440产生存储在图像数据存储器140中的图像的 扫描线数据。通过由上述ABD处理器144对心室进行边界探测来分析第一开始点图像，并在上述二尖瓣平面上和成对的对照或参照点之间画线10， 12，和14。所示的参照点11、 13、 15和线10、 12、 14由图形处理器148 产生以便覆盖在平面或体积图像上。具有其图形覆盖层的图像通过扫描转 换器50转换成所需的显示格式，并存储在Cindoop存储器460中。该图像 (诸如图4中所示的图像)然后耦合到视频处理器470以便显示。
用于连续图像的线IO、 12、 14可在连续图像的边界上的对照或参照点 之间画出。但是，在所构造的实施方式中，通过由局部组织产生的斑点图 案跟踪开始的解剖位置，在定位在连续图像上的点11、 13、 15之间画出连 续图像的这些线。初始图像(例如心脏舒张末期图像)中的参照点ll、 13、 15的位置由ABD处理器144耦合到斑点跟踪器142,该斑点跟踪器识别相 邻心肌中参照点周围的像素区域。这些像素的斑点图案被保存并与连续图 像的相同区域中的斑点图案和通过块匹配(block matching)所匹配的斑点 图案进行比较。匹配的难度和精度通过设定用于匹配的相关系数来确定。 因而，图像中的参照点位置通过跟随这些点周围的斑点图案从图像到图像 地来跟踪。当斑点跟踪器142定位了新图像中的参照点11、 13、 15时，参 照点位置被耦合到图形处理器148，利用之前确定的线和产生的用于新图像 的图形覆盖层来产生和累积彩色线。新图像及其图形覆盖层被扫描转换并 显示在可产生图像(诸如图4的图像76)的图像显示器上。临床医生可使 用所显示的运动信息来识别心脏运动和同步性的问题。
作为跟踪参照点周围、之下或附近的心肌组织的斑点图案的替代，可 以理解，参照点的位置可借助不同于斑点描迹的其他方法来跟踪，也就是 说，通过跟踪大小上比波长更大的图像特征。例如，可以跟踪特定解剖特 征的运动。作为另一个例子，可以跟踪组织纹理。还应当理解，可以在预 扫描转换或者扫描后转换的图像数据中跟踪目标特征。
图6示出了根据本发明原理产生的另一图像74。在该例子中，临床医 生已经选择使用IO对参照点，这通过从图5中的超声系统的控制平面150 选择10对来完成。该参照点数据被存储在146并应用到ABD处理器144 和斑点跟踪器142， ABD处理器144和斑点跟踪器142设定初始图像中的 参照点的对数并跟踪经过后续图像的点。参照点沿着心脏边界以间隔均匀 的距离缺省分布，但位置也可由临床医生通过如上所述的定点和拖来手动调整。图6的例子示出了异常的壁运动和可能的同步问题。可以看出，心 尖部附近的彩色运动带22在右侧上具有非常小的高度，这是由于该位置处 的心脏侧壁的运动很小。可以看出，二尖瓣附近的彩色运动带24在心腔左 侧上的隔膜壁处仅仅具有非常轻微的移动。因而，该心脏可能是用于更广 泛诊断和分析的候选。
如图7中所示的例子，本发明的诊断工具可被用于心脏的其他腔，诸 如右心室(RV) 3。在该例子中，与隔膜4的运动相比，彩色运动带20揭 示了RV的较大的侧向运动。
除前面示出的纵向视图以外，本发明的诊断工具可适用于心脏横断视 图。图8是穿过左心室9的横断视图，其中参照点11分散在心腔的边缘周 边。当点的位置在心动周期上由斑点描迹跟随时，在成对的点ll之间画线 10。线10的位置被累积为彩色运动带20。参照这些线的这些带的位置诸如 带26相对于点25之间的线27，显示了心脏的扭转运动。由于心脏是近似 螺旋缠绕的肌肉纤维束，当其跳动时，对其运动存在不同的扭转，这在图8 的例子中揭示。
图9是本发明的图像的一个例子，其中在心脏的同一横断图像中沿心 内膜定位参照点11并且沿着心外膜定位参照点19。画出线30并且它们变 化的位置以沿着图像中的心内膜和心外膜边界的彩色运动带30来表示。另 外，穿过心肌画出线32并在图像中以带42跟踪。因此，同时沿着不同方 向跟踪心脏解剖结构的一些部分的运动。
图IO是在同一图像中沿着不同方向的运动描迹的另一例子。在该例子 中，在一组参照点61之间以近似平行的定向画出线60，并且在参照点65 之间画出另一组线64。由此在同一图像中示出了心肌沿着近似垂直方向的 运动。
对本领域技术人员来说显而易见的是，参照点之间线移动的定量数据 度量或表示可通过对连续线的位置进行彩色编码或间隔来推导。可以显示 心壁位置和位置变化率(位置变化或速度的导数)这两者，以帮助诊断。 跨过腔的不同位置处的彩色运动带的呈现使临床医生能够进行腔中不同位 置处运动的比较诊断。应当理解，本发明的技术还可适用于三维图像，其 中线可显示为表面，彩色运动带可显示为彩色图示的位置变化的3D区域。为了使临床医生能够看到解剖结构和参照点的运动，心动周期过程中通过 表面的累积形成的体积可以半透明地显示，以便临床医生可以观察彩色体 积后面的解剖结构。
应当理解，作为以颜色或者明暗表示显示心壁运动的替代或者除此之 外，运动还可以以量化形式表示。运动可以距离或者速度单位来数字表示， 并且可以显示运动的方向(向量)。
上述例子的变化也在本发明的范围内。例如，作为通过自动或者半自 动边界探测识别参照点的开始位置的替代，这些点可以由临床医生使用定 点装置诸如计算机鼠标或者跟踪球手动设置在开始图像上。然后，所选的 描迹方法(斑点、特征、纹理或者其他)可以用于通过图像序列跟踪手动 设置的参照点的位置。
权利要求
1. 一种根据心动周期的一阶段期间采集的图像序列描绘心脏功能的方法，包括在所述心动周期的一个或多个所选阶段期间采集心脏图像序列；在心脏图像中识别参照点在心腔相对侧上的位置；在所述心动周期的一个或多个所选阶段期间对所述参照点进行跟踪；和显示在所述心动周期的一个或多个所选阶段期间所述参照点的运动。
2、 根据权利要求1的方法，还包括产生在所述心腔的相对侧上的成 对参照点之间的线；和累积在所述心动周期的一个或多个所选阶段期间所述线的位置变化， 其中，显示步骤还包括显示在所述心动周期的一个或多个所选阶段末 端处所述线的位置累积变化。
3、 根据权利要求2的方法，其中，显示步骤还包括以不同颜色显示所 述线的位置累积变化。
4、 根据权利要求3的方法，其中，采集步骤包括采集心脏的三维图像 序列，其中，所述线包括表面。
5、 根据权利要求l的方法，其中，跟踪步骤还包括在所述心动周期的 一个或多个所选阶段期间通过斑点描迹对所述参照点进行跟踪。
6、 根据权利要求5的方法，其中，斑点描迹还包括从一幅图像到另一 幅图像对定位在所述参照点附近的心肌组织的斑点图案进行跟踪。
7、 根据权利要求6的方法，其中，识别步骤包括识别所述参照点在所述心腔的所识别边界上的位置。
8、 根据权利要求7的方法，其中，识别步骤还包括通过自动边界探测 识别所述心腔的边界。
9、 根据权利要求l的方法，其中，跟踪步骤还包括在所述心动周期的 一个或多个所选阶段期间通过连续心脏图像的自动边界探测对所述参照点 进行跟踪。
10、 一种用于诊断心脏运动同步性的超声诊断成像系统，包括 超声探头；图像处理器；用于在超声图像中识别在心腔相对侧上的点的边界探测器； 用于跟踪在至少一部分心动周期期间所述点的位置变化的斑点跟踪器；用于显示在至少一部分心动周期之后所述点的位置累积变化的显示处 理器。
11、 根据权利要求10的超声诊断成像系统，其中，所述显示处理器还 包括用于显示在所述心腔相对侧上的点之间的线的位置累积变化的显示处 理器。
12、 根据权利要求ll的超声诊断成像系统，其中，所述显示处理器还 包括用于以不同颜色显示在所述心腔相对侧上的点之间的线的位置累积变 化的显示处理器。
13、 根据权利要求12的超声诊断成像系统，其中，边界探测器还用于 识别左心室相对侧上的点。
14、 根据权利要求12的超声诊断成像系统，其中，边界探测器还用于识别右心室相对侧上的点。
15、 根据权利要求12的超声诊断成像系统，其中，边界探测器还用于 识别心腔横断视图的相对侧上的点。
16、 根据权利要求12的超声诊断成像系统，其中，边界探测器还用于 识别心腔的心内膜边界上的点。
17、 根据权利要求12的超声诊断成像系统，其中，边界探测器还用于 识别心腔的心外膜边界上的点。
18、 根据权利要求10的超声诊断成像系统，还包括用于将超声图像数 据扫描转换成所需显示格式的扫描转换器，其中，所述斑点跟踪器用于在扫描转换之前跟踪所述点在图像数据中 的位置变化。
19、 根据权利要求1的方法，其中，跟踪步骤还包括在所述心动周期 的一个或多个所选阶段期间通过特征描迹对所述参照点进行跟踪。
20、 根据权利要求1的方法，其中，跟踪步骤还包括在所述心动周期 的一个或多个所选阶段期间通过纹理描迹对所述参照点进行跟踪。
21、 根据权利要求1的方法，其中，显示步骤包括定量显示所述参照 点的运动。
22、 根据权利要求10的超声诊断成像系统，其中，边界探测器包括手 动用户输入装置，通过该手动用户输入装置在超声图像中心腔的相对侧上 手动设置所述点。
全文摘要
公开了一种用于探测在心壁刺激同步性中的异常的超声诊断成像方法和系统。在开始超声图像中识别心腔相对侧上的点，然后通过至少一部分心动周期对其进行跟踪。在成对的点之间延伸的线的变化位置被累积并以彩色运动显示来显示，其中每种颜色示出了心动周期中特定点处的线的位置。在所示例子中，通过对相邻心肌组织的斑点图案的斑点描迹，对特定解剖结构的跟踪，或者对组织纹理的跟踪来跟踪经过心动周期的点。
文档编号A61B8/08GK101304692SQ200680041621
公开日2008年11月12日 申请日期2006年11月2日 优先权日2005年11月8日
发明者D·普拉特, I·萨尔戈, S·泽特勒米尔 申请人:皇家飞利浦电子股份有限公司