专利名称：手术床的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及手术床领域，特别涉及一种三维方向可调整的手术床。
背景技术：
在例如眼部或脑外部手术的外科手术中，通常医生采用坐姿进行手术，因此需要手术床的床面在该床面所在的平面内可以进行一定范围内的移动，这样在需要转换手术部位时，只需控制手术床的床面移动即可，而无需医生移动座椅。
图1是现有的二维方向可调整的手术床的结构示意图。如图l所示，用于承载病人的手术床床面为一矩形，在下文中，将二维方向可调整的手术床
二维手术床100包括底座101、电^各控制部分、横向移动机构、纵向移动^L构和床面102。其中，；f黄向移动才几构包括固定于底座101中心位置的4黄向移动固定架103、置于横向移动固定架103上方的横向移动滑板104、丝杠副和#黄向移动驱动电4几105 。
丝杠副包括固定于横向移动固定架103上的丝母106和穿过丝母106的由牙黄向移动驱动电机105驱动旋转的纟黄向丝杠107。纟黄向移动驱动电4几105和横向丝杠107固定于横向移动滑板104上，其中，横向丝杠107沿横向方向设置。由于丝母106固定于横向移动固定架103上，因此，当横向丝杠107在横向移动驱动电机105的驱动下旋转时，横向移动滑板104将在横向丝杠107的带动下、相对于横向移动固定架103沿横向方向运动。
为了减轻重量，横向移动固定架103为一矩形框架，该框架横向方向的
5两条侧边上分别设有一条沿横向方向设置的光杠108。同样为矩形框架的横
向移动滑板104在其下表面(即朝向横向移动固定架103的一面)的四个端角处分别具有一个可与光杠108配合的横向移动定位滚轮109。图2是横向移动定位滚轮109与光杠108配合的剖面图。如图2所示，横向移动定位滚轮109的轴线与光杠108的轴线为两条正交直线，其中，横向移动定位滚轮109的轴固定于移动滑板104的下表面，横向移动定位滚轮109具有斜面凹槽，两个对称的斜面201和201，将光杠108卡于两斜面之间，'且与光杠108紧密接触，从而限定横向移动固定架103与横向移动滑板104之间的位置关系。当横向移动滑一反104将在横向丝杠107的带动下、沿横向方向运动时，两个光杠108作为纟黄向运动导轨、与四个4黄向移动定位滚4仑109配合，纟黄向移动定位滚轮109可沿光杠表面滚动，以对横向移动滑板104沿横向方向的运动起到导向定位作用，从而保证横向移动滑4反104沿冲黄向方向运动时不产生晃动。
再次参见图1,如图l所示，纵向移动机构包括丝杠副和纵向移动驱动电机110。丝杠副包括固定于横向移动滑板104的丝母111和穿过丝母111的由纵向移动驱动电机IIO驱动旋转的纵向丝杠112。纵向移动驱动电机110和纵向丝杠112固定于床面102的下表面(即床面102朝向横向移动滑板104的一面)，其中，纵向丝杠112沿纵向方向设置。由于丝母lll固定于冲黄向移动滑^反104上，因此，当纵向丝杠112在纵向移动驱动电才几110的驱动下旋转时，床面102将在纵向丝杠112的带动下、相对于横向移动滑板104沿纵向方向运动。
床面102的纵向方向的两条侧边上分别设有一条沿纵向方向设置的光杠113，横向移动滑板104在其上表面(即朝向床面102的一面)的四个端角处分别具有一个可与光杠113配合的纵向移动定位滚轮114。纵向移动定位滚轮114与光杠113的配合关系与图2所示方式相同。当床面102在纵向丝杠112的带动下、沿纵向方向运动时，两个光杠113作为纵向运动导轨、与四个纵向移动定位滚轮114配合，以对床面102沿纵向方向的运动起到导向定位作用，从而保证床面102沿纵向方向运动时不产生晃动。
图3是现有的二维手术床的控制系统框图。如图3所示，手术床在横向方向和纵向方向上的移动分别通过横向控制电路和纵向控制电路进行控制。使用者可通过手柄301对手术床进行横向和纵向方向的4喿控。手柄301在冲黄向和纵向方向上分别通过一个用于调节电压的电位器来分别调节横向控制电路302和纵向控制电路305。其中，横向控制电路302和纵向控制电路305由单片机、PLC等元器件组成，可向横向驱动器303和纵向驱动器306发送脉沖信号。当横向驱动器303和纵向驱动器306接收到脉沖信号后，可通过内部的各控制环节进行计算，发出用于控制电机的转速、转矩、位移量的信号。该信号分别通过横向编码器304和纵向编码器307转换成电机可识别的电信号，然后通过该电信号分别控制横向移动控制电机105和纵向移动控制电机110带动横向丝杠107和纵向丝杠112的旋转，以实现手术床在横向和i从向方向上的运动。
但是，现有技术中的手术床的床面只能在该床面所在的平面内进行移动，而在垂直于手术床床面的方向上是不能够移动的，即手术床床面的高度是不变的，这样在医生相对于手术床的高度需要调节的时候，只能通过调节医生座椅的高度来实现，不仅操作较为繁瑣、可能妨碍手术进程，而且准确性较差。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提出一种手术床，其床面能够在该床面所在的平面内以及垂直于该床面的方向上移动。
为了达到上述目的，本实用新型提出的技术方案为
一种手术床，包括底座、电路控制部分、横向移动机构、纵向移动机构和矩形床面，其中，
所述横向移动机构包括横向移动固定架、置于横向移动固定架上方的横向移动滑板、横向丝杠副和横向移动驱动电机；其中，所述横向丝杠副包括固定于所述横向移动固定架上的横向丝母和穿过所述横向丝母的、由所述横向移动
驱动电机驱动旋转的一黄向丝杠；所述横向移动驱动电才几和横向丝杠i殳置在所述横向移动滑板的面向横向移动固定架的一面，所述横向丝杠沿垂直于所述矩形
床面的长度方向设置；所述床面置于所述横向移动滑板上方；
当所述横向丝杠在所述一黄向移动驱动电才几的驱动下^走转时，所述横向移动
滑板在横向丝杠的带动下，相对于所述横向移动固定架、沿垂直于所述矩形床
面的长度方向运动；
所述纵向移动机构包括纵向丝杠副和纵向移动驱动电机；其中，所述纵向
丝杠副包括固定于所述横向移动滑板的纵向丝母和穿过所述纵向丝母的、由所
述纵向移动驱动电机驱动旋转的纵向丝杠；所述纵向移动驱动电才/L和纵向丝杠
固定于所述床面朝向所述横向移动滑板的一面，所述纵向丝杠沿平行于所述矩
形床面的长度方向设置；
当所述纵向丝杠在所述纵向移动驱动电4几的驱动下i走转时，所述床面在纵
向丝杠的带动下，相对于所述横向移动滑板、沿平行于所述矩形床面的长度方
向运动；
所述手术床还包括垂直方向移动机构，所述垂直方向移动机构包括用于支撑所述横向移动固定架的支架、垂直方向丝杠副和垂直方向移动驱动电机；所述横向移动固定架固定于所述支架的上表面；其中，
所述垂直方向丝杠副包括固定于所述支架的垂直丝母，和穿过所述垂直丝母的、由所述垂直方向移动驱动电机驱动旋转的垂直丝杠；其中，所述垂直方向移动驱动电机固定于所述底座上，所述垂直丝杠垂直于底座所在的平面设置；
当所述垂直方向丝杠在所述垂直方向移动驱动电片几的驱动下旋转时，所述支架在垂直方向丝母的带动下，相对于所述底座、沿垂直于所述底座所在平面的方向运动； -
所述电路控制部分用于分别控制横向移动驱动电机、纵向移动驱动电机和垂直方向移动驱动电机的工作，以控制所述手术床分别在垂直于所述矩形床面的长度方向、平行于所述矩形床面的长度方向、以及垂直于所述底座所在平面的方向上的运动。
优选地，所述支架为两个T型支架，所述T型支架包括横梁和与横梁的下表面连接、且垂直于所述横梁设置的立柱；所述两个T型支架相互平行地、垂直于所述底座所在平面设置；
所述横向移动固定架固定在所述横梁的上表面；
两个T型支架的横梁之间通过连梁连接，所述垂直丝母固定于所述连梁。优选地，所述连梁垂直于所述两个T型支架的横梁，且与所述两个T型支
架的横梁的连接点分别位于所述横梁长度方向的中点。
优选地，所述手术床还包^^舌两个立^^反，所述立纟反垂直于所述底座所在平面
地设置，其一端固定于所述底座、且平行于所述两个T型支架地分别设置于两
个T型支架外侧；
所述立板具有可将所述立柱容纳在其中的、沿垂直于所述底座所在平面的方向设置的U型槽；
所述立柱的垂直于所述横梁长度方向的两侧分别具有垂直方向移动定位滚轮，所述U型槽的垂直于所述横梁长度方向的两个侧壁分别具有一个沿垂直方向设置的、可与所述垂直方向移动定位滚轮紧密配合的光杠；所述垂直方向移动定位滚轮可沿垂直于所述底座所在平面的方向、在所述光杠表面滚动；
当所述支架在垂直方向丝母的带动下，相对于所述底座、沿垂直于所述底座所在平面的方向运动时，所述垂直方向移动定位滚轮可沿垂直于所述底座所在平面的方向、在所述光杠表面滚动。
优选地，所述立柱的垂直于所述横梁长度方向的两侧中的每一侧都分别具有沿垂直于所述底座所在平面的方向"i殳置的两个垂直方向移动定位滚轮、两个垂直方向移动定位滚轮之间具有预设的间隔。
优选地，所述垂直方向移动定位滚轮具有斜面凹槽，所述斜面凹槽的两个对称的斜面与所述光杠紧密接触。
优选地，所述垂直方向移动定位滚轮由铬钢制成。
优选地，所述手术床还包括涡轮箱和沿平行于所述底座所在平面的方向设置的水平方向丝杠，所述垂直方向移动驱动电机驱动所述水平方向丝杠；
所述涡轮箱固定于所述底座上，所述涡轮箱与所述水平方向丝杠和所述垂 直方向丝杠连接，所述涡轮箱将所述水平方向丝杠的旋转转化为所述垂直方向 丝杠的旋转。
优选地，所述一黄向丝杠、纵向丝杠、水平方向丝杠和垂直方向丝杠为滚J朱 丝杠。
由上述技术方案可见，本实用新型的手术床不仅可以在手术床床面所在的 平面内沿横向和纵向方向运动，还可以沿垂直与手术床床面的方向运动，且操 作方便、具有较高的准确性。另外，本实用新型的手术床通过滚轮和光杠的配 合，使得手术床床面在移动时不产生晃动，进一步保证移动的准确性。
图1是现有的二维手术床的结构示意图。
图2是现有的二维手术床中滚轮与光杠配合的示意图。 图3是现有的二维手术床的控制系统框图。 图4是本实用新型的手术床的结构示意图。
图5为本实用新型的手术床的立板与支架之间位置关系的俯视图。 图6是本实用新型的手术床的控制系统框图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并 举实施例，对本实用新型进一步详细说明。
本实用新型的三维方向可调整的手术床不仅可以在手术床床面所在的平面 内沿横向和纵向方向运动，还可以沿垂直与手术床床面的方向运动，因此本实 用新型的三维方向可调整的手术床在三个方向上都可以移动，且操作方便、具 有较高的准确性。另外，本实用新型的三维方向可调整的手术床通过滚轮和光 杠的配合，使得手术床床面在移动时不产生晃动，进一步保证移动的准确性。
10图4是本实用新型的三维手术床的结构示意图。如图4所示，与现有的
二维手术床一样，用于承载病人的手术床床面为一矩形，在下文中，将本实 用新型的三维方向可调整的手术床称为三维手术床，将手术床床面所在平面 内的平行于床面长度的方向称为纵向方向，将该平面内的垂直于床面长度的 方向称为横向方向，将垂直与手术床床面的方向称为垂直方向，以后不再赘述。
与现有的二维手术床类似，三维手术床包括底座401、电路控制部分、 才黄向移动才几构、纵向移动机构和床面402。其中， 一黄向移动才几构包括一黄向移 动固定架403、置于一黄向移动固定架403上方的横向移动滑板404、丝杠副 和横向移动驱动电才几405 。
丝杠副包括固定于横向移动固定架403上的丝母406和穿过丝母406的 由才黄向移动驱动电才几405驱动i走转的一黄向丝一工407。 4黄向移动驱动电4几405 和横向丝杠407固定于斗黄向移动滑板404上，其中，横向丝杠407沿对黄向方 向设置。由于丝母406固定于横向移动固定架403上，因此，当横向丝杠 407在横向移动驱动电机405的驱动下旋转时，橫向移动滑板404将在横向 丝杠407的带动下、相对于横向移动固定架403沿横向方向运动。
为了减轻重量，横向移动闺定架403为一矩形框架，该框架横向方向的
两条侧边上分别设有一条沿横向方向设置的光杠408。同样为矩形框架的横
向移动滑板404在其下表面(即朝向横向移动固定架403的一面)的四个端
角处分别具有 一个可与光杠408配合的横向移动定位滚轮409。横向移动定
位滚轮409与光杠408的配合关系与现有技术中图2所示的方式相同。横向
移动定位滚轮409的轴线与光杠408的轴线为两条正交直线，横向移动定位
滚轮409的两个对称的斜面将光杠408卡于两斜面之间，且与光杠408紧密
接触，从而限定横向移动固定架403与冲黄向移动滑板404之间的位置关系。
当横向移动滑板404将在横向丝杠407的带动下、沿横向方向运动时，两个
光杠408作为横向运动导轨、与四个横向移动定位滚轮409配合，以对横向.
移动滑板404沿横向方向的运动起到导向定位作用，从而保证横向移动滑板
ii404沿横向方向运动时不产生晃动。
纵向移动4几构包括丝杠副和纵向移动驱动电4几410。丝杠副包括固定于 横向移动滑板404的丝母411和穿过丝母411的由纵向移动驱动电才几410驱 动旋转的纵向丝杠412。纵向移动驱动电才几410和纵向丝杠412固定于床面 402的下表面(即床面402朝向一黄向移动滑板404的一面)，其中，纵向丝 杠412沿纵向方向设置。由于丝母411固定于床面402上，因此，当纵向丝 杠412在纵向移动驱动电才几410的驱动下旋转时，床面402将在纵向丝杠 412的带动下、相对于横向移动滑板404沿纵向方向运动。
床面402的纵向方向的两条侧边上分别设有一条沿纵向方向设置的光 杠413,;镜向移动滑一反404在其上表面(即朝向床面402的一面)的四个端 角处分别具有一个可与光杠413配合的纵向移动定位滚轮414。纵向移动定 位滚轮414与光杠413的配合关系与图2所示方式相同。当床面402在纵向 丝杠412的带动下、沿纵向方向运动时，两个光杠413作为纵向运动导轨、 与四个纵向移动定位滚轮414配合，以对床面402沿纵向方向的运动起到导 向定位作用，/人而保i正床面402沿纵向方向运动时不产生晃动。
与现有的二维手术床不同的是，本实用新型的三维手术床还包括垂直方 向移动机构。其中，垂直方向移动机构包括用于支撑横向移动固定架403的 支架415、两个立^反416、丝一工副和垂直方向移动驱动电4几417。支架415 包括平行于底座401所在平面的和垂直于该支撑面设置的立柱。横向移动固 定架403固定于支架415的支撑面的上表面。
丝杠副包括固定于支架415的丝母418和穿过丝母418的由垂直方向移 动驱动电机417驱动旋转的垂直丝杠419(为了清楚，图4中将一个立板416 部分剖开，以示出位于两个立板416之间的丝母418和垂直丝杠419)。其 -中，垂直方向移动驱动电才几417可固定于底座401上、并与垂直丝杠419连 接，而垂直丝杠419则垂直于底座401所在的平面设置，垂直方向移动驱动 电机417直接驱动垂直丝杠419的旋转。或者，在本实施例中，如图4所示， 垂直方向移动驱动电沖几417可固定于底座401上、并与一沿平4亍于底座401所在平面设置的水平方向丝杠423连接，而垂直丝杠419则垂直于底座401 所在的平面设置，因此，可在底座401上设置涡轮箱420,涡轮箱420分别 与垂直丝杠419和水平方向丝杠423现连，以用于将垂直方向移动驱动电^L 417输出的沿平行于底座401所在平面方向的水平方向丝杠423的旋转转换 为垂直丝杠419的垂直于底座401所在平面方向的旋转。由于垂直丝杠419 的一端可旋转地与涡轮箱420连接，因此，当垂直丝杠419在垂直方向移动 驱动电机417的驱动下旋转时，支架415将在丝母418的带动下、沿垂直方 向运动，从而带动与支架415固定连接的^f黄向移动固定架403沿垂直方向运 动。
为了减轻重量，支架415可以由如图所示的两个T型支架组成。其中， T型支架包括横梁和与横梁的下表面连接、且垂直于横梁设置的立柱。两个 T型支架相互平行地、垂直于底座401所在的平面设置，则横向移动固定架 403固定在两个T型支架的横梁的上表面。
两个T型支架的横梁之间可通过连梁421连接。优选地，连梁421垂直 于两个T型支架的横梁、且与两个横梁的连接点分别位于该横梁长度方向的 中点位置。则垂直丝杠419位于两个T型支架之间，丝母418可固定于连梁 421，从而通过丝母418带动连梁421而带动两个T型支架沿垂直方向运动。
立板416垂直于底座401所在平面地设置，其一端固定于底座401。立 板416平行于两个支架415地设置于两个支架415的外侧。优选地，图5为 立板416与支架415之间位置关系的俯视图。如图5所示，立才反416具有一 U型槽，支架415的立柱可容纳在该U型槽中。
结合图4所示，支架415的立柱的垂直于横梁长度方向的两侧分别具有 垂直方向移动定位滚轮422。而立板416的U型槽的两个侧壁分别设有一条 沿垂直方向设置的、可与垂直方向移动定位滚轮422配合的光杠423。垂直 方向移动定位滚轮422与光杠423的配合关系与图2所示方式相同。当支架 415在丝母418的带动下、沿垂直方向运动时，四个光杠423作为纵向运动 导轨、与垂直方向移动定位滚轮422配合，以对支架415沿垂直方向的运动起到导向定位作用，从而保证支架415沿垂直方向运动时不产生晃动。
优选地，支架415的立柱的沿横梁长度方向的两侧分别具有两个垂直方 向移动定位滚4仑422,该两个垂直方向移动定位滚4仑422沿垂直方向间隔一 定距离设置，从而进一步地保证支架415沿垂直方向运动时的稳定性。
图6是本实用新型的三维手术床的控制系统框图。如图6所示，与现有 的二维手术床类似，手术床在横向方向、纵向方向和垂直方向上的移动分别 通过横向控制电路、纵向控制电路和垂直方向控制电路进行控制。其中横向 控制电路和纵向控制电路的结构和控制方式与现有的二维手术床的控制电 5^相同，在此不再赘述。
使用者可通过手柄501对手术床进行横向、纵向方向和垂直方向的才喿 控。手柄501在横向和纵向方向上分别通过一个用于调节电压的电位器来分 别调节4黄向控制电^各502和纵向控制电路505，手柄501可在其上端具有旋 钮，则在旋钮的旋转方向上可通过一个用于调节电压的电位器、来调节垂直 方向控制电路508。其中，垂直方向控制电路508由单片机、PLC等元器件 組成，可向垂直方向驱动器509发送脉冲信号。当垂直方向驱动器509接收 到脉冲信号后，可通过内部的各控制环节进行计算，发出用于控制电机的转 速、转矩、位移量的信号。该信号通过垂直方向编码器510转换成电机可识 别的电信号，然后通过该电信号控制垂直方向移动驱动电机417带动垂直丝 一工419的^:转，以实现手术床在垂直方向上的运动。
进一步地，本实用新型的三维手术床中的丝杠均采用滚珠丝杠，乂人而保 证手术床在三维方向上移动的精度。
另外，本实用新型的三维手术床的床面移动距离由丝杠长度决定，因此 可根据使用需要选择丝杠长度。
进一步地，本实用新型的三维手术床中的滚轮采用重量轻、硬度大的合 金制成，优选地可使用铬钢制成。向方向运动，还可以沿垂直与手术床床面的方向运动，因此本实用新型的三维 手术床在三个方向上都可以移动，且操作方便、具有较高的准确性。另外，本 实用新型的三维手术床通过滚轮和光杠的配合，使得手术床床面在移动时不产 生晃动，进一步保证移动的准确性。
权利要求1、一种手术床，包括底座、电路控制部分、横向移动机构、纵向移动机构和矩形床面，其中，所述横向移动机构包括横向移动固定架、置于横向移动固定架上方的横向移动滑板、横向丝杠副和横向移动驱动电机；其中，所述横向丝杠副包括固定于所述横向移动固定架上的横向丝母和穿过所述横向丝母的、由所述横向移动驱动电机驱动旋转的横向丝杠；所述横向移动驱动电机和横向丝杠设置在所述横向移动滑板的面向横向移动固定架的一面，所述横向丝杠沿垂直于所述矩形床面的长度方向设置；所述床面置于所述横向移动滑板上方；当所述横向丝杠在所述横向移动驱动电机的驱动下旋转时，所述横向移动滑板在横向丝杠的带动下，相对于所述横向移动固定架、沿垂直于所述矩形床面的长度方向运动；所述纵向移动机构包括纵向丝杠副和纵向移动驱动电机；其中，所述纵向丝杠副包括固定于所述横向移动滑板的纵向丝母和穿过所述纵向丝母的、由所述纵向移动驱动电机驱动旋转的纵向丝杠；所述纵向移动驱动电机和纵向丝杠固定于所述床面朝向所述横向移动滑板的一面，所述纵向丝杠沿平行于所述矩形床面的长度方向设置；当所述纵向丝杠在所述纵向移动驱动电机的驱动下旋转时，所述床面在纵向丝杠的带动下，相对于所述横向移动滑板、沿平行于所述矩形床面的长度方向运动；其特征在于，所述手术床还包括垂直方向移动机构，所述垂直方向移动机构包括用于支撑所述横向移动固定架的支架、垂直方向丝杠副和垂直方向移动驱动电机；所述横向移动固定架固定于所述支架的上表面；其中，所述垂直方向丝杠副包括固定于所述支架的垂直丝母，和穿过所述垂直丝母的、由所述垂直方向移动驱动电机驱动旋转的垂直丝杠；其中，所述垂直方向移动驱动电机固定于所述底座上，所述垂直丝杠垂直于底座所在的平面设置；当所述垂直方向丝杠在所述垂直方向移动驱动电机的驱动下旋转时，所述支架在垂直方向丝母的带动下，相对于所述底座、沿垂直于所述底座所在平面的方向运动；所述电路控制部分用于分别控制横向移动驱动电机、纵向移动驱动电机和垂直方向移动驱动电机的工作，以控制所述手术床分别在垂直于所述矩形床面的长度方向、平行于所述矩形床面的长度方向、以及垂直于所述底座所在平面的方向上的运动。
2、 根据权利要求1所述的手术床，其特征在于，所述支架为两个T型支架， 所述T型支架包括横梁和与横梁的下表面连接、且垂直于所述横梁设置的立柱； 所述两个T型支架相互平行地、垂直于所述底座所在平面^:置；所述横向移动固定架固定在所述横梁的上表面；两个T型支架的横梁之间通过连梁连接，所述垂直丝母固定于所述连梁。
3、 根据权利要求2所述的手术床，其特征在于，所述连梁垂直于所述两个 T型支架的横梁，且与所述两个T型支架的横梁的连接点分别位于所述横梁长 度方向的中点。
4、 根据权利要求2所述的手术床，其特征在于，所述手术床还包括两个立 板，所述立板垂直于所述底座所在平面地设置，其一端固定于所述底座、且平 行于所述两个T型支架地分别设置于两个T型支架外侧；所述立板具有可将所述立柱容纳在其中的、沿垂直于所述底座所在平面的 方向设置的U型槽；所述立柱的垂直于所述横梁长度方向的两侧分别具有垂直方向移动定位滚 轮，所述U型槽的垂直于所述横梁长度方向的两个侧壁分别具有一个沿垂直方 向设置的、可与所述垂直方向移动定位滚轮紧密配合的光杠；所述垂直方向移 动定位滚轮可沿垂直于所述底座所在平面的方向、在所述光杠表面滚动；当所述支架在垂直方向丝母的带动下，相对于所述底座、沿垂直于所述底 座所在平面的方向运动时，所述垂直方向移动定位滚轮可沿垂直于所述底座所在平面的方向、在所述光杠表面滚动。
5、 根据权利要求4所述的手术床，其特征在于，所述立柱的垂直于所述横置的两个垂直方向移动定位滚轮、两个垂直方向移动定位滚轮之间具有预设的 间隔。
6、 根据权利要求4所述的手术床，其特征在于，所述垂直方向移动定位滚 轮具有斜面凹槽，所述斜面凹槽的两个对称的斜面与所述光杠紧密接触。
7、 根据权利要求4所述的手术床，其特征在于，所述垂直方向移动定位滚 轮由铬钢制成。
8、 根据权利要求1所述的手术床，其特征在于，所述手术床还包括涡轮箱 和沿平行于所述底座所在平面的方向设置的水平方向丝杠，所述垂直方向移动 驱动电4几驱动所述水平方向丝^x;所述涡轮箱固定于所述底座上，所述涡轮箱与所述水平方向丝杠和所述垂 直方向丝杠连接，所述涡轮箱将所述水平方向丝杠的旋转转化为所述垂直方向 丝杠的旋转。
9、 根据权利要求1所述的手术床，其特征在于，所述横向丝杠、纵向丝杠、 水平方向丝杠和垂直方向丝杠为滚珠丝杠。
专利摘要本实用新型提供了一种手术床，包括底座、电路控制部分、横向移动机构、纵向移动机构和矩形床面，所述手术床还包括垂直方向移动机构，所述垂直方向移动机构包括用于支撑所述横向移动固定架的支架、垂直方向丝杠副和垂直方向移动驱动电机；所述横向移动固定架固定于所述支架的上表面；所达电路控制部分用于分别控制横向移动驱动电机、纵向移动驱动电机和垂直方向移动驱动电机的工作，以控制所述手术床分别在垂直于所述矩形床面的长度方向、平行于所述多巨形床面的长度方向、以及垂直于所述底座所在平面的方向上的运动。
文档编号A61G7/002GK201260751SQ20092010537
公开日2009年6月24日 申请日期2009年2月12日 优先权日2009年2月12日
发明者楠 张 申请人:楠 张