专利名称：手关节连续被动运动康复训练机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种人体关节运动康复医疗器械，尤其是一种手关节被动运动康复训练机。
背景技术：
目前，人体关节运动康复训练机主要有下肢关节康复器，指关节康复器，踝关节康复机，腕关节康复机等。如中国专利号99207225.5，
公开日2000年3月8日，公开了一种手指关节康复器，它是由手指座、手腕托、面罩、底座、电动机、传动机构、电子电路、手控器组成。其中传动机构是由回转轴、蜗轮座、蜗杆、蜗轮、蜗轮轴、大齿轮、中间齿轮、固定齿轮组成。该康复器工作时能模仿手指一伸一屈的自然运动形式，它只能对手指关节进行康复治疗。
该康复器适合作为一种手指伤残患者进行手指功能被动锻烧，防止手术后手指关节僵化，手指肌腱粘连的康复治疗器械。该康复器是一种功能比较专一的康复器，它无法满足需要手、腕、前臂关节功能的恢复等训练在同一台康复器上进行。
发明内容
本实用新型是要解决现有手指、肢体等康复器功能单一的问题，提供一种集指间关节、拇指关节、掌指关、腕关节、前臂训练为一体的手关节连续被动运动康复训练机，它模拟人手自然运动的轨迹，能真实、有效地实现治疗和康复目的。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的一种手关节连续被动运动康复训练机，包括主机，底座，托架，微机处理单元印制线路板，电源，控制器及各训练部件，主机箱内设有由减速电机，回转出轴，固定支架，轴套组成的回转机构，回转出轴上装有旋臂驱动平移回转机构或前臂训练部件，旋臂驱动平移回转机构上面装有手、腕关节训练部件，主机箱下面固定连接有底座，底座上面装有可调托架。
固定支架上装有圆盘，盘面上设有回转刻度，圆周上设有两个回转限位开关。
可调托架在前臂训练时，置于主机正面。手关节、腕关节训练时，置于主机左或右侧面。
旋臂驱动平移回转机构是由双向轴套、方臂、滑块、T型板、调节板、长导向杆组成，方臂上面设有长导向杆，长导向杆外滑动套接滑块，滑块与左档板之间所处的长导向杆上套有压缩弹簧，滑块上面固定连接有T型板和调节板，方臂上面靠近左档板处设有双向轴套，双向轴套与T型板之间连有牵绳。
手、腕关节训练部件为拇指关节训练部件，在旋臂驱动平移回转机构的调节板侧面孔内装有短横杆，通过短横杆连接短导向杆，在旋臂驱动平移回转机构的双向轴套上装有摇板，摇板下面连接槽内装有连接可调的短搁手杆，短搁手杆的螺杆上设有锁紧螺母，摇板上端装有掌压组成拇指关节训练部件，用作拇指关节训练。
手、腕关节训练部件为指间关节训练部件，在旋臂驱动平移回转机构的调节板侧面孔内装有中横杆，通过中横杆连接长导向杆部件，在旋臂驱动平移回转机构的双向轴套上装有摇板，摇板下面连接槽内装有长搁手杆组成指间关节训练部件，用作指间关节训练。
手、腕关节训练部件为掌指、腕关节训练部件，在旋臂驱动平移回转机构的调节板侧面前端孔内装上掌腕夹，旋臂驱动平移回转机构的双向轴套上装有摇板，摇板下面连接槽内装有长搁手杆组成掌指、腕关节训练部件，用作掌指、腕关节训练。
掌腕夹是由掌腕夹框，软套，连接杆，调节螺母，移动杆组成，在掌腕夹框内装有可移动的移动杆，移动杆上设有带有螺母的螺杆，通过调节螺母的转动，使移动杆上下移动。
本实用新型集指间关节、拇指关节、腕关节、掌指关节、前臂的连续被动运动康复训练为一体，它能模拟人手自然运动的轨迹，能真实、有效地实现康复目的。并且具有稳定性好，安全性强，有效性突出等特点，是骨科，手外科，神经外科、康复科理想的治疗与康复设备。
图1是本实用新型用作拇指关节训练的结构示意图；图2是图1的左视图；图3是本实用新型用作指间关节训练的结构示意图；图4是图3的左视图；图5是本实用新型用作掌指、腕关节训练的结构示意图；图6是图5的左视图；
图7本实用新型用作前臂训练的结构示意图；图8是图7的左视图；图9是本实用新型的回转传动机构结构示意图；图10是本实用新型的掌腕夹结构示意图；图11是本实用新型的旋臂驱动平移回转机构结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。如图1，9所示，手关节连续被动运动康复训练机由主机，底座，托架，微机处理单元印制线路板，电源、控制器及训练部件等组成。主机箱2内固定装有回转传动机构，回转传动机构是由减速电机23，回转出轴25，轴套24组成，其中减速电机23的主轴通过轴套24与回转出轴25固定连接，回转轴25经轴承与固定支架12连接，固定支架12内装有发讯开关27，轴套24的内端面上固定连接发讯感应板28，固定支架12上安装的外圆盘上装有二个锁紧限位开关9，轴套24的外圆面上固定连接一根限位杆26，回转出轴25上安装旋臂驱动平移回转机构6a或前臂训练部件21，旋臂驱动平移回转机构6a上面安装手、腕关节训练部件6b。主机箱2下面固定连接有底座11，底座11上面安装带有锁紧螺杆的可调托架1，外圆盘13的盘面上设有回转刻度10，圆周上设有两个回转限位开关9。
微机处理单元将输入的角度范围，平均角速度等控制信号处理为对减速电机的输出执行信号。减速电机即是角度范围、平均角速度的执行机构；刻度盘主要是指示两个限位器所处位置的角度值；限位开关用于角度范围的保护。
手持有线控制器是由机壳及控制键，微机处理单元，显示单元等组成。
各训练部件是患者直接接触的部件，其运动轨迹是模拟人手关节，腕关节的曲伸及前臂旋转的自然运动轨迹，因此在设定的活动范围内，能安全地带动患者的手关节，腕关节及前臂连续被动运动。
如图11所示，旋臂驱动平移回转机构6a是由双向轴套33、方臂37、滑块36、T型板22、调节板14、长导向杆34组成，方臂37上面左挡板39与右挡板40之间设有长导向杆34，长导向杆34外滑动套接滑块36，滑块36与左档板39之间所处的长导向杆34上套有压缩弹簧35，滑块36上面固定连接有T型板22和调节板14，方臂37上面靠近左档板39处设有双向轴套33，双向轴套33与T型板22之间连有牵绳38。
旋臂驱动平移回转机构6a是训练部件中的核心，旋臂驱动平移回转机构6a自身既可围绕减速电机23输出轴旋转，并且该装置的调节板14还能沿减速电机23输出轴的径向滑动，这种复合运动符合人手关节自然曲伸的螺旋线运动轨迹。
旋臂驱动平移回转机构6a可用于拇指关节训练、指间关节训练、掌指和腕关节训练。
本发明通过旋臂驱动平移回转机构6a、手、腕关节训练部件6b、前臂训练部件21等其他训练部件的不同组合，以及变动托架1的安装位置，可以用于指间关节训练、拇指关节训练、掌指关节训练、腕关节训练、前臂训练。
训练时，短横杆7、短导向杆部件8、中横杆17、中导向杆部件18、掌腕夹20的一端安装在旋臂驱动平移回转机构6a的调节板14上，另一端与患者相连带动患者的手关节、腕关节做屈伸连续运动。
用作拇指关节训练如图1，2所示，在旋臂驱动平移回转机构6a的调节板14侧面孔内装上短横杆7，通过短横杆7连接短导向杆8。旋臂驱动平移回转机构6a的双向轴套33上装有摇板4，摇板4下面连接槽内装有连接可调的短搁手杆3，短搁手杆3的螺杆上设有锁紧螺母15，摇板4上端装有掌压5。
用作指间关节训练如图3，4所示，在旋臂驱动平移回转机构6a的调节板14侧面孔内装上中横杆17，通过中横杆17连接长导向杆部件18。旋臂驱动平移回转机构6a的双向轴套33上装有摇板4，摇板4下面连接槽内装有长搁手杆16。
用作掌指、腕关节训练如图5，6所示，在旋臂驱动平移回转机构6a的调节板侧面前端孔内装上掌腕夹20，旋臂驱动平移回转机构6a的双向轴套33上装有摇板4，摇板4下面连接槽内装有长搁手杆16。
用作前臂训练如图7，8所示，与前臂训练部件相配托架1置于主机前面，并平行于回转机构的轴线。
如图10所示，掌腕夹20是由掌腕夹框30，软套29，连接杆32，调节螺母31，移动杆19组成，在掌腕夹框30内装有可移动的移动杆19，其中移动杆19上有螺杆，通过调节螺母31的转动，使移动杆19上下移动。
权利要求1.一种手关节连续被动运动康复训练机，包括主机，底座，托架，微机处理单元印制线路板，电源、控制器及各训练部件，其特征在于，主机箱(2)内设有由减速电机(23)，回转出轴(25)，固定支架(12)，轴套(24)组成的回转机构，回转出轴(25)上装有旋臂驱动平移回转机构(6a)或前臂训练部件(21)，旋臂驱动平移回转机构(6a)上面装有手、腕关节训练部件(6b)，主机箱(2)下面固定连接有底座(11)，底座(11)上面装有可调托架(1)。
2.根据权利要求1所述的手关节连续被动运动康复训练机，其特征在于，所述固定支架(12)上装有圆盘(13)，在圆盘(13)盘面上设有回转刻度(10)，圆周上设有两个回转限位开关(9)。
3.根据权利要求1所述的手关节连续被动运动康复训练机，其特征在于，所述可调托架(1)在前臂训练时，置于主机(2)正面；手关节、腕关节训练时，置于主机(2)左或右侧面。
4.根据权利要求1所述的手关节连续被动运动康复训练机，其特征在于，所述旋臂驱动平移回转机构(6a)是由双向轴套(33)、方臂(37)、滑块(36)、T型板(22)、调节板(14)、长导向杆(34)组成，方臂(37)上面设有长导向杆(34)，长导向杆(34)外滑动套接滑块(36)，滑块(36)与左档板(39)之间所处的长导向杆(34)上套有压缩弹簧(35)，滑块(36)上面固定连接有T型板(22)和调节板(14)，方臂(37)上面靠近左档板(39)处设有双向轴套(33)，双向轴套(33)与T型板(22)之间连有牵绳(38)。
5.根据权利要求1所述的手关节连续被动运动康复训练机，其特征在于，所述手、腕关节训练部件(6b)为拇指关节训练部件在旋臂驱动平移回转机构(6a)的调节板(14)侧面孔内装有短横杆(7)，通过短横杆(7)连接短导向杆(8)；在旋臂驱动平移回转机构(6a)的双向轴套(33)上装有摇板(4)，摇板(4)下面连接槽内装有连接可调的短搁手杆(3)，短搁手杆(3)的螺杆上设有锁紧螺母(15)，摇板(4)上端装有掌压(5)组成拇指关节训练部件，用作拇指关节训练。
6.根据权利要求1所述的手关节连续被动运动康复训练机，其特征在于，所述手、腕关节训练部件(6b)为指间关节训练部件在旋臂驱动平移回转机构(6a)的调节板(14)侧面孔内装有中横杆(17)，通过中横杆(17)连接长导向杆部件(18)；在旋臂驱动平移回转机构(6a)的双向轴套(33)上装有摇板(4)，摇板(4)下面连接槽内装有长搁手杆(16)组成指间关节训练部件，用作指间关节训练。
7.根据权利要求1所述的手关节连续被动运动康复训练机，其特征在于，所述手、腕关节训练部件(6b)为掌指、腕关节训练部件在旋臂驱动平移回转机构(6a)的调节板(14)侧面前端孔内装有掌腕夹(20)，在旋臂驱动平移回转机构(6a)的双向轴套(33)上装有摇板(4)，摇板(4)下面连接槽内装有长搁手杆(16)组成掌指、腕关节训练部件，用作掌指、腕关节训练。
8.根据权利要求7所述的手关节连续被动运动康复训练机，其特征在于，所述掌腕夹(20)是由掌腕夹框(30)，软套(29)，连接杆(32)，调节螺母(31)，移动杆(19)组成，在掌腕夹框(30)内装有移动杆(19)，移动杆(19)上面设有带有调节螺母(31)的螺杆。
专利摘要本实用新型公开了一种手关节连续被动运动康复训练机，它包括主机，底座，托架，微机处理单元印制线路板，电源，控制器及各训练部件。主机箱内设有由减速电机联接回转出轴，固定支架，轴套组成的回转机构，回转出轴上装有旋臂驱动平移回转机构或前臂训练部件，旋臂驱动平移回转机构上面装有手、腕关节训练部件，主机箱下面固定连接有底座，底座上面装有可调托架。本实用新型集指间关节、拇指关节、腕关节、掌指关节、前臂的连续被动运动康复训练为一体，它能模拟人手自然运动的轨迹，能真实、有效地实现康复目的，并且具有稳定性好，安全性强，有效性突出等特点，它是骨科、手外科、神经外科、康复科理想的治疗与康复设备。
文档编号A61H1/00GK2798909SQ20052004106
公开日2006年7月26日 申请日期2005年4月22日 优先权日2005年4月22日
发明者滕勇 申请人:上海卫尼医疗器械有限公司