专利名称：福祉座椅设备及座椅移动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型系关于一种残障辅助设备，特别是福祉座椅设备及座椅移动装置。
背景技术：
在一些先进的城市里，于日常生活设施及公共场所设置了各种无障碍设备，辅 助行动不便人士可以如一般人一样，随意地使用公共设施或进出公共场所。为了推 广无障碍空间的理念，让行动不便人士在日常生活中尽量减少遇到障碍或不便，以 及增加他们的生活范围，除了在建筑物中设置无障碍设备(例如楼梯设置坡道，洗 手间设置扶手等)，更应该于交通工具中设置类似的设备，使行动不便人士能够顺 利地搭乘交通工具外出，让他们感到出门不再是一件麻烦的事情。
由于行动不便人士行走时较一般人困难、甚或不能自由行走，因此若要外出至 一个距离较远的地方且无法单靠轮椅等辅助工具就能到达，行动不便人士就只能以 汽车、厢型车或复康巴士等车辆作为主要的代步工具。但除了复康巴士之外的一般 车辆，车门开口狭窄、车厢内空门狭小、车厢地板与地面之间有高度差。行动不便 人士进出车辆时甚为不便， 一般都必需借助他人的帮助才能顺利上下车。
目前来说，用以协助行动不便人士上下车辆的福祉座椅设备的机构设计较为复 杂。 一般来说，配置于车辆的传统福祉座椅设备是两段式移动的设计，座椅先左右 (或前后)移动以移出车辆外，接着向下移动以降低高度，让行动不便者可方便地上 下座椅。但是，两段式的移动需分次进行左右及上下移动，因此无法有效地縮短移 动时间。此外，两段式的机构设计较为复杂，使得传统的福祉座椅设备需占据较大 的体积。
本实用新型提供一种福祉座椅设备(welfare seat equipment,亦称"残障座 椅设备")，能协助行动不便人士得以快速且轻易地上下车辆。
发明内容
本实用新型目的在于，提供一种福祉座椅设备及座椅移动装置，让座椅能一次 移动到位，节省移动时间。
为了达成上述目的，本实用新型的一种座椅移动装置，其特征在于，包含 一第一承载座；一用以承载座椅的座椅支撑臂；
一第一支撑臂，衔接于该第一承载座及该座椅支撑臂； 一第二支撑臂，衔接于该第一承载座及该座椅支撑臂；以及
一连接于该第一支撑臂用以带动该第一支撑臂相对该第一承载座转动，致使该 座椅支撑臂及该第二支撑臂相对该第一承载座转动的马达构件。
其中，另包含
一第三支撑臂，衔接于该第一承载座及该座椅支撑臂；以及 一第四支撑臂，衔接于该第一承载座及该座椅支撑臂。
其中，该第一支撑臂包含一第一齿轮，该马达构件包含一可带动该第一齿轮转 动的第二齿轮，啮合于该第一齿轮。
其中，另包含一第二承载座，该第一承载座可相对该第二承载座转动地设置于 该第二承载座上。
其中，另包含一第三承载座，该第二承载座可相对该第三承载座移动地设置于 该第三承载座上。
一种福祉座椅设备，包含 一座椅；以及
一座椅移动装置，用以移动该座椅，其特征在于，该座椅移动装置包含-一第一承载座；
一用以承载该座椅的座椅支撑臂；
一第一支撑臂，衔接于该第一承载座及该座椅支撑臂； 一第二支撑臂，衔接于该第一承载座及该座椅支撑臂；以及
一用以带动该第一支撑臂相对该第一承载座转动，致使该座椅支撑臂及该第二 支撑臂相对该第一承载座转动的马达构件。
其中，另包含
一第三支撑臂，衔接于该第一承载座及该座椅支撑臂；以及 一第四支撑臂，衔接于该第一承载座及该座椅支撑臂。
其中，该第一支撑臂包含一第一齿轮，该马达构件包含一可带动该第一齿轮转 动的第二齿轮，啮合于该第一齿轮。
其中，另包含一第二承载座，该第一承载座可相对该第二承载座转动地设置于 该第二承载座上。
其中，另包含一第三承载座，该第二承载座可相对该第三承载座移动地设置于 该第三承载座上。
其中，该座椅支撑臂包含一连结凹槽，该座椅包含一连结销，可拆卸地衔接于 该连结凹槽。本实用新型的座椅移动装置另包含第二承载座，该第一承载座设置于该第二承 载座上，并可相对该第二承载座转动，以增加移动维度(方向)。进而，座椅移动装 置另可包含第三承载座，该第二承载座设置于该第三承载座上并可相对该第三承载 座移动，以增加移动距离。
本实用新型的福祉座椅设备通过四连杆机构(第一承载座、座椅支撑臂、第一 支撑臂、第二支撑臂)达成移动座椅的目的。并且，座椅相对第一承载座转动，因 此前后移动(或左右移动)及上下移动可同时进行。据此，本实用新型的福祉座椅设 备可承载行动不便的使用者一次地从车辆内移动至车辆外较低的地面，无须分次进 行前后移动(或左右移动)与上下移动，节省上下车辆的时间。
关于本实用新型的优点与精神可以通过以下的创作详述及所附图式得到进一 步的了解。
图1表示根据本实用新型一具体实施例的福祉座椅设备。
图2表示图一中的座椅移动装置移动座椅的示意图。
图3表示根据本实用新型另一具体实施例的福祉座椅设备的示意图。
图4表示图3中的第二乘载座与第三承载座的示意图。
具体实施方式
请参阅图1及图2。图1表示根据本实用新型一具体实施例的福祉座椅设备3。 如图1所示，本实用新型的福祉座椅设备3包含座椅30及座椅移动装置32。图2 表示图1中的座椅移动装置32移动座椅30的示意图。
如图1及图2所示，座椅移动装置32包含第一乘载座320、第一支撑臂322、 第二支撑臂324、座椅支撑臂326及马达构件328，座椅30设置于座椅乘载臂326 上。第一支撑臂322及第二支撑臂324皆衔接至座椅支撑臂326及第一乘载座320， 马达构件328设置于第一乘载座320上。
如图1及图2所示，座椅支撑臂326、第一支撑臂322、第二支撑臂324及第 一承载座320相当于四连杆结构。马达构件328带动第一支撑臂322相对第一承载 座320转动，致使座椅支撑臂326及第二支撑臂324相对第一承载座320转动。
如图2所示，马达构件328包含马达3280、第一传动轴3282及第二传动轴。 详细地说，于此实施例中，马达驱动第一传动轴3282转动3284;第一传动轴3282 与第二传动轴3284皆包含伞齿轮且互相啮合，因而第一传动轴3282可带动第二传 动轴3284转动；第二传动轴3284另包含蜗杆3285，第一支撑臂322包含蜗轮3220 且啮合于蜗杆3285，因此第二传动轴3284可带动蜗轮3220转动，亦即带动第一支撑臂322相对第一承载座320转动。
实际上，如图1及图2所示，座椅移动装置32另包含第三支撑臂323及第四 支撑臂325，皆连接于第一乘载座320的一侧及座椅支撑臂326的一端。第三支撑 臂323、第四支撑臂325、座椅支撑臂326及第一承载座320相当于另一个四连杆 结构。据此，马达构件328带动第一支撑臂322及第三支撑臂323同步地相对第一 承载座320转动，致使座椅支撑臂326、第二支撑臂324、第四支撑臂325同步地 相对第一承载座320转动。此外，本实用新型的座椅支撑臂326于移动(转动)的过 程中皆能保持水平，让使用者感受到平稳的乘坐感。
需补充说明的是，图1及图2所表示的座椅移动装置3配置了两个四连杆机构 来乘载及移动座椅，提高座椅移动的稳定性及乘载重量能力。然而，本实用新型的 座椅移动装置也可只配置一个四连杆机构，仍具有相同的移动能力。于单一四连杆 机构(缺少第三支撑臂323及第四支撑臂325)的情况下，第一支撑臂322与第二支 撑臂324可衔接于座椅支撑臂326的中央部位及第一承载座320的中央部位。据此， 第一支撑臂322及第二支撑臂324可有效地支撑及衔接座椅支撑臂326，也能保持 座椅支撑臂326的平衡。
由于第一支撑臂322及第二支撑臂324为刚体，因此座椅30的移动轨迹约为 圆弧。换句话说，图1至图2的座椅30的位置改变为同时上下及前后移动，设置 于座椅支撑臂326上的座椅30可进行二维移动。于实务中，若图1及图2中所示 的福祉座椅设备3设置于车辆上，则座椅30可从车辆的尾门进出。或者，若将图 1及图2中的座椅30设置于座椅支撑臂326的方向转动90度，则座椅30可同时 上下及左右移动，座椅30就可从车辆的侧门进出。
此外，如图2及图3所示，本实用新型通过座椅30的连结销300可拆卸地衔 接至座椅支撑臂326的方式，将座椅30快速地装设于座椅支撑臂326上或从座椅 支撑臂326移除。座椅支撑臂326的两侧设有数个特殊设计的连结凹槽3261，连 结凹槽3261可与本实用新型的座椅30后方的连结销300相配合或固锁，以方便地 进行拆卸或装设座椅30。
相较于传统福祉座椅设备的两段式移动机构，本实用新型的福祉座椅设备3的 四连杆机构较为简洁，也占据较小的体积。再者，传统的福祉座椅设备需两段式的 移动，例如座椅先左右移动以移出车辆外，接着向下移动以降低高度，而本实用新 型的福祉座椅设备3通过四连杆机构，让座椅30可进行二维移动(同时前后及上下 移动或者同时上下及左右移动)，因此可一次移动到位，移动时间较短。
为了扩充本实用新型的福祉座椅设备3移动座椅的移动能力(移动方向及移动 长度)，福祉座椅设备3另可包含第二乘载座327及第三乘载座329，如图3及图4 所示。图3表示根据本实用新型另一具体实施例的福祉座椅设备3的示意图。图4
7表示图3中的第二乘载座327与第三承载座329的示意图。关于第二乘载座327及 第三承载座329如何扩充移动座椅的能力，请见下述说明。
如图3及图4所示，第一承载座320设置于第二承载座327之上。第二承载座 327包含马达3270以及可转动的衔接环3272，第一乘载座320套接于衔接环3272。 通过马达3270的驱动及齿轮之间的啮合，马达3270带动衔接环3272转动，因此 第一乘载座320可相对第二承载座327转动。图1及图2所示的福祉座椅设备已具 有二维移动的能力。进而，本实用新型的福祉座椅设备3通过第二乘载座327增加
了一个维度的移动方向，因此可达到了三维移动的能力。
再者，如图3及图4所示，第二乘载座327设置于第三承载座329之上。第三 承载座329包含马达3290、传动件3292与滑轨3294，第二乘载座327衔接于滑轨 3294及传动件3292。传动件3292具有螺牙，第二乘载座327具有匹配于螺牙的螺 纹，因此传动件3292转动时，第二乘载座327可被推动或拉动。据此，马达3290 驱动传动件3292转动时，第二承载座327可于第三承载座329的滑轨3294上滑动， 亦即第二乘载座327相对第三乘载座329移动。据此，本实用新型的福祉座椅设备 3通过第三乘载座329增加了移动距离，亦即增加了移动能力。
总言之，图3及图4所示的第二乘载座327与第三乘载座329的机构设计分别 用以增加移动方向及移动距离，并且各自配置了独立的马达。换句话说，这三个承 载座(第一乘载座320、第二承载座327及第三承载座329)所设置的移动机构设计 皆可独立运作，所以图3所示的福祉移动设备3就可同时进行三维移动(上下、前 后及左右)，达成全方位的移动。据此，本实用新型的福祉座椅设备可针对不同车 门的开启方式或所需的上下车辆方式，来调整移动方向及距离，因此可广泛地应用 于各种车辆上。
需补充说明的是，上述说明系以座椅30设置在座椅支撑臂326，而行动不便 者是直接乘坐于座椅30上为例。实际上，座椅30也可为行动不便者作为代步的用 的轮椅，而座椅支撑臂326用以夹持轮椅。于此情况下， 一般巴士就可设置此福祉 座椅设备，让乘坐轮椅的行动不便者得以快速地上下巴士。
相较于先前技术，本实用新型的福祉座椅设备通过四连杆机构(第一承载座、 座椅支撑臂、第一支撑臂、第二支撑臂)达成移动座椅的目的。并且，座椅系相对 第一承载座转动，因此前后移动(或左右移动)及上下移动可同时进行。据此，本实 用新型的福祉座椅设备可承载行动不便的使用者一次地从车辆内移动至车辆外较 低的地面，无须分次进行前后移动(或左右移动)与上下移动，节省上下车辆的时间。
此外，本实用新型的福祉座椅设备通过衔接于第一承载座的第二乘载座增加移 动维度(移动方向)，再通过衔接于第二乘载座的第三承载座增加移动距离。据此， 本实用新型的福祉座椅设备具有全方位移动及可扩大移动范围的能力，能满足行动不便者上下车辆时的各种移动需求。
通过以上较佳具体实施例的详述，系希望能更加清楚描述本实用新型的特征与 精神，而并非以上述所揭露的较佳具体实施例来对本实用新型的范畴加以限制。相 反地，其目的是希望能涵盖各种改变及具相等性的安排于本实用新型所欲申请的专 利范围的范畴内。因此，本实用新型所申请的专利范围的范畴应该根据上述的说明 作最宽广的解释，以致使其涵盖所有可能的改变以及具相等性的安排。
权利要求1.一种座椅移动装置，其特征在于，包含一第一承载座；一用以承载座椅的座椅支撑臂；一第一支撑臂，衔接于该第一承载座及该座椅支撑臂；一第二支撑臂，衔接于该第一承载座及该座椅支撑臂；以及一连接于该第一支撑臂用以带动该第一支撑臂相对该第一承载座转动，致使该座椅支撑臂及该第二支撑臂相对该第一承载座转动的马达构件。
2. 如权利要求l所述的座椅移动装置，其特征在于，另包含 一第三支撑臂，衔接于该第一承载座及该座椅支撑臂；以及一第四支撑臂，衔接于该第一承载座及该座椅支撑臂。
3. 如权利要求1所述的座椅移动装置，莉特征在于，该第一支撑臂包含一第一齿轮，该马达构件包含一可带动该第一齿轮转动的第二齿轮，啮合于该第一齿轮。
4. 如权利要求1所述的座椅移动装置，其特征在于，另包含一第二承载座，该第一承载座可相对该第二承载座转动地设置于该第二承载座上。
5. 如权利要求4所述的座椅移动装置，其特征在于，另包含一第三承载座，该 第二承载座可相对该第三承载座移动地设置于该第三承载座上。
6. —种福祉座椅设备，包含 一座椅；以及一座椅移动装置，用以移动该座椅，其特征在于，该座椅移动装置包含 一第一承载座；一用以承载该座椅的座椅支撑臂； 一第一支撑臂，衔接于该第一承载座及该座椅支撑臂； 一第二支撑臂，衔接于该第一承载座及该座椅支撑臂；以及 一用以带动该第一支撑臂相对该第一承载座转动，致使该座椅支撑臂及该第二 支撑臂相对该第一承载座转动的马达构件。
7. 如权利要求6所述的福祉座椅设备，其特征在于，另包含 一第三支撑臂，衔接于该第一承载座及该座椅支撑臂；以及 一第四支撑臂，衔接于该第一承载座及该座椅支撑臂。
8. 如权利要求6所述的福祉座椅设备，其特征在于，该第一支撑臂包含一第一 齿轮，该马达构件包含一可带动该第一齿轮转动的第二齿轮，啮合于该第一齿轮。
9. 如权利要求6所述的福祉座椅设备，其特征在于，另包含一第二承载座，该 第一承载座可相对该第二承载座转动地设置于该第二承载座上。
10. 如权利要求9所述的福祉座椅设备，其特征在于，另包含一第三承载座，该 第二承载座可相对该第三承载座移动地设置于该第三承载座上。
11. 如权利要求6所述的福祉座椅设备，其特征在于，该座椅支撑臂包含一连结 凹槽，该座椅包含一连结销，可拆卸地衔接于该连结凹槽。
专利摘要一种福祉座椅设备及座椅移动装置，包含承载座、座椅支撑臂、第一支撑臂、第二支撑臂及马达构件。座椅支撑臂用以承载座椅。第一支撑臂及第二支撑臂皆衔接于承载座及座椅支撑臂。马达构件带动第一支撑臂相对承载座转动，致使座椅支撑臂及第二支撑臂相对承载座转动。从而，让座椅能一次移动到位，节省移动时间。
文档编号A61G3/02GK201324331SQ20082018287
公开日2009年10月14日 申请日期2008年12月26日 优先权日2008年12月26日
发明者沈秀珠, 龙清勇 申请人:宝贝心企业股份有限公司