专利名称：康复机器手的制作方法
技术领域：
康复机器手技术领域本发明涉及一种病人康复的机械装置，特别是协助病人受伤四肢 缓慢运动的康复设备。
技术背景在四肢受伤康复阶段，需要其缓慢运动以助其康复，而目前尚无 有效的设备能达到上述要求。 发明内容本发明的目的就在于研制一种能帮助四肢受伤的病人在康复阶段 活动受伤肢体的康复机器手。本发明的技术方案是康复机器手，设有后支撑板、中支撑板、 前支撑板、左电机、右电机，后支撑板和中支撑板构成转动付，左电 机安装在后支撑板上并驱动连接中支撑板，中支撑板和前支撑板构成 转动付，右电机安装在中支撑板上并驱动连接前支撑板，后支撑板上 设有固定绳。所述的左电机、右电机分别设有左、右减速器，左电机通过左减 速器驱动连接中支撑板，右电机通过右减速器驱动连接前支撑板。所述的后支撑板上设有下转动支撑和活动支撑，转动支撑和后支 撑板构成转动付，下转动支撑和活动支撑构成移动付，下转动支撑上 设有固定活动支撑的定位螺钉。本发明结构科学新颖合理，生产制造容易，使用方便，有助于受 伤肢体的康复。后支撑板上安装固定绳以固定胳膊、或大腿，可以调节活动支撑长度把胳膊、或大腿支撑在病床上。左电机安装在后支撑 板上并驱动中支撑板转动，右电机安装在中支撑板上并驱动前支撑板 转动。电机驱动各转动关节转动，利用减速器可以增加驱动力矩，协 助受伤的胳膊或大腿运动，促进受伤肢体康复。
图1是本发明的康复机器手机构俯视示意图；图2是本发明的康复机器手之活动支撑正视示意图；图3是本发明的康复机器手和手臂固定示意图。图中l后支撑板，2左减速器，3左电机，4中支撑板，5右减 速器，6右电机，7前支撑板，8下转动支撑，9螺钉，IO活动支撑， 11固定绳。
具体实施方式
左电机3安装在后支撑板1上，左电机3通过左减速器2驱动连 接中支撑板4，后支撑板和中支撑板构成转动付，左电机驱动中支撑 板转动。右电机6安装在中支撑板4上，右电机6通过右减速器5驱 动连接前支撑板7，中支撑板和前支撑板构成转动付，右电机驱动前 支撑板转动。后支撑板1上设置下转动支撑8、活动支撑构10成的转 动支撑和固定绳ll，转动支撑和后支撑板构成转动付，下转动支撑和 活动支撑构成移动付，固定绳ll用于固定胳膊或大腿，下转动支撑上 设有固定活动支撑的定位螺钉9，通过定位螺钉调节活动支撑的长度 来把病人的胳膊或大腿支撑在病床上。电机驱动转动关节转动从而带 动各转动付转动，可以运用光栅、霍尔传感器等传感器，并结合单片 机控制单元来控制各关节的转动角度，左、右减速器增强左、右电机 的驱动力矩。
权利要求1、一种康复机器手，其特征是设有后支撑板、中支撑板、前支撑板、左电机、右电机，后支撑板和中支撑板构成转动付，左电机安装在后支撑板上并驱动连接中支撑板，中支撑板和前支撑板构成转动付，右电机安装在中支撑板上并驱动连接前支撑板，后支撑板上设有固定绳。
2、 据权利要求1所述的康复机器手，其特征是所述的左电机、 右电机分别设有左减速器和右减速器，左电机通过左减速器驱动连接 中支撑板，右电机通过右减速器驱动连接前支撑板。
3、 根据权利要求1所述的康复机器手，其特征是所述的后支撑 板上设有下转动支撑和活动支撑，转动支撑和后支撑板构成转动付， 下转动支撑和活动支撑构成移动付，下转动支撑上设有固定活动支撑 的定位螺钉。
专利摘要康复机器手，是一种病人受伤四肢康复的机械装置。设有后支撑板、中支撑板、前支撑板、左电机、右电机，后支撑板和中支撑板构成转动副，左电机安装在后支撑板上并驱动连接中支撑板，中支撑板和前支撑板构成转动副，右电机安装在中支撑板上并驱动连接前支撑板，后支撑板上设有固定绳。本实用新型结构科学新颖合理，生产制造容易，使用方便，有助于受伤肢体的康复。后支撑板上安装固定绳以固定胳膊、或大腿，可以调节活动支撑长度把胳膊、或大腿支撑在病床上。左电机安装在后支撑板上并驱动中支撑板转动，右电机安装在中支撑板上并驱动前支撑板转动。电机驱动各转动关节转动，协助受伤的胳膊或大腿运动，促进受伤肢体康复。
文档编号A61H1/00GK201119972SQ200720131528
公开日2008年9月24日 申请日期2007年12月21日 优先权日2007年12月21日
发明者铭 姜, 钊 孙, 朱望东, 李益民, 李鹭扬 申请人:扬州大学