专利名称：运动式康复训练手推轮椅的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种轮椅，特别是涉及一种运动式康复训 练手推轮椅。
二、 背景技术瘫痪肢体的康复在临床上非常重要，并且瘫痪肢体的早期， 有效的被动运动，对预防关节挛縮，促进神经系统的代偿机能，使大脑皮质沿 可塑性发展，从而恢复步行，做到生活自理，甚至重返工作岗位起着非常重要 的作用，目前对瘫痪肢体的被动运动没有一种完整而理想的设备，只有靠陪床 人员对病人的瘫痪肢体的各关节做被动运动。现有技术存在的不足①劳动量大， ②效率低， 一个人只能同时给病人做一个肢体的被动运动，③效果差，造成关 节挛縮率高。因此在临床上大批的病人，如脑血管意外病人关节挛縮，失去劳 动能力，给社会和家庭带来很大的负担，给病人带来终生遗憾。
三、 实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是:克服现有技术的缺陷，提供一种结构 简单、使用方便、功能齐全、能够同时对上肢下肢手指背部进行康复训练的运 动式康复训练手推轮椅。
本实用新型的技术方案是 一种运动式康复训练手推轮椅，含有车架，所 述车架上设置有两个行走轮、导向轮和推手，所述行走轮上设置有动力链轮， 所述动力链轮通过链条分别与车架前端的前传动链轮和车架后端的后传动链轮 链接，所述前传动链轮的转轴上安装有脚蹬，后传动链轮的横向转轴上安装有 两个锥齿轮，该两个锥齿轮分别和车架后端的两个立式转轴上安装的锥齿轮相啮合，并且两个立式转轴上分别安装有按摩轮，所述车架中部两侧分别设置有 一个活动式扶手，所述每一活动式扶手均通过各自的驱动连杆和同侧的动力链 轮连接，或者与同侧的动力链轮上固定的曲柄或凸轮连接。
所述活动式扶手上设置一个手指活动套，该手指活动套通过拉线与车架连接。
所述动力链轮为塔形连体链轮，其中一个轮盘通过链条与前传动链轮链接， 另一个轮盘通过链条与后传动链轮链接，两个前传动链轮的转轴上均安装有一 个脚蹬。或者，所述动力链轮为单体链轮，其中一个行走轮上的动力链轮通过 链条与前传动链轮链接，另一个行走轮上的动力链轮通过链条与后传动链轮链 接，所述前传动链轮的转轴上安装有两个脚蹬，两个脚蹬连接在一起。
所述驱动连杆含有导向套、运动杆和摆动杆，其中，导向套固定在车架上， 运动杆套装在导向套中，其上端与活动式扶手连接，其下端与摆动杆的上端铰 接，摆动杆的下端通过滑动块套装在同侧的动力链轮端面上的凸环中，或者， 摆动杆的下端通过滑动块套装在同侧的动力链轮上固定的凸轮端面上的凸环 中，或者，摆动杆的下端与同侧的动力链轮的转轴上固定的曲柄铰接。
所述两侧动力链轮上的凸环或凸轮端面上的凸环或转轴的曲柄同向设置， 或反向设置，使两个活动式扶手同时向上向下运动，或者一上一下运动。
所述前传动链轮的转轴为两个，分别固定在车架的前端，每一转轴上设置 有一个脚蹬；或者，所述前传动链轮的转轴为一个，其两端分别固定在车架的 前端，转轴上设置有两个脚蹬。所述两个脚蹬同向设置或反向设置，使两个脚 蹬同时前后转动或一前一后转动。
所述动力链轮和行走轮之间、后传动链链轮和其转轴之间、前传动链链轮 和其转轴之间、驱动连杆和动力链轮之间均设置有离合机构。本实用新型的有益效果是
1、 本实用新型功能齐全，其活动式扶手和脚蹬能够使病人的四肢被动的象 正常人走路一样协调运动，其手指活动套能够使手指象正常人一样抓握，其按 摩轮能够对背部肌肉进行充分的按摩，通过这样反复的训练而达到康复的目的， 同时也使病人从精神上和心理上得到康复，促进中枢神经系统的代偿机能，尽 早的使大脑皮质沿可塑性的发展，从而加快康复的速度，减少痛苦。
2、 本实用新型采用人工推动作为动力，可以随时调整行进的速度，以便更 好的和患者沟通，适应患者的需求，并且，相应的运动部件均安装有离合机构， 离合机构脱开，即可实现某项运动的取消，根据患者的实际情况进行调整，使 用十分方便。
3、 本实用新型既能使上肢或下肢作同向运动，又能作反向运动，提高了训
练康复效果，且满足不同患者的要求和习惯。
4、 本实用新型采用链轮、链条式传动机构，以及采用锥齿轮式传动机构， 其部件为常规部件，易于制造和购买，成本较低。
5、 本实用新型适用范围广，特别是适用于全瘫痪者的康复训练，推广后降 低了护理者的劳动强度，且提高康复效率，具有良好的经济效益。
图1为运动式康复训练手推轮椅的结构示意图之一； 图2为图1所示运动式康复训练手推轮椅的右视图； 图3为图1所示运动式康复训练手推轮椅的俯视图； 图4为运动式康复训练手推轮椅的结构示意图之二； 图5为图4所示运动式康复训练手推轮椅的右视图； 图6为图4所示运动式康复训练手推轮椅的俯视图；图7为运动式康复训练手推轮椅的结构示意图之三； 图8为图7所示运动式康复训练手推轮椅的右视图； 图9为图7所示运动式康复训练手推轮椅的俯视图。 五具体实施方式
实施例一参见图l、图2和图3，图中，运动式康复训练手推轮椅含有车 架4，车架4上设置有两个行走轮3、导向轮和推手ll，每个行走轮3上设置有 动力链轮，动力链轮为塔形连体链轮，其中一个轮盘15通过链条与前传动链轮 16链接，另一个轮盘18通过链条与后传动链轮14链接，两个前传动链轮16的 转轴1上均安装有一个脚蹬2(两个脚蹬2的设置方向可以相同或者间隔180度， 使两个脚同时同向运动，或者一前一后运动)。后传动链轮14的横向转轴13上 安装有两个锥齿轮17，该两个锥齿轮17分别和车架后端的两个立式转轴19上 安装的锥齿轮相啮合，并且两个立式转轴19上分别安装有按摩轮12，车架4中 部两侧分别设置有一个活动式扶手9，活动式扶手9固定在插杆8上，插杆8的 前端插在车架4的架管中，能够上下移动，每一活动式扶手9均通过各自的驱 动连杆和同侧的动力链轮连接，驱动连杆含有导向套10、运动杆和摆动杆5， 其中，导向套10固定在车架4上，运动杆套装在导向套10中，其上端与活动 式扶手9连接，其下端与摆动杆5的上端铰接，摆动杆5的下端通过滑动块套 装在同侧的动力链轮端面上的凸环中，凸环为曲线形，使摆动杆5摆动不同的 角度，从而使运动杆上下运动不同高度，使患者的上肢作运动，另外改变两侧 凸环的的设置方向，能够使两个活动式扶手9同时上下运动，或者一上一下运 动。活动式扶手9上设置一个手指活动套7，该手指活动套7通过拉线6与车架 4连接，活动式扶手9上下运动时带动手指活动套7—起运动，拉线6—端固定 在车架4上，另一端拉动手指活动套7的指节部分弯曲，使手指得到康复。另外，动力链轮和行走轮3之间、后传动链链轮14和其转轴13之间、前 传动链链轮16和其转轴1之间、驱动连杆和动力链轮之间均设置有离合机构， 根据需要，可以使某些离合机构脱离，去掉某些功能，离合机构为现有技术， 其具体连接方式和结构不详述。
使用时，可以在车架4的后端设置罩布，将按摩轮12和立式转轴19罩住， 患者坐在车架4上，护理人员推着走动，动力链轮随行走轮3 —起运动，为各 运动部件提供动力，使患者在轮椅上即可进行全身的康复训练，十分方便。
实施例二参见图4、图5和图6，图中编号与实施例一相同的，代表的意 义相同，相同之处不重述，不同之处在于动力链轮为单体链轮，其中一个行 走轮3上的动力链轮的轮盘15通过链条与前传动链轮16链接，另一个行走轮3 上的动力链轮的轮盘15通过链条与后传动链轮链接14，前传动链轮16的转轴 1上安装有两个脚蹬2，两个脚蹬2连接在一起。
实施例三参见图7、图8和图9，图中编号与实施例二相同的，代表的意 义相同，相同之处不重述，不同之处在于摆动杆5的下端与同侧的动力链轮 的转轴上固定的曲柄铰接，两侧曲柄可以同向设置，此时活动式扶手9同时上 下运动，也可以反向设置，此时活动式扶手9 一上一下运动，两个脚蹬2也反 向设置，实现一前一后转动。
实施例四本实施例与实施例一基本相同，相同之处不重述，不同之处在 于摆动杆的下端通过滑动块套装在同侧的动力链轮上固定的凸轮端面上的凸
环中，实现摆动。
权利要求1、一种运动式康复训练手推轮椅，含有车架，所述车架上设置有两个行走轮、导向轮和推手，其特征是所述行走轮上设置有动力链轮，所述动力链轮通过链条分别与车架前端的前传动链轮和车架后端的后传动链轮链接，所述前传动链轮的转轴上安装有脚蹬，后传动链轮的横向转轴上安装有两个锥齿轮，该两个锥齿轮分别和车架后端的两个立式转轴上安装的锥齿轮相啮合，并且两个立式转轴上分别安装有按摩轮，所述车架中部两侧分别设置有一个活动式扶手，所述每一活动式扶手均通过各自的驱动连杆和同侧的动力链轮连接，或者与同侧的动力链轮上固定的曲柄或凸轮连接。
2、 根据权利要求1所述的运动式康复训练手推轮椅，其特征是所述活动 式扶手上设置一个手指活动套，该手指活动套通过拉线与车架连接。
3、 根据权利要求2所述的运动式康复训练手推轮椅，其特征是所述动力 链轮为塔形连体链轮，其中一个轮盘通过链条与前传动链轮链接，另一个轮盘 通过链条与后传动链轮链接，两个前传动链轮的转轴上均安装有一个脚蹬。
4、 根据权利要求2所述的运动式康复训练手推轮椅，其特征是所述动力 链轮为单体链轮，其中一个行走轮上的动力链轮通过链条与前传动链轮链接， 另一个行走轮上的动力链轮通过链条与后传动链轮链接，所述前传动链轮的转 轴上安装有两个脚蹬，两个脚蹬连接在一起。
5、 根据权利要求1所述的运动式康复训练手推轮椅，其特征是所述驱动 连杆含有导向套、运动杆和摆动杆，其中，导向套固定在车架上，运动杆套装 在导向套中，其上端与活动式扶手连接，其下端与摆动杆的上端铰接，摆动杆 的下端通过滑动块套装在同侧的动力链轮端面上的凸环中，或者，摆动杆的下端通过滑动块套装在同侧的动力链轮上固定的凸轮端面上的凸环中，或者，摆 动杆的下端与同侧的动力链轮的转轴上固定的曲柄铰接。
6、 根据权利要求5所述的运动式康复训练手推轮椅，其特征是所述两侧 动力链轮上的凸环或凸轮端面上的凸环或转轴的曲柄同向设置，或反向设置， 使两个活动式扶手同时向上向下运动，或者一上一下运动。
7、 根据权利要求1所述的运动式康复训练手推轮椅，其特征是所述前传 动链轮的转轴为两个，分别固定在车架的前端，每一转轴上设置有一个脚蹬； 或者，所述前传动链轮的转轴为一个，其两端分别固定在车架的前端，转轴上 设置有两个脚蹬。
8、 根据权利要求7所述的运动式康复训练手推轮椅，其特征是所述两个 脚蹬同向设置或反向设置，使两个脚蹬同时前后转动或一前一后转动。
9、 根据权利要求1 8任一所述的运动式康复训练手推轮椅，其特征是-所述动力链轮和行走轮之间、后传动链链轮和其转轴之间、前传动链链轮和其 转轴之间、驱动连杆和动力链轮之间均设置有离合机构。
专利摘要本实用新型公开了一种运动式康复训练手推轮椅，其车架上设置有两个行走轮、导向轮和推手，所述行走轮上设置有动力链轮，所述动力链轮通过链条分别与车架前端的前传动链轮和车架后端的后传动链轮链接，所述前传动链轮的转轴上安装有脚蹬，后传动链轮的横向转轴上安装有两个锥齿轮，该两个锥齿轮分别和车架后端的两个立式转轴上安装的锥齿轮相啮合，并且两个立式转轴上分别安装有按摩轮，所述车架中部两侧分别设置有一个活动式扶手，所述每一活动式扶手均通过各自的驱动连杆和同侧的动力链轮连接，或者与同侧的动力链轮上固定的曲柄或凸轮连接。本实用新型结构简单、使用方便、功能齐全、能够同时对上肢下肢手指背部进行康复训练，具有良好经济效益。
文档编号A61G5/00GK201139700SQ20082006902
公开日2008年10月29日 申请日期2008年1月18日 优先权日2008年1月18日
发明者郭馨馨 申请人:郭馨馨