专利名称：电机驱动的牙弓曲线发生器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种可以实现自动化、机械化、计算机化的电机驱动的 牙弓曲线发生器。
技术背景
颌弓曲线或牙弓曲线
人类口腔内的天然牙列全部丧失后，就形成了无牙颌。当牙列丧失后， 患者的颌面形态发生了变化，发音和咀嚼功能也受到严重影响。为恢复无牙 颌患者的颌面形态及生理功能，保护颌面组织和下颌关节的健康.，需要及时 地为患者进行全口义齿的修复。
实际的颌弓、牙弓曲线的几何形态很不规则，难以用数学表达式准确的 描述。为了简化对颌弓、牙弓描述，同时考虑到牙弓和颌弓在垂直方向上的 弯曲变化比较小，故可以用颌弓和牙弓在颌平面上的投影，即颌弓和牙弓在 平面形态来近似地表示颌弓和牙弓。然后在排牙时对其在垂直方向的变化给 予补偿即可。平面形态的颌弓和牙弓称为颌弓曲线或牙弓曲线。 自动排牙机自动排牙
利用自动排牙机排牙相当于快速培养和造就了 一批高级口腔修复医疗专 家和技术员。自动排牙机不但比口腔医疗专家更精确地以数字的方式操作， 同时还能避免专家因疲劳、情绪、疏忽等原因造成的失误。这将使全口义齿 的设计与制作进入到既能满足无牙颌患者的个体生理功能及美观需求，又能 达到规范化、标准化、自动化、工业化的水平，从而大大提高其制作效率和 质量。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种给方便自动排牙的的牙弓曲线发生器。 上述的目的通过以下的技术方案实现-
电机驱动的牙弓曲线发生器，其组成包括U形弹簧板，所述的具有一组 铰接点的u形弹簧板与机架连接，所述的u形弹簧板通过铰接点分别与一组
二维运动平台连接。
所述的电机驱动的牙弓曲线发生器，所述的二维平台由两个一维运动平 台组成，所述的两个一维运动平台垂直，所述的一维运动平台具有步进电机， 所述的步进电机通过联轴器与螺旋杆连接，所述的螺旋杆与滑台体I连接， 所述的滑台体I上固定连接铰支体，带动牙弓曲线发生器变形的圆柱销就插 在所述的铰支体的销孔内，所述的滑台体I分别与两个光轴导轨连接，所述 的滑台体I安装在底座体上，所述的底座体与另一个一维运动平台的滑台体 II连接，所述的二维平台安装在底板上。
本实用新型的有益效果
1. 本实用新型实现了自动化的全口义齿制作过程中的排牙操作，提高了 排牙效率和质量。电机驱动的牙弓曲线发生器是多操作机排牙机器人系统中 的关键部分，牙弓曲线的获得正是通过它的变形得到的。由弹性可^形材料 来获得牙列的牙弓曲线，极大的减少了获取牙弓曲线所需要的自由度数目， 也就提高了电机驱动的牙弓曲线发生器的便捷性，同时方便实现对其的控制。
2. 本实用新型可以实现任意的曲线形状，这样也就可以应用到牙齿的矫 正以及全口义齿的制作等领域。
牙弓曲线是与牙列相切的一条理想曲线。牙弓曲线的拟合和生成在辅助
矫正设计和模拟排牙试验中有较重要的意义，因为患者的牙弓形态往往不正 常，需要设计新的牙弓曲线，由于传统的牙弓曲线获得方法是由手工用一段 有弹性的细钢丝强迫通过各牙齿来获得的，所以具有很大的随机性，会带来 很多人为因素引起的误差，通过电机驱动的牙弓曲线发生器实现牙弓曲线的 获得，实现了牙弓曲线获得的定量化、标准化和自动化，提高了牙弓曲线获 得的效率和精度。
开发和研制准确和高效全口义齿制作系统具有重要的现实意义和良好的 应用前景。自动排牙机实际上是一套计算机辅助设计、机器人辅助操作的全 口义齿制作系统，从而替代经验丰富的牙科医生和技师在全口义齿制作中的
大部分工作，实现定量排牙，确保义齿质量，提高工作效率，降低生产成本 的目的。
在本自动排牙机内，能够事先构造出牙弓曲线，或者牙弓曲线按比例扩 展的平移曲线，给自动排牙带来极大的便利。
附图1是本实用新型牙弓曲线发生器结构简图。 附图2是二维平面移动机构的结构示意图。
附图3是附图2的俯视图。 附图4是附图2的侧视图。
具体实施方式
实施例l:
电机驱动的牙弓曲线发生器，其组成包括U形弹簧板l，所述的具有一 组铰接点的U形弹簧板1与机架连接，所述的U形弹簧板通过铰接点分别与 一组二维运动平台2连接。
所述的电机驱动的牙弓曲线发生器，所述的二维平台由两个一维运动平
台组成，所述的两个一维运动平台垂直，所述的一维运动平台具有步进电机4， 所述的步进电机4通过联轴器5与螺旋杆6连接，所述的螺旋杆6与滑台体 I 3连接，所述的滑台体I上固定连接铰支体7，带动牙弓曲线发生器变形 的圆柱销就插在所述的铰支体的销孔10内，所述的滑台体I 3分别^两个光 轴导轨连接，所述的滑台体I 3安装在底座8上，所述的底座8与另一个一 维运动平台的滑台体II连接。 工作过程
当步进电机转动时带动与电机相连的螺栓杆转动，通过螺纹副带动其上 的滑台体沿Y方向移动，同时滑台体带动整个上层移动机构沿Y方向移动， 其上的铰支体通过圆柱销牵动牙弓曲线发生器沿Y方向变形；同理当步进电 机转动时，牙弓曲线发生器沿X方向变形，这样通过控制步进电机就能使牙 弓曲线发生器变形成需要的牙弓曲线。
权利要求1.一种电机驱动的牙弓曲线发生器，其组成包括U形弹簧板，其特征是所述的具有一组铰接点的U形弹簧板与机架连接，所述的U形弹簧板分别与一组二维运动平台连接。
2. 根据权利要求l所述的电机驱动的牙弓曲线发生器，其特征是所述 的二维平台由两个一维运动平台组成，所述的两个一维运动平台垂直，所述 的一维运动平台具有步进电机，所述的步进电机通过联轴器与螺旋杆连接， 所述的螺旋杆与滑台体I连接，所述的滑台体I上固定连接铰支体，带动牙 弓曲线发生器变形的圆柱销就插在所述的铰支体的销孔内，所述的滑台体I 分别与两个光轴导轨连接，所述的滑台体I安装在底座上，所述的底座与另 一个一维运动平台的滑台体II连接。
专利摘要电机驱动的牙弓曲线发生器，在自动排牙机内，如果能够事先构造出牙弓曲线，或者牙弓曲线按比例扩展的平移曲线，将给自动排牙带来极大的便利，因此，构造能够生成牙弓曲线的牙弓曲线发生器就显得十分必要。本实用新型组成包括U形弹簧板(1)，所述的具有一组铰接点(2)的U形弹簧板(1)与机架连接，所述的U形弹簧板通过铰接点分别与一组二维运动平台连接。本实用新型应用于牙齿矫形中牙弓曲线的生成和全口义齿排牙操作。
文档编号A61C13/00GK201197749SQ20082009003
公开日2009年2月25日 申请日期2008年5月23日 优先权日2008年5月23日
发明者姜金刚, 张永德, 段铁群, 王振波 申请人:哈尔滨理工大学