一种髋关节被动活动辅助装置制造方法
【专利摘要】一种髋关节被动活动辅助装置，包括支架、腿托、滑轮、牵引线，所述滑轮设置于所述支架上，所述牵引线包括两个自由端，分别为第一自由端和第二自由端，所述第一自由端为牵引端，所述第二自由端与所述腿托相连，所述腿托通过所述牵引线悬挂于所述滑轮，所述腿托内设置有角度传感器，所述滑轮为自动锁紧滑轮，所述自动锁紧滑轮包括电机、锁紧机构，所述电机驱动所述锁紧机构对所述牵引线的第二自由端作锁紧动作。本实用新型所揭示的髋关节被动活动辅助装置，可对患者在进行腿部训练时的角度进行精确控制，简便易行，实现卧床和体弱患者也能自主参与早期的髋膝关节被动锻炼，解放和节省了护理人员及照顾者的部分劳动力。
【专利说明】 一种髋关节被动活动辅助装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及医疗器械【技术领域】，具体涉及一种髋关节被动活动辅助装置。
【背景技术】
[0002]随着生物材料和医疗技术的飞速发展，接受髋关节置换手术的患者数量逐年递增。术后效果除了需要精湛的手术技术支持，更需要患者术后积极的康复锻炼。患肢在恢复过程中若缺乏锻炼或延误锻炼时机，会造成关节僵硬或肌力减弱及肌肉废用性萎缩等并发症，延迟患者行走能力的恢复并大大降低关节活动角度的有效恢复，导致患者易摔倒，加大了二次翻修的风险，极大地影响患者的康复效果，且对日后的生活工作造成了极大的不便。髋关节被动锻炼是术后最早开始的关节锻炼项目，且开始得越早越好，主要采用指导患者或家属进行等长、等张等肌力训练，但患者术后一段时间完全卧床不能自理，锻炼几乎完全由患者家属和医护人员帮助。现有的下肢锻炼设备，通过患者自身进行锻炼基本无法实现:结构繁琐，安装使用非常困难;欠缺人性化，不能适合每个患者的不同需求以及实际康复进度；体型庞大，放置床上的钢材构架给患者的舒适感较差，搬运麻烦；价格昂贵，难以携带，基本只能在医院内或康复所内使用，但患者大部分时间是在家中康复锻炼，很不方便，无法享受先有先进的医疗资源；且在牵引力、训练速度和角度的控制调整方面有待改进，不能做到系统地、可准确测量和评估的关节活动及肌肉力量训练，大多凭个人经验，难以确保正确进行下一步康复方案的制定。目前每位患者平均住院天数在7?10日左右，患者的康复期大约需要3?6个月，需要根据每位患者的身体状况及手术情况指导关节活动范围的训练。髋关节的早期锻炼有着严格的、逐步的角度限制，一般患者从训练角度〈15°开始，I月内〈60°，3个月内〈90°，循序渐进。临床医生都用骨科尺测量训练角度，但患者没有相应的医疗设施能帮助患者进行实际控制，真正在训练过程中都仅仅凭着经验和估计，造成患者要么不敢锻炼，要么角度过大反而损伤了假体和骨质的生长结合。因此，有必要设计一种髋关节被动活动辅助装置，能够帮助患者控制训练角度、了解锻炼进度，同时帮助患者节省体力、方便操作，可在医院内或家中方便使用和携带。
实用新型内容
[0003]本实用新型解决的问题是提供一种髋关节被动活动辅助装置，能够帮助患者控制训练角度、了解锻炼进度，同时帮助患者节省体力、方便操作，可在医院内或家中方便使用和携带。
[0004]为解决上述问题，本实用新型揭示了一种髋关节被动活动辅助装置，包括支架、腿托、滑轮、牵引线，所述滑轮设置于所述支架上，所述牵引线包括两个自由端，分别为第一自由端和第二自由端，所述第一自由端为牵引端，所述第二自由端与所述腿托相连，所述腿托通过所述牵引线悬挂于所述滑轮，所述腿托内设置有角度传感器，所述滑轮为自动锁紧滑轮，所述自动锁紧滑轮包括电机、锁紧机构，所述电机驱动所述锁紧机构对所述牵引线的第二自由端作锁紧动作。[0005]优选地，所述滑轮的外部设置有滑轮外壳，所述滑轮外壳环绕于所述滑轮的外壁，所述滑轮外壳的下部设置有万向环，所述万向环与所述锁紧机构设置于所述滑轮外壳上且分别位于所述滑轮纵向中心线的两侧，所述牵引线的第一自由端穿过所述万向环。
[0006]优选地，所述锁紧机构包括锁紧齿固定件、锁紧齿可动件、凸轮，所述锁紧齿固定件、锁紧齿可动件分别独立地设置于所述滑轮外壳上，所述牵引线的第二自由端穿过所述锁紧齿固定件与锁紧齿可动件之间的间隙，所述凸轮设置于所述滑轮外壳上且靠近所述锁紧齿可动件，所述凸轮在所述电机的驱动下推动所述锁紧齿可动件与所述锁紧齿固定件啮
口 ο
[0007]优选地，所述滑轮外壳上设置有用于对所述锁紧齿可动件产生复位作用的复位弹簧。
[0008]优选地，所述腿托采用记忆海绵腿托。
[0009]优选地，所述牵引线的第一自由端设置有拉环。
[0010]优选地，所述支架呈Π形，所述支架由多个支撑杆通过可调螺旋紧固圈组合而成。
[0011]优选地，所述支架的底部设置有用于支撑所述支架的支架座。
[0012]与现有技术相比，本实用新型具有以下优点:本实用新型所揭示的髋关节被动活动辅助装置，包括支架、腿托、滑轮、牵引线，所述滑轮设置于所述支架上，所述牵引线包括两个自由端，分别为第一自由端和第二自由端，所述第一自由端为牵引端，所述第二自由端与所述腿托相连，所述腿托通过所述牵引线悬挂于所述滑轮，所述腿托内设置有角度传感器，所述滑轮为自动锁紧滑轮，所述自动锁紧滑轮包括电机、锁紧机构，所述电机驱动所述锁紧机构对所述牵引线的第二自由端作锁紧动作。本实用新型所揭示的髋关节被动活动辅助装置，通过在所述腿托内设置有角度传感器，可对患者在进行腿部训练时的角度进行精确控制，简便易行；同时，通过合理设置自动锁紧滑轮，对所述腿托进行固定，实现卧床和体弱患者也能自主参与早期的髋膝关节被动锻炼，解放和节省了护理人员及照顾者的部分劳动力。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型优选实施例中髋关节被动活动辅助装置的结构示意图；
[0014]图2是本实用新型优选实施例中自动锁紧滑轮的主视图；
[0015]图3是本实用新型优选实施例中自动锁紧滑轮的右视图。
【具体实施方式】
[0016]现有的下肢锻炼设备，通过患者自身进行锻炼基本无法实现:结构繁琐，安装使用非常困难；欠缺人性化，不能适合每个患者的不同需求以及实际康复进度；体型庞大，放置床上的钢材构架给患者的舒适感较差，搬运麻烦；价格昂贵，难以携带，基本只能在医院内或康复所内使用，但患者大部分时间是在家中康复锻炼，很不方便，无法享受先有先进的医疗资源；且在牵引力、训练速度和角度的控制调整方面有待改进，不能做到系统地、可准确测量和评估的关节活动及肌肉力量训练，大多凭个人经验，难以确保正确进行下一步康复方案的制定。
[0017]鉴于现有技术中存在的上述问题，本实用新型揭示了一种髋关节被动活动辅助装置，包括支架、腿托、滑轮、牵引线，所述滑轮设置于所述支架上，所述牵引线包括两个自由端，分别为第一自由端和第二自由端，所述第一自由端为牵引端，所述第二自由端与所述腿托相连，所述腿托通过所述牵引线悬挂于所述滑轮，所述腿托内设置有角度传感器，所述滑轮为自动锁紧滑轮，所述自动锁紧滑轮包括电机、锁紧机构，所述电机驱动所述锁紧机构对所述牵引线的第二自由端作锁紧动作。
[0018]优选地，所述滑轮的外部设置有滑轮外壳，所述滑轮外壳环绕于所述滑轮的外壁，所述滑轮外壳的下部设置有万向环，所述万向环与所述锁紧机构设置于所述滑轮外壳上且分别位于所述滑轮纵向中心线的两侧，所述牵引线的第一自由端穿过所述万向环。
[0019]优选地，所述锁紧机构包括锁紧齿固定件、锁紧齿可动件、凸轮，所述锁紧齿固定件、锁紧齿可动件分别独立地设置于所述滑轮外壳上，所述牵引线的第二自由端穿过所述锁紧齿固定件与锁紧齿可动件之间的间隙，所述凸轮设置于所述滑轮外壳上且靠近所述锁紧齿可动件，所述凸轮在所述电机的驱动下推动所述锁紧齿可动件与所述锁紧齿固定件啮
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[0020]优选地，所述滑轮外壳上设置有用于对所述锁紧齿可动件产生复位作用的复位弹簧。
[0021 ] 优选地，所述腿托采用记忆海绵腿托。
[0022]优选地，所述牵引线的第一自由端设置有拉环。
[0023]优选地，所述支架呈Π形，所述支架由多个支撑杆通过可调螺旋紧固圈组合而成。
[0024]优选地，所述支架的底部设置有用于支撑所述支架的支架座。
[0025]本实用新型所揭示的髋关节被动活动辅助装置，通过在所述腿托内设置有角度传感器，可对患者在进行腿部训练时的角度进行精确控制，简便易行；同时，通过合理设置自动锁紧滑轮，对所述腿托进行固定，实现卧床和体弱患者也能自主参与早期的髋膝关节被动锻炼，解放和节省了护理人员及照顾者的部分劳动力。
[0026]下面结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行详细地描述。
[0027]如图1所示，本实用新型揭示了一种髋关节被动活动辅助装置，包括支架6、腿托
7、滑轮5、牵引线4，滑轮5设置于支架6上，牵引线4包括两个自由端，分别为第一自由端41和第二自由端42,第一自由端41为牵引端,第二自由端42与腿托7相连,腿托7通过牵引线4悬挂于滑轮5，腿托7内设置有角度传感器，滑轮5为自动锁紧滑轮，自动锁紧滑轮包括电机21、锁紧机构11，电机21驱动锁紧机构11对牵引线4的第二自由端42作锁紧动作。使用时，只需给牵引线4 一个向下的牵引力,腿托7即在牵引线4的牵引下向上升起，从而带动搁置于腿托7上的腿产生一定的角度，以实施康复训练。由于在腿托7内设置有角度传感器，当腿托7达到预设的角度时，角度传感器即发出信号，使用者可进一步采用手动或自动方式将牵引线4的第二自由端42卡于锁紧机构11，以此精确固定腿托7的纵向位置，从而帮助患者控制训练角度，对患者的康复训练起到积极作用。同时，由于锁紧机构11对牵引线4的第二自由端42产生锁紧作用，操作简便省力。
[0028]具体地，如图2所示，滑轮5的外部设置有滑轮外壳12，滑轮外壳12环绕于滑轮5的外壁，滑轮外壳12的下部设置有万向环10，万向环10与锁紧机构11设置于滑轮外壳12上且分别位于滑轮5纵向中心线的两侧，牵引线4的第一自由端41穿过万向环10。通过设置万向环10，使得患者躺在床上使用本实用新型所揭示的髋关节被动活动辅助装置作康复训练时，不必顾虑牵引线4的牵引方向，对牵引线4作任意方向的牵扯都可以对腿托7起到牵引作用。
[0029]请结合图3，锁紧机构11包括锁紧齿固定件16、锁紧齿可动件17、凸轮19，锁紧齿固定件16、锁紧齿可动件17分别独立地设置于滑轮外壳12上，牵引线4的第二自由端42穿过锁紧齿固定件16与锁紧齿可动件17之间的间隙，凸轮19设置于滑轮外壳12上且靠近锁紧齿可动件17，凸轮19在电机21的驱动下推动锁紧齿可动件17与锁紧齿固定件16啮合。实际使用中，为了便宜于锁紧齿可动件17的灵活复位，可以在滑轮外壳12上增设复位弹簧15。
[0030]进一步地，腿托7采用记忆海绵腿托。记忆海绵腿托的使用可增强患者的舒适感，防止压疮。
[0031]牵引线4的第一自由端41设置有拉环3，便于患者使用。
[0032]如图1的示，支架6呈Π形，支架6由多个支撑杆61通过可调螺旋紧固圈8组合而成。使用中，可根据使用需要调节整个支架6的高低和宽度。
[0033]支架6的底部设置有用于支撑支架6的支架座9。支架座9可采用丁字型或爪型，主要用以对抗手动拉动拉环3时的侧方力，增加整个装置的稳定性。
[0034]本实用新型所揭示的髋关节被动活动辅助装置，使用前，首先安装支架6，放于床尾合适位置，利用可调螺旋紧固圈8调节至合适高度。使用时，病人平躺于床上，需训练的腿部固定于腿托7处，病人调整至合适体位，手臂抓握拉环3，利用遥控器2对装置完成训练角度设定，手臂向下牵引，牵引线4通过滑轮5完成对腿部的抬高动作，当内嵌角度传感器的腿托7传回的信号达到角度设定值时，由控制箱I的电气控制处理模块发出锁紧命令，电机21转动一定角度，使凸轮19推挤锁紧齿可动件17，完成对牵引线4的夹紧锁死动作，实现了定角度控制，此时患者腿部达到了最大设定值。患者释放拉环3完成向下动作时，电机21控制凸轮19回复到释放的位置，锁紧可动件17在复位弹簧15的推挤下完成复位，牵引绳束回复自由运动状态，完成腿部的向下牵引。如此反复，患者即可完成周期性可调固定角度训练。
[0035]本实用新型所揭示的髋关节被动活动辅助装置，具有以下优点:
[0036](I)支架结构，拆卸组装方便，患者更换康复环境时便于携带。解决患者以往训练器材的笨重复杂、价格昂贵，使用时舒适感差且只能在院内使用不能带回家的缺点。高度宽度可调，灵活且节省空间，适合各种环境和床型。支架座的设置增加了装置的稳定性；
[0037](2)合理设置角度传感器与自动锁紧滑轮，可对患者在进行腿部训练时的角度进行精确控制，实现患者、家属及医务人员三方对髋关节活动范围的可控可察。使医护人员准确具体了解患者康复进程，方便患者和家属掌握训练注意事项，保证患者的安全锻炼；
[0038](3)滑轮、牵引线实现卧床和体弱患者也能自主参与早期的髋膝关节被动锻炼，解放和节省了护理人员及照顾者的部分劳动力。降低了传统用毛巾或纱布进行自助髋关节被动训练的难度和危险性；
[0039](4)充分考虑了患者的舒适度，整个装置仅腿托部分与患者接触，且采用记忆海绵，不但舒适，还可预防足跟部位的压疮；
[0040](5)占用空间小，装好后不必每次拆卸，方便患者每天需多次训练，不妨碍患者卧床期间的各种活动，非常方便。[0041] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【权利要求】
1.一种髋关节被动活动辅助装置，包括支架、腿托、滑轮、牵引线，所述滑轮设置于所述支架上，所述牵引线包括两个自由端，分别为第一自由端和第二自由端，所述第一自由端为牵引端，所述第二自由端与所述腿托相连，所述腿托通过所述牵引线悬挂于所述滑轮，其特征在于:所述腿托内设置有角度传感器，所述滑轮为自动锁紧滑轮，所述自动锁紧滑轮包括电机、锁紧机构，所述电机驱动所述锁紧机构对所述牵引线的第二自由端作锁紧动作。
2.根据权利要求1所述的髋关节被动活动辅助装置，其特征在于:所述滑轮的外部设置有滑轮外壳，所述滑轮外壳环绕于所述滑轮的外壁，所述滑轮外壳的下部设置有万向环，所述万向环与所述锁紧机构设置于所述滑轮外壳上且分别位于所述滑轮纵向中心线的两侦牝所述牵引线的第一自由端穿过所述万向环。
3.根据权利要求2所述的髋关节被动活动辅助装置，其特征在于:所述锁紧机构包括锁紧齿固定件、锁紧齿可动件、凸轮，所述锁紧齿固定件、锁紧齿可动件分别独立地设置于所述滑轮外壳上，所述牵引线的第二自由端穿过所述锁紧齿固定件与锁紧齿可动件之间的间隙，所述凸轮设置于所述滑轮外壳上且靠近所述锁紧齿可动件，所述凸轮在所述电机的驱动下推动所述锁紧齿可动件与所述锁紧齿固定件啮合。
4.根据权利要求3所述的髋关节被动活动辅助装置，其特征在于:所述滑轮外壳上设置有用于对所述锁紧齿可动件产生复位作用的复位弹簧。
5.根据权利要求1所述的髋关节被动活动辅助装置，其特征在于:所述腿托采用记忆海绵腿托。
6.根据权利要求1所述的髋关节被动活动辅助装置，其特征在于:所述牵引线的第一自由端设置有拉环。
7.根据权利要求1所述的髋关节被动活动辅助装置，其特征在于:所述支架呈Π形，所述支架由多个支撑杆通过可调螺旋紧固圈组合而成。
8.根据权利要求7所述的髋关节被动活动辅助装置，其特征在于:所述支架的底部设置有用于支撑所述支架的支架座。
【文档编号】A61H1/02GK203790255SQ201420055690
【公开日】2014年8月27日 申请日期:2014年1月28日 优先权日:2014年1月28日
【发明者】袁德敬, 薛小玲, 程敏, 刘锦勇 申请人:苏州大学