专利名称：瘫痪肢体康复器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于医疗用途的瘫痪肢体康复器。
技术背景目前市场上销售的瘫痪肢体康复器一般包括安装在肢体上的支架和支架驱 动装置，驱动装置与中央处理器连接，中央处理器预先编派好程序，根据程序向 驱动装置发出动作指令，驱动装置驱动支架强制肢体进行动作，从而达到锻炼瘫 痪肢体的作用。但是安装这种瘫痪肢体康复器的瘫痪肢体与健康肢体之间分别动 作，没有形成协调，而人体的上肢和下肢以成对的形式存在，两两之间的动作存 在协调，因此在锻炼瘫痪肢体时如果没有对瘫痪肢体和健康肢体之间进行协调， 其治疗效果会大打折扣。 发明内容本发明所要解决的技术问题是提供一种能够使瘫痪肢体根据健康肢体的动 作特征作出相对协调动作的瘫痪肢体康复器。为此，本发明提供的瘫痪肢体康复器包括附着在健康肢体上的运动数据测量 装置和安装在另一边瘫痪肢体上的同步协同运动装置，运动数据测量装置和同步 协同运动装置通过信息交换通道进行连接，运动数据测量装置测量健康肢体的运 动数据向瘫痪肢体上的同步协同运动装置发出协调的动作指令。由于本发明提供的瘫痪肢体康复器包括附着在健康肢体上的运动数据测量 装置和安装在另一边瘫痪肢体上的同步协同运动装置，瘫痪肢体的动作都是根据 健康肢体的动作数据协调完成，健康肢体和瘫痪肢体可以如同健康状态时一样进 行协调动作，从而使瘫痪肢体的动作更加协调，更加符合健康状态下的动作状态，可以大大提高疗效，有利于瘫痪肢体的康复。
图1为本发明提供的瘫痪肢体康复器的结构示意图(本图中只显示了一套包 括液压泵和液压管的液压装置，剩余的关节之间还可以根据需要设置液压装置， 在此图中省略)。图2为瘫痪肢体康复器安装在膝关节部位的结构示意图。 图3为配置有自行推车的瘫痪肢体康复器安装在人体上的结构示意图。 各附图中1、液压泵，2、安装装置，3、主支承杆，4、液压缸，5、上活 塞，6、下活塞，7、第一空腔，8、连接杆，9、铰接点，10、分杆，11、第二空 腔，12、液压管，13、弹性连接杆，14、手扶支架，15、连接柱，16、副支承架， 17、副铰接点，18、横杆，19、液压调整装置，20、液压腔，21、活塞，22、压 力调节机构，23、自行推车，24、副分杆。
具体实施方式
本发明提供的瘫痪肢体康复器的第一种实施例包括附着在健康肢体上的运 动数据测量装置和安装在另一边瘫痪肢体上的同步协同运动装置，运动数据测量 装置和同步协同运动装置通过信息交换通道进行连接，运动数据测量装置测量健 康肢体的运动数据向瘫痪肢体上的同步协同运动装置发出强制协调的动作指令， 在本实施例中信息交换通道包括中央处理器和分别连接运动数据测量装置和同 步协同运动装置的数据线，运动数据测量装置测量获得的数据通过数据线传输到 中央处理器上，中央处理器根据预先编派的程序向同步协同运动装置发出强制协 调的动作指令。如图1、图2所示，本发明提供的瘫痪肢体康复器的第二种实施例包括附着在健康肢体上的运动数据测量装置和安装在另一边瘫痪肢体上的同步协同运 动装置，运动数据测量装置和同步协同运动装置通过信息交换通道进行连接，运 动数据测量装置测量健康肢体的运动数据向瘫痪肢体上的同步协同运动装置发出协调的动作指令，在本实施例中运动数据测量装置包括液压泵1、安装装置2 和主支承杆3，液压泵1包括液压缸4和带有连接杆8的上活塞5和下活塞6， 上活塞5和下活塞6处于液压缸4内，上活塞5、下活塞6和液压缸4内壁之间 形成充满液压油的第一空腔7，主支承杆3设置在肢体的前外侧，主支承杆3与 涉及的肢体段数一一对应呈多段式分布，相邻两段分杆10之间相互铰接，每个 铰接点9的附近均设置有安装装置2，每段分杆10至少配置一个安装装置2，当 主支承杆3安装在肢体上时两段分杆10之间的铰接点9和安装装置2均处于关 节上或者其邻近位置，上活塞5的连接杆8端部和下活塞6的连接杆8端部以铰 接点9为分界分别铰接于相邻的分杆10上并与铰接点9相隔一定距离；同步协 同运动装置对应于运动数据测量装置，并包括液压泵l、安装装置2和主支承杆 3，液压泵1包括液压缸4和带有连接杆8的上活塞5和下活塞6，上活塞5和 下活塞6处于液压缸4内，上活塞5、下活塞6和液压缸4内壁之间形成充满液 压油的第二空腔ll，主支承杆3设置在肢体的前外侧，主支承杆3与涉及的肢 体段数一一对应呈多段式分布，相邻两段分杆10之间相互铰接，每个铰接点9 的附近均设置有安装装置2,每段分杆10至少配置一个安装装置2，当主支承杆 3安装在肢体上时两段分杆10之间的铰接点9和安装装置2均处于关节上或者 其邻近位置，上活塞5的连接杆8端部和下活塞6的连接杆8端部以铰接点9 为分界分别铰接于相邻的分杆10上并与铰接点9相隔一定距离；瘫痪肢体的关 节部位根据治疗需要配置一套同步协同运动装置，对应的健康肢体上需要配置一 套运动数据测量装置，运动数据测量装置中液压缸4的第一空腔7与同步协同运动装置中对应液压缸4的第二空腔11通过液压管12连接，连接第一空腔7和第 二空腔11的液压管12上设置有液压调整装置19，液压调整装置包括液压腔20、 活塞21和压力调节机构22，液压腔20与第一空腔7的液压管12以及第二空腔 11的液压管12导通，液压调整装置可调节运动数据测量装置和同步协同运动装 置的液压泵的压力，使其更加符合人体的个性需要。在本实施例信息交换通道包 括了液压泵和液压管。下面详细介绍第二种实施例提供的瘫痪肢体康复器的工作原理康复器已经 绑扎在肢体上的前提下，当健康肢体动作时通过分杆10对连接杆施加压縮或者 牵引的力，进而连接杆8牵引或者压縮液压泵1，液压泵1通过液压管12向瘫 痪肢体上的同步协同运动装置输出动作，同步协同运动装置上的液压泵1受压力 变化的影响，被强制扩张或者收縮，进而带动连接杆8动作，连接杆8的动作带 动主支承杆3上的分杆动作，其动作可以尽可能的与健康肢体协调。参照图l、图2并如图3所示，本发明提供的瘫痪肢体康复器的第三种实施 例与第二种实施例基本相同，其区别在于信息交换通道的不同，在本实施例中瘫 痪肢体的关节部位根据治疗需要配置一套同步协同运动装置，对应的健康肢体上 配置一套运动数据测量装置，所述同步协同运动装置中的第一空腔7与中央处理 器控制的液压泵4连接，运动数据测量装置配置有传感器，传感器与中央处理器 连接，中央处理器根据从传感器得到的来自运动数据测量装置的运动翁据向液压 泵4发出输出相应压力值的液压指令。在本实施例中中央处理器是在采集并分析 来自运动数据测量装置的数据，据此向同步协同运动装置中的第一空腔7发出液 压指令。如图3所示在上述第三种实施例中还包括自行推车23，自行推车23带有弹 性连接杆13和手扶支架14，弹性连接杆13固定在人体上，自行推车23配置有驱动装置，其底端带有滑轮，所述驱动装置与中央处理器连接，驱动装置根据中 央处理器从运动数据测量装置采集所得的运动数据经过换算后向驱动装置发出与下肢肢体相协调的移动距离指令，弹性连接杆13 —般连接在设置于髋部的主 支承杆3上。这种结构主要用于下肢瘫痪的病人，可以使病人锻炼行走时可以得 到恰当的支撑，而不用担心自行推车23无法控制。如图l、图2所示，在上述第二和第三种实施例中上活塞5的连接杆8和下 活塞6的连接杆8在主支承杆3上的连接部均设置向外凸出的连接柱15上，该 连接柱15固定在主支承杆3上。主支承杆3涉及的人体关节可以包括髋关节和/ 或膝关节和/或踝关节和/或肩关节和/或肘关节和/或腕关节。主支承杆3还配备 有副支承杆16，副支承杆16的副分杆24段数与主支承杆3的分杆10段数对应， 副支承杆16的副铰接点17与主支承杆3的铰接点9以及副支承杆16的首尾两 端和主支承杆3的首尾两端通过横杆18两两铰接，在本实施例中主支承杆3配 可以置有两套副支承杆16，其中一套副支承杆16设置于肢体的正前侧，另一套 副支承杆16设置于肢体的左或右侧，设置副支承杆16的结构可以使康复器的结 构更加稳定，而且使同步协同运动装置能够完成更加精细、更加复杂的完成动作。本发明提供的瘫痪肢体康复器主要用于治疗一对肢体中有一个为病体的偏瘫 病人。
权利要求
1. 一种瘫痪肢体康复器，其特征是包括附着在健康肢体上的运动数据测量装置和安装在另一边瘫痪肢体上的同步协同运动装置，运动数据测量装置和同步协同运动装置通过信息交换通道进行连接，运动数据测量装置测量健康肢体的运动数据向瘫痪肢体上的同步协同运动装置发出强制协调的动作指令。
2、 根据权利要求1所述的瘫痪肢体康复器，其特征是所述信息交换通道包 括中央处理器和分别连接运动数据测量装置和同步协同运动装置的数据线，运动数 据测量装置测量获得的数据通过数据线传输到中央处理器上，中央处理器根据预先 编派的程序向同步协同运动装置发出强制协调的动作指令。
3、 根据权利要求1所述的瘫痪肢体康复器，其特征是所述运动数据测量装 置包括液压泵(1)、安装装置(2)和主支承杆(3)，所述液压泵(1)包括液压缸(4)和带有连接杆(8)的上活塞(5)和下活塞(6),上活塞(5)和下活塞(6) 处于液压缸(4)内，上活塞(5)、下活塞(6)和液压缸(4)内壁之间形成充满 液压油的第一空腔(7),所述主支承杆(3)设置在肢体的前外侧，主支承杆(3) 与涉及的肢体段数一一对应呈多段式分布，相邻两段分杆(10)之间相互铰接，每 个铰接点(9)的附近均设置有安装装置(2),每段分杆(10)至少配置一个安装 装置(2)，当主支承杆(3)安装在肢体上时两段分杆(10)之间的铰接点(9)和 安装装置(2)均处于关节上或者其邻近位置，所述上活塞(5)的连接杆(8)端 部和下活塞(6)的连接杆(8)端部以铰接点(9)为分界分别铰接于相邻的分杆(10)上并与铰接点(9)相隔一定距离；所述同步协同运动装置对应于运动数据 测量装置，并包括液压泵(1)、安装装置(2)和主支承杆(3)，所述液压泵(1) 包括液压缸(4)和带有连接杆(8)的上活塞(5)和下活塞(6)，上活塞(5)和 下活塞(6)处于液压缸(4)内，上活塞(5)、下活塞(6)和液压缸(4)内壁之 间形成充满液压油的第二空腔(11)，所述主支承杆(3)设置在肢体的前外侧，主支承杆(3)与涉及的肢体段数一一对应呈多段式分布，相邻两段分杆(10)之间 相互铰接，每个铰接点(9)的附近均设置有安装装置(2)，每段分杆(10)至少 配置一个安装装置(2)，当主支承杆(3)安装在肢体上时两段分杆(10)之间的 铰接点(9)和安装装置(2)均处于关节上或者其邻近位置，所述上活塞(5)的 连接杆(8)端部和下活塞(6)的连接杆(8)端部以铰接点(9)为分界分别铰接 于相邻的分杆(10)上并与铰接点(9)相隔一定距离；瘫痪肢体的关节部位根据 治疗需要配置一套同步协同运动装置，对应的健康肢体上需要配置一套运动数据测 量装置，所述运动数据测量装置中液压缸(4)的第一空腔(7)与同步协同运动装 置中对应液压缸(4)的第二空腔(11)通过液压管(12)连接。
4、根据权利要求1所述的瘫痪肢体康复器，其特征是所述运动数据测量装 置包括液压泵(1)、安装装置(2)和主支承杆(3)，所述液压泵(1)包括液压缸(4)和带有连接杆(8)的上活塞(5)和下活塞(6)，上活塞(5)和下活塞(6) 处于液压缸(4)内，上活塞(5)、下活塞(6)和液压缸(4)内壁之间形成充满 液压油的第一空腔(7)，所述主支承杆(3)设置在肢体的前外侧，主支承杆(3) 与涉及的肢体段数一一对应呈多段式分布，相邻两段分杆(10)之间相互铰接，每 个铰接点(9)的附近均设置有安装装置(2)，每段分杆(10)至少配置一个安装 装置(2)，当主支承杆(3)安装在肢体上时两段分杆(10)之间的铰接点(9)和 安装装置(2)均处于关节上或者其邻近位置，所述上活塞(5)的连接杆(8)端 部和下活塞(6)的连接杆(8)端部以铰接点(9)为分界分别铰接于相邻的分杆(10)上并与铰接点(9)相隔一定距离；所述同步协同运动装置对应于运动数据 测量装置，并包括液压泵(1)、安装装置(2)和主支承杆(3)，所述液压泵(1) 包括液压缸(4)和带有连接杆(8)的上活塞(5)和下活塞(6)，上活塞(5)和 下活塞(6)处于液压缸(4)内，上活塞(5)、下活塞(6)和液压缸(4)内壁之间形成充满液压油的第二空腔(11)，所述主支承杆(3)设置在肢体的前外侧，主 支承杆(3)与涉及的肢体段数一一对应呈多段式分布，相邻两段分杆(10)之间 相互铰接，每个铰接点(9)的附近均设置有安装装置(2)，每段分杆(10)至少 配置一个安装装置(2)，当主支承杆(3)安装在肢体上时两段分杆(10)之间的 铰接点(9)和安装装置(2)均处于关节上或者其邻近位置，所述上活塞(5)的 连接杆(8)端部和下活塞(6)的连接杆(8)端部以铰接点(9)为分界分别铰接 于相邻的分杆(10)上并与铰接点(9)相隔一定距离；瘫痪肢体的关节部位根据 治疗需要配置一套同步协同运动装置，对应的健康肢体上配置一套运动数据测量装 置，所述同步协同运动装置中的第一空腔(7)与中央处理器控制的液压泵(4)连 接，所述运动数据测量装置配置有传感器，传感器与中央处理器连接，中央处理器 根据从传感器得到的来自运动数据测量装置的运动数据向液压泵(4)发出输出相 应压力值的液压指令。
5、 根据权利要求4所述的瘫痪肢体康复器，其特征是还包括自行推车(23)， 自行推车(23)带有弹性连接杆(13)和手扶支架(14)，弹性连接杆(13)固定 在人体上，所述自行推车(23)配置有驱动装置，其底端带有滑轮，所述驱动装置 与中央处理器连接，驱动装置根据中央处理器从运动数据测量装置采集所得的运动 数据经过换算后向驱动装置发出与下肢肢体相协调的移动距离指令。
6、 根据权利要求3或4或5所述的瘫痪肢体康复器，其特征是主支承杆(3) 上固定有多个向外凸出的连接柱(15)，所述上活塞(5)的连接杆(8)和下活塞(6)的连接杆(8)在主支承杆(3)上的连接部均处于连接柱(15)上。
7、 根据权利要求3或4或5所述的瘫痪肢体康复器，其特征是所述主支承 杆(3)涉及的人体关节可以包括髋关节和/或膝关节和/或踝关节和/或肩关节和/ 或肘关节和/或腕关节。
8、 根据权利要求3或4或5所述的瘫痪肢体康复器，其特征是主支承杆(3) 还配备有副支承杆(16)，副支承杆(16)的副分杆(24)段数与主支承杆(3)的 分杆(10)段数对应，副支承杆(16)的副铰接点(17)与主支承杆(3)的铰接 点(9)以及副支承杆(16)的首尾两端和主支承杆(3)的首尾两端通过横杆(18) 两两铰接。
9、 根据权利要求8所述的瘫痪肢体康复器，其特征是所述主支承杆(3)配 置有两套副支承杆(16)，其中一套副支承杆(16)设置于肢体的正前侧，另一套 副支承杆(16)设置于肢体的左或右侧。
10、 根据权利要求3或4或5所述的瘫痪肢体康复器，其特征是连接第一空 腔(7)和第二空腔(11)的液压管(12)上设置有液压调整装置(19)，液压调整 装置包括液压腔(20)、活塞(21)和压力调节机构(22)，液压腔(20)与第一空 腔(7)的液压管(12)以及第二空腔(11)的液压管(12)导通。
全文摘要
本发明公开一种瘫痪肢体康复器包括附着在健康肢体上的运动数据测量装置和安装在另一边瘫痪肢体上的同步协同运动装置，运动数据测量装置和同步协同运动装置通过信息交换通道进行连接，运动数据测量装置测量健康肢体的运动数据向瘫痪肢体上的同步协同运动装置发出协调的动作指令。由于本发明提供的瘫痪肢体康复器包括附着在健康肢体上的运动数据测量装置和安装在另一边瘫痪肢体上的同步协同运动装置，瘫痪肢体的动作都是根据健康肢体的动作数据协调完成，健康肢体和瘫痪肢体可以如同健康状态时一样进行协调动作，从而使瘫痪肢体的动作更加协调，更加符合健康状态下的动作状态，可以大大提高疗效，有利于瘫痪肢体的康复。
文档编号A61B5/11GK101273946SQ20081006159
公开日2008年10月1日 申请日期2008年5月12日 优先权日2008年5月12日
发明者叶月和, 张国权 申请人:张国权