专利名称：可平稳行驶于不平路面且能自动负载补偿的电动轮椅的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种电动轮椅。属医疗器械技术领域。
背景技术：
电动轮椅是神经肌肉病变者、功能性退化的老人、肢体障碍及慢性病 患等缺乏独立行动能力的人在日常生活中用以代步的医疗辅助器具。目前， 在医院及日常生活中，病人或年老行动不便者普遍采用轮椅车作为代步工 具。其中，中驱动轮电动轮椅车就是一种比较常见的一种，这种轮椅车包 括有前万向轮、驱动轮、后万向轮三组车轮，前轮主要起导向作用，中驱 动动轮与动力系统相连，后万向轮用于保持整个轮椅车的平衡，在爬坡或 上台阶时起到稳定支撑的作用，由于总共设置三组车轮，因此中驱动轮的 抓地能力就成为一个必须加以重视的技术环节，尤其在路面较为光滑或轮 椅车在爬坡过台阶时，这一问题就显得尤为突出，若中驱动轮抓地能力不 够就会出现打滑、无法顺利通过的现象，直至造成操作危险，而中驱动轮 的受力状况和抓地能力又与前万向轮的高低位置密切相关，前万向轮位置 较高则整车的重心后移，前万向轮受力减小、中驱动轮则受到更大的压力， 爬坡和抓地能力得到增强。为了增加爬坡和抓地能力，现业内者通过两种 方式来实现， 一种是前万向轮离地并做成微调装置，根据路况的要求进行调整；另一种是前万向轮离地并在前万向轮与车架之间设置减震缓冲装置， 此结构只有在特定的路况上才能起到作用，在水平且比较光滑的路面上时 其抓地能力就有很大的局限性。
电动轮椅都是由微电脑控制器来控制，动力系统由两颗直流永磁马达 驱动，两颗直流永磁马达通过电子差速原理实现轮椅的直线行走及转弯动 作。由于电动轮椅运行时转弯加速度及转弯减速度的变化，电动轮椅的重 心偏离驱动轮轴线中心较远会对乘坐者会产生眩晕的感受，甚至造成乘坐 者的二次伤害(尤其对于高血压等病症的老人)，因此电动轮椅的重心必须 加以重视的技术环节。尤其对于六轮电动轮椅，其中后万向轮、中驱动轮 着地，前万向轮离地的电动轮椅，这一问题显得尤为重要，调整重心与中 驱动轮的位置关系以保证电动轮椅稳定性同时保证乘坐者的舒适性，这个 问题就显得非常矛盾。
乘坐电动轮椅跨越障碍时或在高低不平的路面上行驶，轮椅运行的稳 定性与舒适性至关重要，对乘坐使用电动轮椅的人士，其身体状况多半无 法承受由于颠簸而引起的震动；电动轮椅要求具有自动负载补偿功能以使 电动轮椅在高低不平的路面上稳定行驶。因此电动轮椅的减震设计及自动 负载补偿是电动轮椅又一必须加以重视的技术环节。其中减震设计可以在 电动轮椅的底盘结构中可以实现，而自动负载补偿功能要求机电结合才能 使乘坐者达到最佳的乘坐效果。
由于一般路面都具有高低起伏、颠簸不定的状况，例如阶梯、或突起 的路面等，因此电动轮椅需有跨越障碍的能力，同时要有必须的减震功能，为改善上述缺陷，在中国专利CN201042485Y中公开了一种电动轮椅，其 将前万向轮与驱动轮分别枢于车架的同一位置，取代了前万向轮与驱动轮 椅一体连接刚性结构，并于前万向轮与驱动轮之间设置一弹性件，取代复 杂的连动组件，以提供该前万向轮与该驱动轮相对该车架枢摆的缓冲。上 述技术提供一种电动轮椅，以将前万向轮与中驱动轮分别枢于车架同一位 置，以取代公知前万向轮与驱动轮的一体刚性结构，并于前万向轮与中驱 动轮之间设置一弹性件，以取代公知复杂的连动组件，以提供前万向轮相 对该车架枢摆的缓冲，具有构件精巧、设计生产容易、制作成本低、装配 维修容易及耐用等优点。但该轮椅前万向轮与中驱动轮之间通过压簧减震， 当轮椅在重力的作用下，前驱动轮与中驱动轮的角度会减小，在重心偏向 一侧时，轮椅会发生侧向倾斜，不能保证乘坐者始终处于一种舒适的状态。 同时此电动轮椅将前万向轮与中驱动轮之间做成弹性件连接，则中驱动轮 的抓地能力将被减弱，相应爬坡能力及攀越碍的能力随之降低。
中国专利CN 2839006Y中公开了一种轮椅车前脚轮微调机构，包括 前脚轮组、中轮组、后脚轮组和传动系统总成，中轮组与传动系统总成的 动力输出端相连，后脚轮组固定在传动系统总成的顶部，前脚轮组上设置 有朝向后脚轮的支臂，传动系统总成的顶部设置有安装座，安装座上开设 有滑槽孔，前脚轮组的支臂末端开设有安装孔， 一转轴穿过该安装孔和滑 槽孔将前脚轮和安装座铰接在一起，安装座上还设置有用于调整转轴在滑 槽孔中滑行位置的紧固装置。通过此装置调整万向轮离地高度。此机构应 用在电动轮椅上时，在正常行驶的过程中前轮离地，只有在爬坡时前轮才能着地，增加中驱动轮的抓地能力，提升电动轮椅的爬坡能力。在光滑的 路面上行驶时，再调整前轮的离地高度，不能达到自适应路况的功能，对 使用者带来了很大的不便。
发明内容
本发明的目的在于针对现有各种中驱动轮轮椅车存在的不足，提供一 种结构更加简单合理、易组装、易操作、低成本且性能稳定的可平稳行驶 于不平路面且能自动负载补偿的电动轮椅。
本发明的目的是这样实现的 一种可平稳行驶于不平路面且能自动负 载补偿的电动轮椅，包含
一车架，该车架后端二侧分别设置设置有一后万向轮座，车架前端上 部二侧分别设置有一摇臂枢轴，作为驱动轮与前万向轮共同的枢接点；
一对后万向轮组，位于支架后端二侧的万向轮座上，
一对减震缓冲装置，位于车架前端下部两侧，以吸收震动能量。
一对摇臂，位于车架前端上部两侧的摇臂枢轴上，包括摆管、旋转套、 驱动轮组件和前万向轮组，所述旋转套横向连接在摆管的中间，并通过塑 料轴承枢接在车架前端上部两侧的摇臂枢轴上，所述驱动轮组件包括驱动 轮和马达总成，马达总成连接在摆管后部一侧，所述前万向轮组装置于摆 管的前端；
一对刹车装置，枢接于摇臂枢轴上；
一对拉簧装置，用于连接车架与摇臂；
一座椅支撑杆，该座椅支撑杆向上固定连接在车架中间；一脚踏支撑管，向前连接在车架前端，与脚踏总成相连接。 综上所述，本发明通过将前万向轮、驱动轮共同枢接于车架组件的摇 臂枢轴上，并在摇臂组件与车架之间设有减震缓冲装置，以使构件更为精 简合理。因此具有设计生产容易、制作成本低，装配维修更加容易，以及 使用工程塑料轴承使结构旋转更加顺畅且耐用、性能稳定等优点。可平稳 行驶于不平路面且能自动负载补偿。
图1为本发明可平稳行驶于不平路面且能自动负载补偿的电动轮椅立 体图。
图2中图1中的车架组件立体图。 图3为图1中的摇臂组件立体图。
图中驱动轮锁紧螺钉l、驱动轮止位垫圈2、驱动轮锁紧垫圈3、驱 动轮4、马达总成5、马达刹车扳手6、摇臂锁紧螺钉7、摇臂锁紧垫圈8、 塑料轴承9、马达锁紧螺钉10、摆管11、旋转套12、刹车垫圈13、刹车 扳手14、刹车手柄套15、刹车垫圈16、前万向轮总成17、后万向轮座18、 精密定位圈19、轴承20、万向轮锁紧垫圈21、万向轮锁紧螺母22、车架 拉簧钩23、拉簧24、摇臂拉簧钩25、摇臂枢轴26、脚踏支撑管27、座椅 支撑杆28、座椅支撑杆锁紧螺钉29、脚踏快拆30、脚踏总成3K万向轮 连接管32、圆管33、覆盖件支撑块34、车架前支撑座组35、座椅支撑管 36、车架中支撑板37、电池盒38、减震缓冲装置39。
具体实施方式
参见图1~3，本发明涉及的可平稳行驶于不平路面且能自动负载补偿
的电动轮椅，包含
一车架，该车架以贯穿前后的两根圆管33与电池盒38做为支撑部件 构成车架，圆管33与电池盒38通过焊接固定连接。两圆管33后端用万向 轮连接管32支撑连接固定，两圆管33中间用车架中支撑板37支撑连接固 定，车架中支撑板37中间向上焊接有座椅支撑管36，座椅支撑管36底部 支撑在电池盒38上。车架中支撑板37两边向上焊接有覆盖件支撑块34， 两圆管33前端用车架前支撑座组35支撑连接固定。车架后端二侧各设置 有一后万向轮座18，万向轮座18由一对轴承和一对轴承精密定位圈组成。 车架前端上部二侧分别设置有一摇臂枢轴26。
一对后万向轮组，位于支架后端二侧的万向轮座18上，后万向轮组由 轮叉、后万向轮、螺钉、螺母及垫圈组成。
一对减震缓冲装置39，位置车架前端下部两侧。其由减震块支架、减 震块及自紧螺母组成。通过焊接的方式将减震支架连接在车架前端下部两 侧，减震块通过自锁螺母紧固在减震支架上；以吸收震动能量；
一对摇臂，该摇臂位于车架前端上部两侧的摇臂枢轴26上，由摆管 11、旋转套12、驱动轮组件和前万向轮组组成。所述旋转套12横向焊接 固定连接在摆管11的中间，并通过塑料轴承9枢接在车架前端上部两侧的 摇臂枢轴26上，旋转套12外端用摇臂锁紧螺钉7和摇臂锁紧垫圈8锁紧。 驱动轮组件由驱动轮4和马达总成5组成。马达总成5由马达和马达支架 组成。驱动轮4通过平键连接的方式与马达连接，连接端用驱动轮锁紧螺母、驱动轮锁紧螺钉l、驱动轮止位垫圈2、驱动轮锁紧垫圈3锁紧。马达 支架焊接在摆管11后部一侧，马达通过马达锁紧螺钉10固定连接在马达 支架上，马达上设置有马达刹车扳手6。所述前万向轮组装置于摆管ll的 前端，由前万向轮总成17、精密定位圈19、轴承20、万向轮锁紧垫圈21 和万向轮锁紧螺母22组成；
一对刹车装置，枢接于摇臂枢轴26上。每个刹车装置由刹车扳手14、 刹车垫圈13、刹车手柄套15和刹车垫圈16组成；
一对拉簧装置，用于连接车架与摇臂，由拉簧24、车架拉簧钩23和 摇臂拉簧钩25组成。所述车架拉簧钩23和摇臂拉簧钩25分别固定连接在 车架前端和摆管ll中间，所述拉簧24挂在车架拉簧钩23上，另一端挂在 摇臂拉簧钩25上。
一座椅支撑杆28，通过座椅支撑杆锁紧螺钉29固定在座椅支撑管36
中；
一脚踏支撑管27，焊接在车架前支撑座组35前下部中间，用脚踏快 拆30与脚踏总成31固定连接。
权利要求
1、一种可平稳行驶于不平路面且能自动负载补偿的电动轮椅，其特征在于所述电动轮椅包含一车架，该车架后端二侧分别设置有一后万向轮座(18)，车架前端上部二侧分别设置有一摇臂枢轴(26)；一对后万向轮组，位于支架后端二侧的万向轮座(18)上；一对减震缓冲装置(39)，位于车架前端下部两侧；一对摇臂，位于车架前端上部两侧的摇臂枢轴(26)上，包括摆管(11)、旋转套(12)、驱动轮组件和前万向轮组，所述旋转套(12)横向连接在摆管(11)的中间，并通过塑料轴承(9)枢接在车架前端上部两侧的摇臂枢轴(26)上，所述驱动轮组件包括驱动轮(4)和马达总成(5)，马达总成(5)连接在摆管(11)后部一侧，所述前万向轮组装置于摆管(11)的前端；一对刹车装置，枢接于摇臂枢轴(26)上；一对拉簧装置，用于连接车架与摇臂；一座椅支撑杆(28)，该座椅支撑杆(28)向上固定连接在车架中间；一脚踏支撑管(27)，向前连接在车架前端，与脚踏总成(31)相连接。
2、 根据权利要求1所述的一种可平稳行驶于不平路面且能自动负载补 偿的电动轮椅，其特征在于所述车架以贯穿前后的两根圆管(33)与电池盒 (38)做为支撑部件，圆管(33)与电池盒(38)通过焊接固定连接，两圆管(33) 后端用万向轮连接管(32)支撑连接固定，两圆管(33)中间用车架中支撑板(37)支撑连接固定，车架中支撑板(37)中间向上焊接有座椅支撑管(36)，座 椅支撑管(36)底部支撑在电池盒(38)上，车架中支撑板(37)两边向上焊接有 覆盖件支撑块(34)，两圆管(33)前端用车架前支撑座组(35)支撑连接固定。
3、 根据权利要求1或2所述的一种可平稳行驶于不平路面且能自动负 载补偿的电动轮椅，其特征在于所述减震缓冲装置(39)由减震块支架、减 震块及锁紧螺母组成，通过焊接的方式将减震支架连接在车架前端下部两 侧，减震块通过自锁螺母紧固在减震支架上。
4、 根据权利要求1或2所述的一种可平稳行驶于不平路面且能自动负 载补偿的电动轮椅，其特征在于所述刹车装置由刹车扳手(14)、刹车垫圈 (13)、刹车手柄套(15)和刹车垫圈(16)组成。
5、 根据权利要求1或2所述的一种可平稳行驶于不平路面且能自动负 载补偿的电动轮椅，其特征在于所述拉簧装置由拉簧(24)、车架拉簧钩(23) 和摇臂拉簧钩(25)组成，所述车架拉簧钩(23)和摇臂拉簧钩(25)分别固定连 接在车架前端和摆管(ll)中间，所述拉簧(24)挂在车架拉簧钩(23)上，另一 端挂在摇臂拉簧钩(25)上。
6、 根据权利要求2所述的一种可平稳行驶于不平路面且能自动负载补 偿的电动轮椅，其特征在于所述座椅支撑杆(28)通过座椅支撑杆锁紧螺钉 (29调定在座椅支撑管(36)中。
7、 根据权利要求1或2所述的一种可平稳行驶于不平路面且能自动负 载补偿的电动轮椅，其特征在于所述脚踏支撑管(27)用脚踏快拆(30)与脚踏 总成(31)固定连接。
全文摘要
本发明涉及一种可平稳行驶于不平路面且能自动负载补偿的电动轮椅，包含一车架，该车架后端二侧分别设置有一后万向轮座(18)，车架前端上部二侧分别设置有一摇臂枢轴(26)；一对后万向轮组，位于支架后端二侧的万向轮座(18)上；一对减震缓冲装置(39)，位于车架前端下部两侧；一对摇臂，位于车架前端上部两侧的摇臂枢轴(26)上，包括摆管(11)、旋转套(12)、驱动轮组件和前万向轮组；一对刹车装置，枢接于摇臂枢轴(26)上；一对拉簧装置，用于连接车架与摇臂；一座椅支撑杆(28)，该座椅支撑杆(28)向上固定连接在车架中间；一脚踏支撑管(27)，向前连接在车架前端，与脚踏总成(31)相连接。本发明具有设计生产容易、制作成本低，装配维修更加容易，性能稳定等优点。
文档编号A61G5/00GK101305951SQ200810123319
公开日2008年11月19日 申请日期2008年6月13日 优先权日2008年6月13日
发明者栋 张, 承达峰, 蒋方平, 贡文化, 郭永民 申请人:江阴华东医疗科技有限公司