专利名称：一种多模图像配准辅助装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及医学图像配准领域，尤其涉及一种多模图像配准辅助装置。
背景技术：
根据配准依据的不同，医学图像配准方法可分为基于外部特征的图像配准和基于 图像内部特征的图像配准两种方法。现有的基于外部特征的图像配准方法缺少稳定的参考 点，不易实现图像的准确的配准融合。
实用新型内容为了解决多种模式的成像显影图像的准确的配准融合问题，本实用新型提供了一 种多模图像配准辅助装置，包括底板；具有容纳空间的第一容纳体、第二容纳体和第三容纳体；所述第一容纳体、第二容纳体和第三容纳体均固定设置于所述底板的表面，且突 出于所述底板的表面。所述多模图像配准辅助装置还包括具有容纳空间的第四容纳体；所述第四容纳体固定设置于所述底板的表面，且突出于所述底板的表面；所述第一容纳体、第二容纳体、第三容纳体和第四容纳体不在同一平面上。所述容纳体为中空圆柱体。所述底板为阶梯状底板，所述阶梯状底板具有高度不同的两个台阶面，所述第一 容纳体、第二容纳体、第三容纳体和第四容纳体中的至少两个位于高度不同的台阶面。所述第一容纳体和第二容纳体位于第一台阶面，所述第三容纳体和第四容纳体位 于第二台阶面，所述第一台阶面和所述第二台阶面为两个高度不同的台阶面；所述第一容纳体、第二容纳体、第三容纳体和第四容纳体的中心在水平面内的投 影能够构成正方形。所述中空圆柱体的外径均为4mm，内径均为2mm，所述第一容纳体、第二容纳体的 中心之间的第一连线的长度为8mm，所述第一台阶面和所述第二台阶面的高度差为4mm。与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果本实用新型的配准装置为设置在底板上的中空圆柱体，中空圆柱体相对受检者 所在床位的位置固定，使得不同成像设备成像时，保持中空圆柱体与受检者位置固定，利 用中空圆柱体中的可以在PET (Positron Emission Tomography，正电子发射层析成像)、 CT (Computerized Tomography, X 线断层成像)、MRI (Magnetic Resonance Imaging,核磁共 振成像)中成像的低剂量固体源，分别成像，将中空圆柱体在不同设备中的成像作为参考 点，实现多模图像的配准和融合。
图1为本实用新型第一实施例的配准装置俯视图；[0019]图2为本实用新型第一实施例的配准装置左视图；图3为本实用新型第二实施例的容纳体位置分布俯视图；图4为本实用新型第三实施例的容纳体位置分布俯视图。
具体实施方式
本实用新型在任意形状的底板上设置至少三个用来盛放显影物质的容纳体。当容 纳体为三个时，由于三个容纳体本身能够构成一平面，因此，可以实现在平面上成像。当容 纳体为三个以上时，需要满足三个以上的容纳体能够构成一立体结构，以便实现空间结构 的成像。
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
做进一步详细说明。本实施例以底板 上设置四个中空圆柱体的容纳空间为例来说明。参考图1，图1为本实用新型第一实施例的配准装置俯视图，包括一个阶梯型 (例如，L型)底板和四个中空圆柱体SI、S2、S3和S4。这四个中空圆柱体的外径为4mm， 内径为2mm，内部密封4个22Na源。四个中空圆柱中的S1和S2设置在L型底板的顶部平 面上，S3和S4设置在L型底板的底部平面上。SI、S2、S3和S4的底面圆周中心构成形成 一正方形。该正方形的边长为8mm，即S1和S2、S1和S3底面圆周中心之间的水平间距分 别为8mm。参考图2，图2为本实用新型第一实施例的配准装置左视图。L型底板顶部平面与 底部平面之间的台阶高差4毫米。在使用本实用新型的配准装置时，如果受检者是躺在床位上，则将本装置相对床 位固定，并位于成像区域内即可。中空圆柱体中放入可以在PET、CT、MRI中成像的低剂量固 体源22Na，在上述三种成像设备中成像时，不再需要更换显影物质。同时22Na半衰期为2. 6 年，可以长期使用，不需要为每个受检者更换。参考图3，图3为本实用新型第二实施例的容纳体位置分布俯视图，图3中，S1单 独位于L型底板顶部，而S2、S3和S4位于L型底板较低的台阶上，且S2、S3和S4不在同一 条直线上。参考图4，图4为本实用新型第三实施例的容纳体位置分布俯视图，图4中，S1和 S2仍然位于L型底板顶部，S3和S4位于L型底板较低的台阶上，与第一实施例不同的是， 这四个圆柱体之间的位置关系发生了改变，其中心在平面上的投影不再形成正方形，而是 形成不规则的四边形，如图所示。这种改变满足这四个圆柱体不在同一平面上，且能够形成 立体空间。受检者成像时，将本装置放置在受检者体外一同成像。受检者在不同成像设备之 间转移时，需保持本装置与受检者相对位置不变。在成像装置得到不同模式的图像后，将不同模式的图像中的4个中空圆柱体作为 参考点重合，即实现了多模图像的配准和融合。当然，底板和容纳空间的形状不局限于本实施例中的L型和中空圆柱体，容纳空 间的个数及其相互之间的位置关系也不局限于本实施例中的描述，只要满足其相对位置能 够形成平面或立体空间即可。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技 术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和
4润饰也应视为本实用新型的保护范围。
权利要求一种多模图像配准辅助装置，其特征在于，包括底板；具有容纳空间的第一容纳体、第二容纳体和第三容纳体；所述第一容纳体、第二容纳体和第三容纳体均固定设置于所述底板的表面，且突出于所述底板的表面。
2.如权利要求1所述的多模图像配准辅助装置，其特征在于，还包括具有容纳空间的 第四容纳体； 所述第四容纳体固定设置于所述底板的表面，且突出于所述底板的表面； 所述第一容纳体、第二容纳体、第三容纳体和第四容纳体不在同一平面上。
3.如权利要求2所述的多模图像配准辅助装置，其特征在于，所述容纳体为中空圆柱体。
4.如权利要求3所述的多模图像配准辅助装置，其特征在于，所述底板为阶梯状底板， 所述阶梯状底板具有高度不同的两个台阶面，所述第一容纳体、第二容纳体、第三容纳体和 第四容纳体中的至少两个位于高度不同的台阶面。
5.如权利要求4所述的多模图像配准辅助装置，其特征在于，所述第一容纳体和第二 容纳体位于第一台阶面，所述第三容纳体和第四容纳体位于第二台阶面，所述第一台阶面 和所述第二台阶面为两个高度不同的台阶面；所述第一容纳体、第二容纳体、第三容纳体和第四容纳体的中心在水平面内的投影能 够构成正方形。
6.如权利要求5所述的多模图像配准辅助装置，其特征在于，所述中空圆柱体的外 径均为4mm，内径均为2mm，所述第一容纳体、第二容纳体的中心之间的第一连线的长度为 8mm，所述第一台阶面和所述第二台阶面的高度差为4mm。
专利摘要本实用新型提供一种多模图像配准辅助装置，包括底板；具有容纳空间的第一容纳体、第二容纳体和第三容纳体；所述第一容纳体、第二容纳体和第三容纳体均固定设置于所述底板的表面，且突出于所述底板的表面。本实用新型的配准装置为设置在底板上的中空圆柱体，中空圆柱体相对受检者所在床位的位置固定，使得不同成像设备成像时，保持中空圆柱体与受检者位置固定，利用中空圆柱体中的可以在PET、CT、MRI中成像的低剂量固体源，分别成像，将中空圆柱体在不同设备中的成像作为参考点，实现多模图像的配准和融合。
文档编号A61B6/03GK201578259SQ20092024633
公开日2010年9月15日 申请日期2009年9月29日 优先权日2009年9月29日
发明者曾海宁, 邹捷 申请人:北京亿仁赛博医疗设备有限公司