专利名称：部分可重复使用的外科缝合器的制作方法
技术领域：
本发明整体上涉及外科缝合，也涉及机器人化的外科装置。
背景技术：
在引入外科缝合器之前，外科医生不得不花费大量时间将患者 的组织再缝合到一起。这是外科手术中最耗费时间的程序。外科缝
合器能减少使用者将组织再缝合到一起所花费的时间。Chow等人的 US4633861 、 Chow等人的US4633874以及Schulze等人的US5129570
描述了这种外科缝合器，这些美国专利的内容在此并入作为参考。 一个需要考虑的方面是，在手术过程中所使用的缝合器是否被
消毒。可重复使用的缝合器作为 一种相对复杂的机械器械在使用过 后难于消毒。因此，曾经希望外科缝合器是一次性的。然而，由于
在一个外科手术中需要多个外科缝合器，出于经济的原因，开发了 具有可再装载的钉仓的一次性外科缝合器。
近来，希望使这种缝合器的一部分能够重复使用，从而该缝合 器的一部分为一次性的，另一部分可重复使用。
发明内容
本发明具体公开了以下内容
(1 ). 一种用于使缝钉在组织中展开的外科缝合器，所述缝合器 包括主体，其具有远端、近端和位于远端与近端之间的纵轴，所 述近端包括手柄，所述远端包括钉仓保持器和对置的砧座；以及致 动器模块，其用于展开缝钉，所述致动器模块包括用于顺序地朝向 所述砧座射出缝钉的纵向可动构件，所述致动器能够从所述主体上 容易地拆卸并且能够容易地替换到所述主体上。
(2).根据第(1)项所述的外科缝合器，还包括钉仓，其容纳 多个缝钉，所述钉仓被设置在所述钉仓保持器中。
图1是处于闭合位置的整个装置的等轴测图。
图2是处于打开位置的装置的主视图。
图3是处于打开位置的整个装置的等轴测图。
图4是刀模块的主视图。
图4a是模块近端的放大图。
图4b是模块近端的剖视图，示出击发扳手和处于完全回复位置 的棘爪簧之间的关系。
图4c是当扳手在击发过程中向前移动时，模块近端的剖视图。
图5a是在钩状闩锁处于准备装配状态中时装置的正视图。
图5b是在钩状闩锁处于完全插入状态之后装置的正视图。
图5c是处于旋转和锁定状态中的装置的正视图。
图5d是处于预闭合位置的装置的正视图。
图5e是处于打开和制动位置的装置的正视图。
图6是可重复使用的砧座的等轴测图。
图7是可重复使用的砧座的另一个等轴测图。
图8是可重复使用的仓通道的等轴测图。
图9a是一次性仓的等轴测图。
图9b是一次性仓的仰视图。
图IO是可重复使用的钩状闩锁的等轴测图。
图11是可重复使用的钩状闩锁的正视图。
图lla是钩状闩锁销的放大图，其中，示出了平部。
图12是一次性刀模块的等轴测图。
图13是一次性刀模块的另一个等轴测图。
图14是模块近端的放大等轴测图。
图15是一次性模块的俯视图。
图16是模块远端的放大等轴测图。
图16a是模块底盘的等轴测图。
图17是楔形部的等轴测图。
图18是刀的等轴测图。
图19是击发扳手的等轴测图。
图20是定位件的等轴测图。
具体实施例方式
现在参考附图，示出了可重复使用的手柄，该手柄包括砧座l、 仓通道2和钩状闩锁3。图6和图7中描述的砧座的主要功能是成形 B形缝钉。在装置的击发过程中，从仓子组件射出的U形缝钉被推入 到砧座的钉成形槽18中以最终成形为B形。砧座还包括能够使装置 闭合的圆柱形凸起12a、12b。这些凸起与钩状闩锁3上的凸轮面13a、 13b相互作用，以便压缩位于砧座表面和仓表面之间的组织。该砧座 还包括两个V形槽口 17a、 17b，所述V形槽口 17a、 17b与仓通道上 的凸起20a、 20b相互作用，以使两个可重复使用的部件在使用过程 中容易地对准。所公开的砧座优选由单个金属件制成，以利于增加 结构强度。不同区域可以单独地制造并且采用例如焊接等/>知的连
接方法进行连接。在砧座上设有组织阻挡部14a、 "b，用以防止切 割到未缝合的组织。
仓通道2将一次性使用的仓定位并保持在适当位置。在使用过 程中，通道上的槽口 23a、 23b与仓组件上的凸起27a、 +》动地 接合。该通道还包括对准槽16a、 16b,以4更与砧座凸起Ua、 接合。仓通道还包括槽口 24a、 24b,以便通过搭扣38a、 38b与刀模 块5上的保护帽7扣合连接。通道还包括位于近端处的保持部25， 以便于与模块底盘10上的制动块36a、 36b扣合连接。
钩状闩锁3经由槽21a、 21b可拆卸地连接在仓通道上。这种可 拆卸的设计使得对可重复使用的部件进行清洁和消毒变得容易。槽 21a、 21b具有窄的开口，其端部具有比所述窄的开口稍大的圓形孔。 钩状闩锁包括闩锁销，该大致呈圆柱形的销具有两个平部50a、 50b。 在该平部面向通道槽21a、 21b定向时，如图5a所示，能够使钩状 闩锁插入到通道槽21a、 21b中。接着，钩状闩锁可以旋转到工作位 置，在该工作位置，钩状闩锁不会从通道脱离。
重要的是，钩状闩锁的装配位置与其工作位置不同，这将防止 钩状闩锁在工作过程中脱开。图5a、 5b和5c示出了钩状闩锁在使 用之前的准备过程中的各种位置。图5e示出了装置在使用过程中处 于打开位置。在该位置，砧座销12a、 12b可以自由地/人通道槽16a、 16 b中释放。 一 旦组织被适当地定位，就可以使装置处于预闭合位置， 以使装置在完全闭合之前能够操作组织。通过钩状闩锁上的弹簧构 件34a、 34b和通道上的制动块22相互作用可以实现上述不同位置。 图5d示出了预闭合位置，在该位置，通过钩状闩锁上的凸轮面13a、 13b阻挡通道槽16a、 16b,可以防止砧座销12a、 12b从通道槽脱离。
击发模块5设有击发机构，以允许对夹钳在装置的钳口中的组 织进行缝合和切割。该模块优选为针对一名患者消一次毒的装置， 这是因为其难于清洁。而且，为了降低手术成本，对于同一患者， 可以多次使用该模块。主要部件是击发扳手6、保护帽7、定位件8、 刀9、楔形块37a、 37b和模块底盘10。模块底盘10通常呈U形， 并且具有将其他部件支撑在一起的结构。该模块底盘IO还包括两个 一体的片簧。位于远端的弹簧52用于操作安全锁止机构，该安全锁 止机构相对于定位件提升刀以防止再次击发使用过的仓。图4b和4c 中所示的另一个片簧11用作棘爪簧。棘爪簧11与击发扳手上的槽 口相互作用，防止击发扳手在装运过程中向前运动，并且当扳手完 全回复时该棘爪簧11还提供听觉和触觉反馈。刀和楔形块在使用过 程中连接在击发扳手上并且由该击发扳手推动。刀通过位于其上的 特征部40、 41可滑动地限制到击发扳手上。刀是具有基础切削刃 (ground cutting edge)的片状金属部件。
可重复使用的装置(包括砧座1、仓通道2和钩状闩锁3)以未 消毒的包装提供给使用者。使用者需要用PH中性的酶清洁剂来清洁
装置，随后，在每次手术之前使用蒸汽压力罐对装置进行消毒。刀
模块5封装在消过毒的一次性包装中。使用者在消毒区打开模块。 仓4封装在消过毒的一次性包装中。使用者在消毒区从包装中移去 仓。首先将刀模块5的近端插入到通道2中，并扣合在适当位置。 接着，将模块的远端向下旋转到通道中。向下推动保护帽7以将模 块锁定在通道中，这使得模块保持在适当位置。然后，将钩状闩锁 插入到通道中并锁定在如图5a、 5b和5c所示的^f吏用位置。通过沿 着嵌入帽7中的箭头的方向移动保护帽来移除保护帽。接着，将新 的仓插入到适当位置。图2示出了通道2中的处于装配位置的仓4。 待横切的组织定位在砧座1和仓4之间。然后，通过将钩状闩锁旋 转到如图1所示的闭合位置来使装置闭合。在这种状态下，组织被 夹钳在装置中。砧座上的组织阻挡部14a、 14b防止组织在装置中定 位得太远。图5e中所示的预闭合位置能用于在装置完全闭合之前重 新定位组织。在该位置，砧座和仓通道锁定在一起并能充分移动， 以允许组织重新定位。通过向前推动扳手直到其停止来击发装置。 这个动作能够使定位在装置中的组织被缝合和分割。使扳手回复到 完全回复位置。该装置通过模块底盘10上的棘爪簧的动作提供触觉 反馈。闩锁被打开至打开位置。将使用过的仓移除并丟弃。如果需 要的话，可以插入新的仓并重复使用装置。 一旦所有目标组织被横 切，通过将钩状闩锁旋转到如图5a、 5b所示的装配/可移除位置将 其移除，以准备对装置进行清洁和消毒。将刀模块移除并丢弃。然 后，装置作为单独的部件进行清洁和消毒，以便于清洁。随后，该 装置可以重复使用。
尽管本发明通过多种实施方式的描述示出，然而申请人并不意 于将所附权利要求的精神和范围限制或限定在如此细节。在不背离 本发明范围的条件下，本领域技术人员可以作出多种变化、改变或 替代。而且，与本发明相关的每个元件的结构可以替代地描述为用 于提供由该元件执行的功能的装置。因此，本发明仅通过所附权利 要求的精神和范围来限定。
权利要求
1.一种用于使缝钉在组织中展开的外科缝合器，所述缝合器包括主体，其具有远端、近端和位于所述远端与所述近端之间的纵轴，所述近端包括手柄，所述远端包括钉仓保持器和对置的砧座；以及致动器模块，其用于展开缝钉，所述致动器模块包括用于顺序地朝向所述砧座射出缝钉的纵向可动构件，所述致动器能够从所述主体上容易地拆卸并且能够容易地替换到所述主体上。
2. 根据权利要求1所述的外科缝合器，还包括钉仓，其容纳多个 缝钉，所述钉仓被设置在所述钉仓保持器中。
全文摘要
本发明公开了一种部分可重复使用的外科缝合器，其用于使缝钉在组织中展开。所述缝合器包括主体，其具有远端、近端和位于远端与近端之间的纵轴。所述近端包括手柄，所述远端包括钉仓保持器和对置的砧座。所述缝合器还包括用于展开缝钉的致动器模块。所述致动器模块包括用于顺序地朝向所述砧座射出缝钉的纵向可动构件。所述致动器能够从所述主体上容易地拆卸并且能够容易地替换到所述主体上。
文档编号A61B17/068GK101366647SQ20081013161
公开日2009年2月18日 申请日期2008年7月16日 优先权日2007年7月16日
发明者A·K·纳拉加特拉, D·普拉德汉, S·B·帕特尔 申请人:伊西康内外科公司