专利名称：颈腰椎牵引治疗仪的制作方法
技术领域：
本发明涉及医疗设备领域，尤其涉及颈腰椎牵引治疗仪。
背景技术：
传统颈腰椎牵引治疗仪存在以下问题传统的颈腰椎牵引治疗仪的工作原理主要是用电信号控制一台步进电机。使电机做正、反两个方向的运动，以达到弛张运动和其他形式的运动。
但任何一台机器的电路人们都无法保障它不出现故障。而一旦传统的颈腰椎牵引治疗仪的电路出现故障时，有以下两种情况1、该治疗仪无法启动，但这不会造成牵引者的人身安全。2、该治疗仪无限度的向一个方向运动，这会严重的危机到了牵引者的人身安全。本发明人为一位骨科医生，曾多次经历了传统颈腰椎牵引治疗仪危及治疗牵引者人身安全的治疗场面。根据上述仪器进行了以下改进。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供颈腰椎牵引治疗仪，克服了现有及颈腰椎牵引治疗仪的缺点。
本发明所要解决的技术问题是通过以下技术方案来实现的颈腰椎牵引治疗仪，包括电机，其特征是还包括与所述电机啮合的主动轮，以及与所述主动轮分别传动连接的四组齿轮箱内的传动齿轮；所述第一齿轮箱、第二齿轮箱内的传动齿轮分别与第一偏心轮、第二偏心轮的传动齿轮传动连接，所述第一偏心轮、第二偏心轮上设有光孔；所述第一偏心轮、第二偏心轮分别依次通过滑轮、第一滑轮组的上滑轮、第一牵引绳和第二滑轮组的上滑轮、第二牵引绳与第一绳轴装置、第二绳轴装置连接；所述第三齿轮箱、第四齿轮箱内的传动齿轮分别与第三绳轴装置、第四绳轴装置传动连接，所述第三绳轴装置、第四绳轴装置内的传动齿轮分别依次通过滑轮、第三牵引绳、第一滑轮组的下滑轮和第四牵引绳、第二滑轮组的下滑轮与固定物连接固定；所述第三牵引绳、第四牵引绳分别设有压力传感器；所述第一齿轮箱、第三齿轮箱上分别设有电磁离合器，所述第一偏心轮、第二偏心轮的光孔处设有光电传感器，与所述电磁离合器连接有遮光件。
所述滑轮为支撑轮。
所传动连接为链条连接。
所述第一绳轴装置、第二绳轴装置、第三绳轴装置或第四绳轴装置包括牵引绳储存轴、该牵引绳储存轴上卷存有牵引绳，所述牵引绳储存轴内设有卷式弹簧；所述牵引绳末端连接人体下肢牵引带或颈椎吊带；所述第一绳轴装置包括制动轮，该制动轮与所述电磁离合器连接。
所述光电传感器设于所述第一偏心轮、第二偏心轮轴心的垂直夹角5度左右。
所述制动轮为定向轮。
所述第一齿轮箱、第二齿轮箱、第三齿轮箱、第四齿轮箱内的转动齿轮包括第一转动轮、第二转动轮、第三转动轮、第四转动轮、第五转动轮；所述第一转动轮、第二转动轮为第一同心轴，所述第四转动轮、第五转动轮为第二同心轴，所述第三转动轮轴心以轴承方式固定在板件上，所述板件)两端以轴承方式分别固定在第一同心轴、第二同心轴上；所述第五转动轮分别与第一偏心轮、第二偏心轮以及第三绳轴装置、第四绳轴装置内的传动齿轮传动连接。
所述遮光件通过固定轮轴与所述电磁离合器连接。
所述制动轮与所述电磁离合器之间设有锁定装置。
所述第一齿轮箱上设有第一延时器、第二延时器。
本发明具有以下优点本发明使步进电机只向一个方向运转，依靠偏心轮而实现弛张及其他形式的运动。且在偏心轮与固定装置之间安装了滑轮。当本治疗机向一个方向运转时，其滑轮被牵拉而下降，当滑轮下降到与支撑轮处于同一水平线时，牵引者所能感受到的牵引力即不再增加。如电机继续运转，只能将通过下滑轮的牵引绳拉断，故有效地保障了牵引者的生命安全。因而安全、方便，可以自由设置参数，并且可以采用多种治疗方式。
图1为本发明的工作原理框2为本发明的控制部分原理框3为本发明的结构示意总4为本发明的操作平台示意5为本发明的第一齿轮箱或第二齿轮箱结构示意6为本发明的第三齿轮箱或第四齿轮箱结构示意7为本发明的牵引绳伸缩绳轴装置结构示意8为本发明的电磁离合器和遮光器的结构示意9为本发明的光电传感器的安装结构示意10为本发明的链传动部分的俯视11为本发明的偏心轮开始旋转时，牵引力达到标准的结构示意12为本发明的偏心轮旋转N周后，牵引力不足时的结构示意图具体实施方式
实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12所示的颈腰椎牵引治疗仪。
其中，图4所示的操作平台，所有线路集中于控制操作平台。该控制操作平台设有治疗方式图谱、腰椎操作提示及数据值。腰椎治疗方式选择，腰椎治疗启动开关。颈椎操作提示及数据值。颈椎治疗方式选择，颈椎治疗启动开关。电源及紧急停止开关。
治疗牵引前准备腰椎牵引者分别束好腰椎上、下牵引带17，仰卧于牵引床上。或颈椎牵引者端坐于吊环下面的椅子上，束好颈椎牵引带17。打开电源，选择治疗方式，按操作提示输入数据值，启动腰椎或颈椎治疗的启动开关则治疗开始。该牵引床亦可两个人同时分别作腰椎牵引和颈椎牵引。
所示颈腰椎牵引治疗仪结构、工作原理原理及治疗方式如下。
可以采用第一种治疗方式进行腰椎牵引时第一牵引绳11的起始部为第一绳轴装置14。该装置设有卷式弹簧30，牵引绳储存轴28、制动轮31及固定在储存轴28上某一点的牵引绳11。在卷式弹簧30的伸缩范围内，牵引绳11可拉动储存轴28向逆时针方向转动，而在牵引绳11失去拉力时则在卷式弹簧30的作用下被拉回。
第一牵引绳11经过支撑轮，如20、27等，穿过第一滑轮组10的上轮后，再经过4个支撑轮连接于下肢牵引带44。在卷式弹簧30的作用下，第一牵引绳11被绷紧拉直。打开电源时，第一绳轴装置14的制动轮31在电磁离合器25的作用下立既被锁定装置43锁定，故第一牵引绳11不能再伸长或缩短。直到牵引完成后，第一绳轴装置14的制动轮31打开，制动轮31的齿轮与转动轮35的齿轮分离后，第一牵引绳11才能任意伸缩。
第三牵引绳21的起始部为第三绳轴装置19。牵引力不足时，第三牵引绳21随着储存轴28向逆时针方向不断地转动而被拉紧，带动第一滑轮组10不断下降，而使第一牵引绳11在被锁定的情况下逐渐被拉紧，从而增加患者的牵引力。当达到预设的牵引力时，才停止运转，不再增加患者的牵引力。
当机械或电路出现故障时，电机1可无限度运转，使第三牵引绳21被牵拉而带动滑轮组10下降，由于第一滑轮组10被牵动而下降到与支撑轮27处于同一水平线时，第一牵引绳11的牵引力不能再增加，即使电机1继续运转，只能将第三牵引绳21拉断。故绝对地保障了牵引者的生命安全。
第一齿轮箱3中的转动轮与第三齿轮箱5中的转动轮相同，均是定向轮，只能向逆时针方向运动，故无论是在第一齿轮箱3或在第三齿轮箱5，在转动轮36、转动轮37分离后，转动轮38均不能倒转。只能在牵引工作结束后，转动轮36、转动轮37分离，转动轮31的锁定也打开，转动轮38才能做顺、逆时针两个方向的运转。
腰椎牵引时，第一牵引绳11的牵引力的大小，可在置于第三牵引绳21的压力传感器24上测得。
使用偏心轮8，实现牵引过程中的弛张运动。
当输入治疗方式选择及数据值后，启动开关，开始牵引程序。所述第一偏心轮、第二偏心轮的光孔8处设有光电传感器26。在开关在启动牵引程序的同时也向第一齿轮箱3中电磁传感器25发出电信号，使转动轮36、转动轮37吻合，带动偏心轮8旋转到最高点，此时偏心轮的光孔7与光电传感器25的遮光件32光电孔33重叠时，该电信号即中断。第一齿轮箱3中的转动轮36、转动轮37因为电信号中断也立即分离。偏心轮8则在转动轮31的作用下被锁定不动。该电信号最长维持时间约为1.5分钟。在1.5分钟的时间内，无论何时偏心轮8旋转到最高点时，则该电信号立即中断。直到牵引时间结束时再不发出电信号。
当偏心轮8的最大半径旋转到最高点时即为牵引力的最大值。由于在最大半径的轴线上设置了光孔7，可以在光孔7的后面安装光电传感器25，当旋转中的偏心轮8的光孔7与光电传感器25的光电孔33重叠在一起时，则光学通路畅通，光电传感器25向压力传感器24发出了测试牵引力的电信号，压力传感器25立即开始测试牵引力。
当牵引力不足时，压力传感器24既向第一齿轮箱3中的电磁离合器25发出电信号，使转动轮36、转动轮37立即分离，以保证偏心轮7的最大半径停留在最高点上。约3秒钟后，压力传感器24再向第三齿轮箱5中的电磁离合器25发出电信号，使转动轮36、转动轮37吻合，开始增加牵引力。
图11为本发明的偏心轮开始旋转时，牵引力达到标准的结构示意图，输入牵引条件后，启动开关，则机器工作。当牵引力达到标准后，压力传感器立即向偏心轮8、遮光件32的电磁离合器25发出电信号，使遮光件32下移，挡住光孔7，使光学通路被阻断，光电传感器25向压力传感器24发出的测试牵引力的信号中断，压力传感器25立即停止测试牵引力。
压力传感器25同时向第三齿轮箱5中的电磁离合器25发出电信号，使转动轮36、转动轮37分离，则牵引力停止增加。
压力传感器25向第一齿轮箱1中第一延时器44发出电信号，可在延时0秒，10秒，20秒或30秒种后，或按医师的要求而设定延时的时间，向电磁离合器25和第二延时器45同时发出电信号。电信号作用于电磁离合器25后，使转动轮36、转动轮37吻合，偏心轮8开始旋转。
电信号作用于第二延时器45，第二延时器在延时5秒钟后，此时偏心轮8的光孔7与光电传感器25的光电孔33已不重叠，向偏心轮8、遮光件32的控制器，即电磁离合器25发出电信号，把遮光件32拉起，暴露出光电传感器25的光电孔33，待偏心轮8旋转一周后，偏心轮8的光孔7与光电传感器25的光电孔33再次重叠时，则光学通路畅通，光电传感器25再向压力传感器24发出电信号，压力传感器24重新测试牵引力。
如果牵引力不足，则重新启动增加牵引力的程序。
如果牵引力达到标准，则循环偏心轮8的旋转运动程序，周而复始，直到牵引工作完毕。
腰椎牵引力的重量范围可以设在20-99kg，可根据牵引者需要而调整滑轮组，以保证最安全的滑轮组牵引力。
颈椎的牵引原理与腰椎牵引原理相同，颈椎牵引力的重量范围可以设在4-25kg，亦可用滑轮组调节牵引力的力量。
还可以采用第二种治疗方式腰椎牵引时牵引者束好上下肢牵引带17，仰卧于牵引床上。打开电源，选择治疗方式，输入牵引时间和牵引力即可。启动时运转原理与第一种方式相同。当偏心轮8旋转到最高点时，第一齿轮箱3中的转动轮36、转动轮37分离，偏心轮8被转动轮31锁定，光电通路畅通，光电传感器25立即向压力传感器24发出信号，压力传感器24接到电信号后立即测试牵引力。
因牵引力不足，压力传感器24向第三齿轮箱5中的电磁离合器25发出电信号，使转动轮36、转动轮37吻合，开始增加牵引力。
当牵引力达到标准后，压力传感器25立即向偏心轮8、遮光件32的电磁离合器25发出电信号，使遮光件32下移，挡住光孔7，不再测试牵引力。同时向第三齿轮箱5中的电磁离合器25发出电信号，转动轮36、转动轮37分离，不再增加牵引力，直至维持到牵引工作结束。
牵引重量及调整滑轮组方法相同于腰椎的第一治疗方式。
颈椎牵引时颈椎的牵引原理与腰椎的牵引原理相同。牵引重量及调整滑轮的方法相同于颈椎的第一治疗方式。
综上所述，本颈腰椎牵引治疗仪具有上述安全、方便，可以自由设置参数，并且可以采用多种治疗方式。
权利要求
1.颈腰椎牵引治疗仪，包括电机(1)，其特征是还包括与所述电机(1)啮合的主动轮(2)，以及与所述主动轮(2)分别传动连接的四组齿轮箱(3)(4)(5)(6)内的传动齿轮；所述第一齿轮箱(3)、第二齿轮箱(4)内的传动齿轮分别与第一偏心轮(8)、第二偏心轮(9)的传动齿轮传动连接，所述第一偏心轮(8)、第二偏心轮(9)上设有光孔(7)；所述第一偏心轮(8)、第二偏心轮(9)分别依次通过滑轮(20)、第一滑轮组(10)的上滑轮、第一牵引绳(11)和第二滑轮组(12)的上滑轮、第二牵引绳(13)与第一绳轴装置(14)、第二绳轴装置(15)连接；所述第三齿轮箱(5)、第四齿轮箱(6)内的传动齿轮分别与第三绳轴装置(18)、第四绳轴装置(19)传动连接，所述第三绳轴装置(18)、第四绳轴装置(19)内的传动齿轮分别依次通过滑轮(20)、第三牵引绳(21)、第一滑轮组(10)的下滑轮和第四牵引绳(22)、第二滑轮组(12)的下滑轮与固定物(23)连接固定；所述第三牵引绳(21)、第四牵引绳(22)分别设有压力传感器(24)；所述第一齿轮箱(3)、第三齿轮箱(5)上分别设有电磁离合器(25)，所述第一偏心轮(8)、第二偏心轮(9)的光孔(8)处设有光电传感器(26)，与所述电磁离合器(25)连接有遮光件(32)。
2.根据权利要求1的颈腰椎牵引治疗仪，其特征是所述滑轮均为支撑轮。
3.根据权利要求1或2的颈腰椎牵引治疗仪，其特征是所传动连接为链条连接。
4.根据权利要求1或2的颈腰椎牵引治疗仪，其特征是所述第一绳轴装置(14)、第二绳轴装置(15)、第三绳轴装置(18)或第四绳轴装置(19)包括牵引绳储存轴(28)、该牵引绳储存轴(28)上卷存有牵引绳(29)，所述牵引绳储存轴(28)内设有卷式弹簧(30)；所述牵引绳(29)末端连接人体下肢牵引带或颈椎吊带(17)；所述第一绳轴装置包括制动轮(31)，该制动轮(31)与所述电磁离合器(25)连接。
5.根据权利要求4的颈腰椎牵引治疗仪，其特征是所述光电传感器(26)设于所述第一偏心轮(8)、第二偏心轮(9)轴心(16)的垂直夹角5度左右。
6.根据权利要求4的颈腰椎牵引治疗仪，其特征是所述制动轮(31)为定向轮。
7.根据权利要求1的颈腰椎牵引治疗仪，其特征是所述第一齿轮箱(3)、第二齿轮箱(4)、第三齿轮箱(5)、第四齿轮箱(6)内的转动齿轮包括第一转动轮(34)、第二转动轮(35)、第三转动轮(36)、第四转动轮(37)、第五转动轮(38)；所述第一转动轮(34)、第二转动轮(35)为第一同心轴(40)，所述第四转动轮(37)、第五转动轮(38)为第二同心轴(41)，所述第三转动轮(36)轴心以轴承方式固定在板件(39)上，所述板件(39)两端以轴承方式分别固定在第一同心轴(40)、第二同心轴(41)上；所述第五转动轮(38)分别与第一偏心轮(8)、第二偏心轮(9)以及第三绳轴装置(18)、第四绳轴装置(19)内的传动齿轮(42)传动连接。
8.根据权利要求4的颈腰椎牵引治疗仪，其特征是所述遮光件(32)通过固定轮轴与所述电磁离合器(25)连接。
9.根据权利要求1的颈腰椎牵引治疗仪，其特征是所述制动轮(31)与所述电磁离合器(25)之间设有锁定装置(43)。
10.根据权利要求1的颈腰椎牵引治疗仪，其特征是所述第一齿轮箱(3)上设有第一延时器(44)、第二延时器(45)。
全文摘要
本发明公开了颈腰椎牵引治疗仪，包括电机(1)，其特征是还包括主动轮(2)，以及四组齿轮箱(3)(4)(5)(6)；所述第一偏心轮、第二偏心轮上设有光孔(7)；所述第三绳轴装置(18)、第四绳轴装置(19)内的传动齿轮分别与固定物(23)连接固定；所述第三牵引绳(21)、第四牵引绳(22)分别设有压力传感器(24)；所述第一齿轮箱(3)、第三齿轮箱(5)上分别设有电磁离合器(25)，所述第一偏心轮、第二偏心轮的光孔(8)处设有光电传感器(26)，与所述电磁离合器(25)连接有遮光件(32)。本颈腰椎牵引治疗仪具有上述安全、方便，可以自由设置参数，并且可以采用多种治疗方式。
文档编号A61F5/042GK101066231SQ20071010752
公开日2007年11月7日 申请日期2007年5月18日 优先权日2007年5月18日
发明者贾俊义 申请人:贾俊义