专利名称：越野电动轮椅的制作方法
技术领域：
本实用新型属于电动轮椅领域,尤其是一种适合复杂路面驾驶并且可 以双人操纵的越野电动轮椅。
背景技术：
轮椅是老年人及残疾人广泛使用的代步工具，老年人或残疾人使用轮 椅可以外出游玩、购物、参观等，给他们带来极大的便利。现在，随着科 学技术的发展，越来越多的电动轮椅被广泛地使用，但是，现有的电动轮
椅普遍存在以下问题1.电动轮椅的前轮多为直径20cm以下的小轮，在 复杂路面越障能力差，易陷入路坑而停滞不前，前轮作为随轮容易摆动， 不能准确控制方向，因此，对驾驶环境要求过高，行驶范围受到很大限制， 难以满足人们的需求；2.老年人或残疾人驾车外出时，经常需家人陪伴， 然而，陪伴人员徒步跟随，会消耗很大体力，很难远距离陪伴；3.电动轮 椅通常安装四个车轮，并且在同一平面上，当遇到路面不平时，就会出现 三个轮子着地的现象，容易侧翻，存在安全隐患；4.电动轮椅的操控开关 固定在轮椅扶手的前端，驾驶时手不能离开操控开关，容易产生疲劳。 发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构设计合 理、安全可靠、适用范围广泛并可双人驾驶的越野电动轮椅。
本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的
一种越野电动轮椅，包括轮椅架体、主座椅、前轮、前轴、后轮、后 轴、电动控制器、电池及前操控开关，主座椅固装在轮椅架体上，在主座 椅两侧设有主座椅扶手，电动控制器及电池安装在轮椅架体上，在轮椅架 体的前端底部对称固装两对内置有轴承的瓦架，在两对瓦架内分别套穿两 前轴，两前轴的外端分别与两前轮固装在一起，两前轴还分别连接两驱动 机构；在轮椅架体的后端及其上端的后轴之间安装一平衡装置，该后轴通 过一转向机构与两后轮安装在一起。
而且，所述的每个驱动机构均包括驱动电机、传动齿轮和传动链条， 该驱动电机安装在轮椅架体上并通过传动链条与同轴固装在前轴上的传动齿轮连接在一起。
而且，所述的转向机构包括转向电机、立轴、立轴轴套、横轴及转向 拉杆，两立轴轴套对称固装在后轴的两端，立轴轴套内的立轴与横轴的一 端固装在一起，该横轴的另一端安装在后轮上，两立轴的底端分别与两拉 杆臂垂直相连接，两拉杆臂的另一端安装有拉杆球头，在两拉杆球头之间 安装有传动拉杆，其中一立轴的顶端同轴套装一立轴转盘，该立轴转盘通 过皮带与由转向电机驱动的电机转盘连接在一起，该转向电机固装在后轴 上。
而且，所述的平衡装置由平衡板和平衡轴组成，该平衡板的一端与轮 椅架体固装在一起，另一端与垂直安装在后轴上的平衡轴相连接。
而且，所述的平衡装置由平衡板和平衡轴组成，平衡板的一端与后轴 固装在一起，另一端与垂直安装在轮椅架体上的平衡轴相连接。
而且，所述的前轮和后轮的直径均大于40厘米。
而且，所述的轮椅架体的后端上固装有纵向架体，该纵向架体与其上 方的横向架体固装在一起，该横向架体的另一端与主座椅靠背固装在一 起，在横向架体上安装一车筐，在车筐上安装有活动扶手，在车筐后侧活 动安装一车筐后板，在车筐后板下方的横向架体上活动安装一展开板。 而且，在活动扶手上安装一与电动控制器相连接的后操控开关。 而且，所述的前操控开关活动安装在主座椅扶手上并与电动控制器相 连接。
而且，在轮椅架体上分别安装前轮挡泥板和后轮挡泥板，在轮椅架体 的前端和后端分别活动安装有前脚踏板和后脚踏板。 本实用新型的优点和积极效果是
1. 本电动轮椅设计合理，其前轮和后轮均采用直径大于40厘米的车 轮，并且采用前轮双电机驱动机构，具有越障爬坡能力强的特点；同时在
后轮使用转向电机进行导向，避免了路面不平造成轮椅摆动的问题，能够 准确地控制方向。
2. 本电动轮椅的主座椅安装在轮椅架体上，主座椅安装位置低，不 容易侧翻，保证了行驶的安全。
3. 本电动轮椅在轮椅架体与后轴的之间安装了一个平衡装置，即使 在道路不平的条件下，通过该平衡装置也能保持四轮着地，提高了在复杂 环境下驾驶的安全性，拓宽了驾驶范围。4. 本电动轮椅的前操控开关设有左右转向开关、刹车断电开关、倒 档开关和档位开关，该前操控开关与固装在轮椅架体上的电动控制器相连 接，由于前操控开关只是由几个简单的按钮开关组成，所以该前操控开关 小巧灵便、简便耐用，可以移动到任何方便操纵的地方，比如说可以把它 放在主座椅扶手的后部，可以把它放在驾驶人的腿上，可以抱在胸前用双 手操纵，天冷的时候，还可以放在衣兜里，把操纵该车变成一种乐趣。
5. 本电动轮椅在主座椅后安装了一个车筐，车筐即可以存放杂物， 也可以将其展开后当作一个辅助座椅，随行者坐在上边并可以操控活动扶 手上设有的与电动控制器相连接的后操控开关，实现正常驾驶轮椅的功 能，方便了随行者的使用。
6. 本实用新型结构设计合理、操作简单灵活、适用路面广泛、安全 可靠，尤其作为一种越野车可以在路况较差的环境广为使用，同时设有双 座椅及双操控装置，给行动不便的老年人或残疾人进行户外游玩、观光、 购物等活动带来了极大的便利。
图1为本实用新型的结构主视图； 图2为图1的车筐展开时的侧视图； 图3为图1的左侧视图； 图4为图1的仰视图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型实施例做进一步详述。 一种越野电动轮椅，包括轮椅架体9、主座椅8、前轮IO、后轮4、 车筐5、电动控制器39和电池40，主座椅固装在轮椅架体的前端，在主 座椅两侧设有主座椅扶手12，在主座椅扶手上活动安装前操控开关11， 该前操控开关设有左右转向开关、刹车断电开关、倒档开关和多个档位开 关等用于控制电动轮椅的行驶。前轮和后轮均采用直径为40厘米以上的 车轮。为了防止在行驶过程中前轮和后轮巻起的泥水弄脏衣服或轮椅，在 轮椅架体上分别安装前轮挡泥板13和后轮挡泥板7，为了乘坐舒适和上 下车方便，在轮椅架体的前端安装有前脚踏板14，该脚踏板采用折叠结 构，如将前脚踏板通过合页与轮椅架体安装在一起。电动控制器和电池安 装在轮椅架体上，电动控制器与前操控开关相连接。
本实用新型采用前轮双电机驱动，其具体结构分别为 两个前轮位于轮椅架体前端底部的外侧，在轮椅架体的底部对称固装有两对内置有轴承的瓦架36，两前轴35的一端分别与两前轮固装在一起， 两前轴的另一端分别套装在一对瓦架内的两轴承内，使得前轴可以在轴承 内转动，两个前轴分别与两驱动机构相连接，每个驱动机构的结构包括驱
动电机38、传动齿轮34和传动链条37，每个驱动电机安装在轮椅架体上， 两个传动齿轮同轴固装在前轴上，传动齿轮通过传动链条与驱动电机连接 在一起，驱动电机通过传动链条驱动传动齿轮转动，传动齿轮带动前轴转 动，并由前轴带动前轮转动完成电动轮椅前进和后退的运动。另外，在前 轴上还同轴套装有电磁刹车装置33，该电磁刹车装置与电动控制器相连 接用于电动轮椅的制动。
本实用新型采用后轮导向，其具体结构分别为
在轮椅架体的后端及其上端的后轴25之间安装一平衡装置，该后轴 通过一转向机构与两后轮安装在一起。该转向机构包括转向电机28、立 轴41、立轴轴套24、横轴23及转向拉杆29，两立轴轴套对称固装在后 轴的两端，立轴轴套内装有轴承，立轴从轴承内穿过并可在轴承内进行水 平转动，该立轴与横轴的一端固装在一起，该横轴的另一端安装在后轮上， 两立轴的底端分别与两拉杆臂22垂直相连接，两拉杆臂的另一端安装有 可以转动的拉杆球头21，在两拉杆球头之间安装有传动拉杆。在后轴上 安装有转向电机，转向电机上装有电机转盘30，电机转盘通过皮带31与 套装在立轴顶端的立轴转盘32相连接，当需要转向时，转向电机运转， 由皮带带动立轴转盘旋转，立轴转盘带动立轴旋转，立轴带动横轴水平旋 转，横轴带动后轮水平旋转，从而达到调整方向的目的；在立轴转盘带动 后轮水平旋转的同时，立轴转盘下边的拉杆臂通过拉杆球头带动传动拉 杆，再由传动拉杆带动另一侧的拉杆臂，另一侧的拉杆臂带动与其固装在 一起的横轴，该横轴带动另一侧的后轮水平旋转，从而达到两个后轮沿同 一方向行驶的目的。转向电机内装有变速箱，变速箱输出的转数在每分钟 二至九圈之间，该转向电机与电动控制器相连接，由控制器控制转向电机 的转速。转向电机的转速与前轮驱动电机的转速成反比，当电动轮椅在低 速行驶时，转向电机转动的速度会快一些，使得转向灵活；当轮椅在高速 行驶时，转向电机转动的慢些，保障了转向安全平稳。
轮椅架体与后轴之间的平衡装置由平衡板26和平衡轴27组成，该平 衡装置的安装方式有两种:其一是，平衡板的一端与轮椅架体固装在一起， 另一端与平衡轴垂直固装在一起，该平衡轴与固装在后轴上的平衡轴套进行轴连接，该平衡轴可以在平衡轴套内转动；其二是，平衡板的一端与后 轴固装在一起，另一端与平衡轴垂直固装在一起，该平衡轴与固装在轮椅 架体上的平衡轴套进行轴连接，该平衡轴可以在平衡轴套内转动。当电动 轮椅通过不平路面时，后轮以平衡轴为中心并随后轮的起伏而上下摆动， 从而保障了轮椅在凹凸不平的路面也能四轮着地行驶，保证了电动轮椅的 平稳行驶。
在主座椅后端的轮椅架体上方安装有车筐，其具体结构为在轮椅架 体的后端上固装有纵向架体17，该纵向架体与其上方的横向架体6固装 在一起，该横向架体的另一端与主座椅靠背固装在一起，在横向架体上安 装一车筐，在车筐的后侧制有两个车筐立杆3，两个车筐立杆设置四个抽
拉销钉(图中未标号)将车筐后板15安装在车筐后侧，在车筐上方安装
有活动扶手l，该活动扶手与车筐的连接关系为在活动扶手一端的车筐 边框内设有垂直于活动扶手的旋转轴2，在活动扶手的另一端安装有扶手
销钉20，活动扶手内装有弹簧，通过该弹簧可以使将活动扶手上的扶手
销钉嵌入在车筐边框内，扶手销钉上安装着销钉按钮，该销钉按钮可以控 制扶手销钉的伸縮，用于活动扶手的打开与锁闭。在车筐后侧的横向架体
上活动安装一展开板18，在轮椅架体的后端活动安装一后脚踏板16，该 脚踏板为推拉式结构，可以沿轮椅架体前后推拉。需要坐人时，使用活动 扶手上的销钉按钮拨动活动扶手一端的扶手销钉，将扶手销钉从车筐边框 内拔出，向上扭动旋转轴，活动扶手即被打开；将车筐后板取下安装在主 座椅的靠背上，这样即成为辅助座椅的靠背，再将展开板打开即形成一辅 助座椅，人便可以坐辅助座椅上，同时将后脚踏板从轮椅架体下拉出，双 脚可以放在上面，人坐好后再将活动扶手复位。在活动扶手上装有后操控 开关19，该后操控开关设有左右转向开关、刹车断电开关、倒档开关和 转把开关并与电动控制器相连接，坐在辅助座椅上的人可以通过后操控开 关控制轮椅的行驶。
本实用新型所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本实用 新型并不限于具体实施方式
中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据 本实用新型的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本实用新型保护的 范围。
权利要求1.一种越野电动轮椅，包括轮椅架体、主座椅、前轮、前轴、后轮、后轴、电动控制器、电池及前操控开关，主座椅固装在轮椅架体上，在主座椅两侧设有主座椅扶手，电动控制器及电池安装在轮椅架体上，其特征在于在轮椅架体的前端底部对称固装两对内置有轴承的瓦架，在两对瓦架内分别套穿两前轴，两前轴的外端分别与两前轮固装在一起，两前轴还分别连接两驱动机构；在轮椅架体的后端及其上端的后轴之间安装一平衡装置，该后轴通过一转向机构与两后轮安装在一起。
2. 根据权利要求1所述的越野电动轮椅，其特征在于所述的每个驱动 机构均包括驱动电机、传动齿轮和传动链条，该驱动电机安装在轮椅架体上 并通过传动链条与同轴固装在前轴上的传动齿轮连接在一起。
3. 根据权利要求1所述的越野电动轮椅，其特征在于所述的转向机构 包括转向电机、立轴、立轴轴套、横轴及转向拉杆，两立轴轴套对称固装在 后轴的两端，立轴轴套内的立轴与横轴的一端固装在一起，该横轴的另一端 安装在后轮上，两立轴的底端分别与两拉杆臂垂直相连接，两拉杆臂的另一 端安装有拉杆球头，在两拉杆球头之间安装有传动拉杆，其中一立轴的顶端 同轴套装一立轴转盘，该立轴转盘通过皮带与由转向电机驱动的电机转盘连 接在一起，该转向电机固装在后轴上。
4. 根据权利要求l所述的越野电动轮椅，其特征在于所述的平衡装置 由平衡板和平衡轴组成，该平衡板的一端与轮椅架体固装在一起，另一端与 垂直安装在后轴上的平衡轴相连接。
5. 根据权利要求1所述的越野电动轮椅，其特征在于所述的平衡装置 由平衡板和平衡轴组成，平衡板的一端与后轴固装在一起，另一端与垂直安 装在轮椅架体上的平衡轴相连接。
6. 根据权利要求l所述的越野电动轮椅，其特征在于所述的前轮和后 轮的直径均大于40厘米。
7. 根据权利要求1所述的越野电动轮椅，其特征在于所述的轮椅架体 的后端上固装有纵向架体，该纵向架体与其上方的横向架体固装在一起，该 横向架体的另一端与主座椅靠背固装在一起，在横向架体上安装一车筐，在 车筐上安装有活动扶手，在车筐后侧活动安装一车筐后板，在车筐后板下方 的横向架体上活动安装一展开板。
8. 根据权利要求7所述的越野电动轮椅，其特征在于在活动扶手上安装 与电动控制器相连接的后操控开关。
9. 根据权利要求1所述的越野电动轮椅，其特征在于所述的前操控开 关活动安装在主座椅扶手上并与电动控制器相连接。
10. 根据权利要求1至9任一项所述的越野电动轮椅，其特征在于在轮椅架体上分别安装前轮挡泥板和后轮挡泥板，在轮椅架体的前端和后端分别 活动安装有前脚踏板和后脚踏板。
专利摘要本实用新型为一种越野电动轮椅，包括轮椅架体、主座椅、前轮、前轴、后轮、后轴、电动控制器、电池及前操控开关，其主要技术特点是在轮椅架体的前端底部对称固装两对内置有轴承的瓦架，在两对瓦架内分别套穿两前轴，两前轴的外端分别与两前轮固装在一起，两前轴还分别连接两驱动机构；在轮椅架体的后端及其上端的后轴之间安装一平衡装置，该后轴通过一转向机构与两后轮安装在一起。本实用新型结构设计合理、操作简单灵活、适用路面广泛、安全可靠，尤其作为一种越野车可以在路况较差的环境广为使用，同时设有双座椅及双操控装置，给行动不便的老年人或残疾人进行户外游玩、观光、购物等活动带来了极大的便利。
文档编号A61G5/06GK201316362SQ200820144749
公开日2009年9月30日 申请日期2008年12月23日 优先权日2008年12月23日
发明者刘万生 申请人:刘万生