专利名称：髋关节康复运动机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种康复医疗设备，用于对人体的髋关节实施康复运动的 髋关节康复运动机。
技术背景髋关节是人体行走的主要关节，因病变或外伤造成髋关节损伤、运动功能 出现障碍、甚至失去行走功能的病人不少。这类病人往往通过手术医疗的方式 进行治疗，但手术医疗后需要进行一个阶段的康复训练，即要通过康复运动防 止关节僵硬、肌肉萎縮和各组织层次内的粘连等，同时逐渐增大患者关节活动 度，改善和纠正患者因长期疾病所造成的不正常姿态，恢复日常生活动作的协 调性。因此，康复训练是作为髋关节术后一项十分重要的治疗内容。目前因没 有相应康复设备，国内医院通常是采取人工的方式进行。具体做法是医院的 医护人员让病人侧卧在床上，医护人员弯腰俯身将患者的大腿轻轻抬起，施力， 拉动大腿缓慢地、反复摆动，到达活动髋关节的效果。这样的康复训练一般每 天应进行几次，因完全为人工的方式进行这样的髋关节活动，医护人员的劳动 强度大，难以保证应有的活动时间和运动次数。 实用新型内容针对国内临床上对髋关节康复运动设备的需要，本实用新型的目的是为了 提供一种可对髋关节进行康复训练，通过机械的方式使髋关节得到活动，起到 运动关节的作用，可解决长期以来完全由医护人员人工的方式对患者髋关节实 施康复运动的问题。本实用新型的目的是这样来实现的-本髋关节康复运动机包括床架，置于床架上的床板，装在床架一侧有悬臂 端的吊架，通过连接件装在床边下方的固定杆托架，第一端通过固定杆连接销铰接在床板下方而第二端架在并通过锁紧件锁紧在固定杆托架上的固定杆，通 过传动机构受减速电机带动的传动轴的下端装在固定杆第二端孔座内而上端装 有曲柄盘，连杆的第一端铰接在曲柄盘上而第二端与大腿吊臂铰接，大腿吊臂 的大端部与吊架悬臂端连接并可转动，大腿吊臂上配有吊带，固定杆位置可改 变，可满足左下肢或右下肢所需的不同摆动方位。上述的髋关节康复运动机吊架悬臂端通过连接件连接有固定盘，大腿吊臂 的大端部有孔，而其端面上有装有钢珠的环形嵌槽，吊臂托盘上的芯轴穿过大 腿吊臂大端部的孔与固定盘螺纹连接，大腿吊臂的大端部上的孔与吊臂托盘上 的芯轴间有间隙，大腿吊臂的大端以足够大的间隙空套在吊臂托盘芯轴上，大 腿吊臂的摆动中心非机械固定，决定于髋关节位置，即大腿摆动将保持以髋关 节为摆动中心。上述的髋关节康复运动机大腿吊臂上有滑槽，滑块与滑槽配合并能通过固 定件固定在滑槽中，连杆的第二端与滑块铰接，大腿吊臂的摆动角度可酌情调 整，即通过调整滑块在大腿吊臂滑槽内的位置，改变大腿吊臂的摆动角度大小。上述的髋关节康复运动机大腿吊臂小端铰接有小腿吊臂，小腿吊臂上配有 吊带，吊带用于将腿套紧在吊臂上。本实用新型髋关节康复运动机为电动式，机械运动带动大腿前后适度摆动， 摆动角度可酌情调整，满足左下肢或右下肢不同情况使用。该康复运动机结构 设计合理、使用方便、能满足髋关节康复运动的条件与要求。本实用新型具有如下优点1、 病人侧卧在床上，不会给患者造成任何身体不适或增加体力负担。2、 电机带动，运动摆幅大小和摆动速度可进行调整。3、 满足通常体型与身高的病人使用。4、 大腿摆动始终保持以髋关节为摆动中心。5、 适用左髋关节或右髋关节康复运动。6、 运动开关可由患者掌控，如有不适可立即停机。
图1为髋关节康复运动机主视图图2为髋关节康复运动机俯视图 图3为髋关节康复运动机左视图 图4为髋关节康复运动机仰视图 图5为髋关节康复运动机吊架悬臂端装配图图中l床板，2床架，3吊架，4曲柄盘，5连杆，6大腿吊臂，7小腿吊 臂，8固定杆转动销，9滑块，IO吊带，ll减速电机，12固定杆，13皮带轮， 14传动带，15吊臂托盘，16传动轴，17固定杆托架，18电机托架，19电机减 震支脚，20电机皮带轮，21钢珠，22钢珠保持架，23固定盘，24压紧螺母， 25连接螺栓。
具体实施方式
参见图1 图5。普通大小的床由床板1、床架2组成，有悬臂的吊架3固定安装在床的一侧。 固定盘23位于吊架3悬臂端下方，且通过一组连接螺栓25连接在吊架悬臂端 上。大腿吊臂6的大端有孔，其上、下端部环形槽分别嵌有带钢珠21的钢珠保 持架22。吊臂托盘15中部芯轴端穿过大腿吊臂大端的孔及固定盘23用压紧螺 母24连接。大腿吊臂6上的孔与吊臂托盘15上的芯轴有间隙，可实现绕非固 定中心的轻松转动。固定杆托架17通过连接件安装在床边下方。固定杆12第一端通过固定杆 连接销8铰接在床板1下面，而第二端架在并通过锁紧件锁紧在固定杆托架17 上。固定杆12可绕连接销8转动方位，转角范围由固定杆托架17所限制。传动轴16下端通过一对轴承套装到固定杆12的第二端的外端孔座内，上、 下有端盖封闭。传动轴16最下端固连皮带轮13。传动轴16上端固连曲柄盘4。减速电机11采用JB系列微型齿轮减速器，并采用TDK系列交流电子调速 器实现无级调速。减速电机11安装在电机托架18上，为减小振动固定处加装有减震支脚19。减速电机11输出轴端安装皮带轮20，皮带14套在皮带轮13、 20 上。连杆5的一端与曲柄盘4铰连接，另一端通过嵌在大腿吊臂6滑槽内的滑 块9与大腿吊臂6铰连接。滑块9位置可调整固定，实现大腿吊臂摆幅在30度 90度之间调整。小腿吊臂7 —端与大腿吊臂6小端铰接，可实现小腿吊臂7与大腿吊臂6 之间夹角大小调整。吊带10有多条，分别固定在小腿吊臂7与大腿吊臂6上。整机装配后，吊臂托盘15中心与固定杆连接销轴8轴心线以及减速电机11 输出轴心线保持在一条线上。髋关节康复运动机运动传递方式减速电机11转动通过皮带传动带动传动 轴16转动；传动轴16转动带动曲柄盘4转动；曲柄盘4转动通过连杆5带动 大腿吊臂6摆动；大腿吊臂6摆动带动腿部绕髋关节摆动，实现髋关节运动。髋关节康复运动机使用操作1、 帮助病人侧卧在床上，病腿在上。2、 根据病人左下肢或右下肢的不同，设定固定杆位置，并将其锁紧。3、 根据病人状况，设定大腿活动摆幅大小，具体是调整滑块在大腿吊臂滑槽中的位置，即以改变摆动幅度。4、 然后将大腿、小腿用吊带分别悬吊在大腿吊臂、小腿吊臂上。5、 根据病人状况，调整交流电子调速器，设定减速电机输出速度，实现或 高或低的摆动速度。6、 启动电动开关，观察往复运动状况，若无异常，保持运动状态。7、 运动时间到，关停电机，解开吊带，将腿放下，即完成一次康复训练。
权利要求1、髋关节康复运动机，其特征在于包括床架，置于床架上的床板，装在床架一侧有悬臂端的吊架，通过连接件装在床边下方的固定杆托架，第一端通过固定杆连接销铰接在床板下方而第二端架在并通过锁紧件锁紧在固定杆托架上的固定杆，通过传动机构受减速电机带动的传动轴的下端装在固定杆第二端孔座内而上端装有曲柄盘，连杆的第一端铰接在曲柄盘上而第二端与大腿吊臂铰接，大腿吊臂的大端部与吊架悬臂端连接并可转动，大腿吊臂上有吊带。
2、 如权利要求1所述的髋关节康复运动机，其特征在于吊架悬臂端通过连 接件连接有固定盘，大腿吊臂的大端部有孔而其端面上有装有钢珠的环形嵌槽， 吊臂托盘上的芯轴穿过大腿吊臂大端部的孔与固定盘用螺母连接，大腿吊臂的 大端部上的孔与吊臂托盘上的芯轴间有间隙。
3、 如权利要求1或2所述的髋关节康复运动机，其特征在于大腿吊臂上有 滑槽，滑块与滑槽配合并能通过固定件固定在大腿吊臂滑槽中，连杆的第二端 与滑块铰接。
4、 如权利要求1或2所述的髋关节康复运动机，其特征在于大腿吊臂小端铰接有小腿吊臂，小腿吊臂上配有吊带。
5、 如权利要求3所述的髋关节康复运动机，其特征在于大腿吊臂小端铰接有小腿吊臂，小腿吊臂上配有吊带。
专利摘要本实用新型为一种人体髋关节康复医疗设备，即髋关节康复运动机。包括床架，置于床架上的床板，装在床架一侧有悬臂端的吊架，通过连接件装在床边下方的固定杆托架，第一端通过固定杆连接销铰接在床板下方而第二端架在固定杆托架上的固定杆，通过传动机构受减速电机带动的传动轴的下端装在固定杆第二端孔座内而上端装有曲柄盘，连杆的第一端铰接在曲柄盘上而第二端与大腿吊臂铰接，大腿吊臂的大端部与吊架悬臂端连接并可转动，大腿吊臂上有吊带。本实用新型康复运动机通过机械的方式带动大腿摆动，使髋关节得到康复运动训练。本实用新型康复运动机满足左肢或右肢使用，且大腿摆角大小及摆速快慢均可根据病人状况进行合理设定。
文档编号A61H1/00GK201082234SQ200720081640
公开日2008年7月9日 申请日期2007年10月26日 优先权日2007年10月26日
发明者星 魏, 黄维菊 申请人:四川大学