专利名称：一种前列腺疾病超声治疗装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及超声波治疗设备技术领域，具体涉及一种前列腺疾病超声治疗装置。
背景技术：
前列腺增生症(BPH，benign prostatic hyperplasia)是老年男性的常见病，随着 我国人口结构的老龄化，BPH的发病率呈上升趋势。目前手术治疗是前列腺增生的主要治疗 手段，经尿道前列腺电切术(transurethralresection of the prostate, TURP)更是国际 上公认的治疗BPH的标准。前列腺切除术虽然临床疗效值得肯定，但并发症——术中出血、 术后复发、麻醉意外等使众多患者承受了极大的痛苦。另外，需要外科治疗的BPH多为高龄 患者，常伴有重要脏器不同程度的病变，有相当部分患者不能耐受外科手术。这些因素的 存在极大减少了 TURP在临床中的应用。高强度聚焦超声(HIFU，high intensity focused ultrasound)治疗BPH，下尿路梗阻症状缓解明显，是当前治疗BPH的新趋势。现有技术前列腺疾病超声治疗装置的球冠体只能进行平面域的运动，不能进行球 面域的转动，因此影响BPH的治疗效果。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种前列腺疾病超声治疗装置，克服现有技 术前列腺疾病超声治疗装置球冠体只能进行平面域运动，不能进行球面域转动，因此影响 BPH治疗效果的缺陷。本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案为一种前列腺疾病超声治疗装置，包括球冠体和位于球冠体底部的超声探头，还包 括安装底座、球冠体支架、球冠体支架升降机构、球冠体支架旋转机构、球冠体摆动机构和 超声探头升降机构，所述球冠体支架升降机构安装于所述安装底座上，所述球冠体支架和 所述球冠体支架旋转机构安装于所述球冠体支架升降机构上，所述球冠体摆动机构和所述 超声探头升降机构安装于所述球冠体支架上。所述的前列腺疾病超声治疗装置，其中还包括球冠体回转机构，所述球冠体回转 机构固定于所述球冠体的下端并与所述球冠体支架旋转机构同步反向转动。所述的前列腺疾病超声治疗装置，其中所述球冠体支架升降机构包括升降平台、 位于所述球冠体支架两侧的第一丝杠和第二丝杠，所述升降平台上设置有第一螺纹套筒和 第二螺纹套筒，第一丝杠旋入第一螺纹套筒，第二丝杠旋入第二螺纹套筒，第一丝杠和第二 丝杠旋转时带动所述升降平台上升或下降。所述的前列腺疾病超声治疗装置，其中在所述球冠体支架两侧设置有固定在所述 安装底座上的第一滑轨和第二滑轨，所述升降平台的相应位置设置有第一凹槽和第二凹 槽，第一滑轨卡在第一凹槽内，第二滑轨卡在第二凹槽内。所述的前列腺疾病超声治疗装置，其中所述球冠体支架升降机构还包括第一电机、第一齿轮和传动机构，第一齿轮安装于第一电机的传动轴上并分别与第一丝杠及所述 传动机构啮合，所述传动机构又与第二丝杠啮合。所述的前列腺疾病超声治疗装置，其中所述传动机构安装于所述安装底座的内 部。所述的前列腺疾病超声治疗装置，其中所述球冠体支架旋转机构包括第二电机、 第二齿轮、第三齿轮和第一轴承，第一轴承嵌入所述升降平台，第三齿轮的下端面中心设置 有凸台，所述凸台嵌入第一轴承，第二齿轮安装在第二电机的传动轴上并与第三齿轮啮合。所述的前列腺疾病超声治疗装置，其中所述球冠体摆动机构包括第三电机、第一 锥齿轮、第二锥齿轮、转轴和摆动台，第一锥齿轮安装于第三电机的传动轴上并与第二锥齿 轮啮合，第二锥齿轮套接在所述转轴上，所述转轴与所述摆动台固定连接，所述球冠体的延 伸套筒穿过所述摆动台。所述的前列腺疾病超声治疗装置，其中所述超声探头升降机构包括第四电机、第 四齿轮、第五齿轮和第三丝杠，第三丝杠的头端连接所述超声探头，第四齿轮安装于第四电 机的传动轴上并与第五齿轮啮合，第五齿轮内侧设置有螺纹套，第三丝杠穿过所述球冠体 的延伸套筒并旋入第五齿轮的螺纹套。所述的前列腺疾病超声治疗装置，其中所述球冠体回转机构包括第五电机、第六 齿轮、第七齿轮和第二轴承，第二轴承嵌入所述摆动台，所述球冠体的延伸套筒嵌入第二轴 承，第六齿轮安装在第五电机的传动轴上并与第七齿轮啮合，第七齿轮固定套接所述球冠 体的延伸套筒。本实用新型的有益效果本实用新型前列腺疾病超声治疗装置通过球冠体支架升 降机构、球冠体支架旋转机构、球冠体摆动机构和球冠体回转机构的联动，实现了前列腺疾 病超声治疗装置球冠体的球面域转动，本实用新型前列腺疾病超声治疗装置结构紧凑，占 用空间小，是前列腺疾病超声治疗装置的重大进步。
本实用新型包括如下附图图1为本实用新型前列腺疾病超声治疗装置示意图之一；图2为本实用新型前列腺疾病超声治疗装置示意图之二 ；图3为本实用新型前列腺疾病超声治疗装置示意图之三；图4为本实用新型前列腺疾病超声治疗装置部件示意图之一；图5为本实用新型前列腺疾病超声治疗装置部件示意图之二 ；图6为本实用新型前列腺疾病超声治疗装置部件示意图之三。
具体实施方式
下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，本实用新型前列腺疾病超声治疗装置包 括球冠体Q1和位于球冠体底部的超声探头Q2，还包括安装底座K1、球冠体支架V4、球冠体 支架升降机构、球冠体支架旋转机构、球冠体摆动机构和超声探头升降机构，球冠体支架升 降机构安装于安装底座K1上，球冠体支架V4和球冠体支架旋转机构安装于球冠体支架升降机构上，球冠体摆动机构和超声探头升降机构安装于球冠体支架V4上。还包括球冠体回 转机构，球冠体回转机构固定于球冠体Q1的下端并与球冠体支架旋转机构同步反向转动。 球冠体支架升降机构包括升降平台Z11、位于球冠体支架V4两侧的第一丝杠Z8和第二丝 杠Z9，升降平台Z11上设置有第一螺纹套筒和第二螺纹套筒，第一丝杠Z8旋入第一螺纹套 筒，第二丝杠Z9旋入第二螺纹套筒，第一丝杠Z8和第二丝杠Z9旋转时带动所述升降平台 上升或下降。在球冠体支架V4两侧设置有固定在安装底座K1上的第一滑轨Z10和第二滑 轨Z12，升降平台Z11的相应位置设置有第一凹槽和第二凹槽，第一滑轨Z10卡在第一凹槽 内，第二滑轨Z12卡在第二凹槽内。球冠体支架升降机构还包括第一电机Z1、第一齿轮Z2 和传动机构，第一齿轮Z2安装于第一电机Z1的传动轴上并分别与第一丝杠Z8及传动机构 啮合，传动机构又与第二丝杠Z9啮合。传动机构安装于安装底座K1的内部。球冠体支架 旋转机构包括第二电机VI、第二齿轮V2、第三齿轮V3和第一轴承V5，第一轴承V5嵌入升降 平台Z11，第三齿轮V3的下端面中心设置有凸台，凸台嵌入第一轴承V5，第二齿轮V2安装 在第二电机VI的传动轴上并与第三齿轮V3啮合。球冠体摆动机构包括第三电机HI、第一 锥齿轮H2、第二锥齿轮H3、转轴H5和摆动台H4，第一锥齿轮H2安装于第三电机HI的传动 轴上并与第二锥齿轮H3啮合，第二锥齿轮H3套接在转轴H5上，转轴H5与摆动台H4固定 连接，球冠体Q1的延伸套筒Q11穿过摆动台H4。超声探头升降机构包括第四电机B1、第四 齿轮B2、第五齿轮B3和第三丝杠，第三丝杠的头端连接超声探头Q2，第四齿轮B2安装于第 四电机B1的传动轴上并与第五齿轮B3啮合，第五齿轮B3内侧设置有螺纹套，第三丝杠穿 过球冠体Q1的延伸套筒Q11并旋入第五齿轮B3的螺纹套。球冠体回转机构包括第五电机 J1、第六齿轮J2、第七齿轮J3和第二轴承，第二轴承嵌入摆动台H4，球冠体的延伸套筒Q11 嵌入第二轴承，第六齿轮J2安装在第五电机J1的传动轴上并与第七齿轮J3啮合，第七齿 轮J3固定套接球冠体的延伸套筒Q11。球冠体支架升降机构首先由伺服电机Z1驱动齿轮Z2转动，经齿轮Z3传动将转矩 传到滚珠丝杠Z8，同时，与Z3在同一轴上的同步轮Z4通过同步带Z5与张紧轮Z7带动同步 轮Z6转动，从而驱动滚珠丝杠Z9运动，在滚珠丝杠Z8、滚珠丝杠Z9、滑轨Z10和滑轨Z12 的共同作用下，升降台Z11向上或向下运动。球冠体支架旋转机构由伺服电机VI驱动齿轮V2转动，齿轮V2驱动齿轮V3转动， 齿轮V3与球冠体支架V4固定在一起，在齿轮V3与其下面的圆锥滚子轴承V5的共同作用 下，驱动球冠体支架V4转动。球冠体摆动机构由伺服电机HI驱动锥齿轮H2转动，锥齿轮H2驱动锥齿轮H3转 动，锥齿轮H3驱动转轴H5转动，转轴H5带动摆动台H4沿转轴H5进行偏摆，从而实现与摆 动台H4套接的球冠体Q1的偏摆。球冠体回转机构保证在冠体支架V4旋转过程中，球冠体Q1不会跟着一起旋转，球 冠体回转机构由伺服电机J1与齿轮J2、齿轮J3和齿轮J3下面的第二轴承作用下，球冠体 Q1与冠体支架V4进行反方向的同步转动。所以，当冠体支架V4转动时，球冠体Q1相对于 升降平台Z11是不运动的。超声探头升降机构通过伺服电机B1的转动，带动齿轮B2转动，齿轮B2传动转矩 到齿轮B3，带动第三丝杠进行运动，完成超声探头Q2上升或下降。进行治疗时，首先通过超声探头升降机构将超声探头Q2向上伸出，进行病灶的勾划定位，完成后超声探头Q2回原位。球冠体摆动机构实现球冠体Q1各角度(-30° +30° 范围内)的偏摆，再通过球冠体支架旋转机构实现任意方位的偏转，同时通过球冠体回转 机构保证球冠体Q1在球冠体支架旋转运动中相对于升降平台Z11不会转动，这时超声焦斑 扫描成面，最后通过球冠体支架升降机构实现焦斑扫描成体，实现对病灶的治疗。实际在治 疗的过程中，各个运动机构根据规划程序进行逻辑性动作，实现球冠体对靶区由点到体的 扫描。如图6所示，结构件Q16使用螺丝Q15与结构件Q12锁在一起，结构件Q17与球冠 体Q1的延伸套筒Q11使用螺丝锁在一起。电机B1固定在结构件Q17上，导向销Q14对结 构件Q12进行导向，使用平键Q13将齿轮J3与延伸套筒Q11紧配合在一起。本领域技术人员不脱离本实用新型的实质和精神，可以有多种变形方案实现本实 用新型，以上所述仅为本实用新型较佳可行的实施例而已，并非因此局限本实用新型的权 利范围，凡运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变化，均包含于本实用新型 的权利范围之内。
权利要求一种前列腺疾病超声治疗装置，包括球冠体和位于球冠体底部的超声探头，其特征在于还包括安装底座、球冠体支架、球冠体支架升降机构、球冠体支架旋转机构、球冠体摆动机构和超声探头升降机构，所述球冠体支架升降机构安装于所述安装底座上，所述球冠体支架和所述球冠体支架旋转机构安装于所述球冠体支架升降机构上，所述球冠体摆动机构和所述超声探头升降机构安装于所述球冠体支架上。
2.根据权利要求1所述的前列腺疾病超声治疗装置，其特征在于还包括球冠体回转 机构，所述球冠体回转机构固定于所述球冠体的下端并与所述球冠体支架旋转机构同步反 向转动。
3.根据权利要求2所述的前列腺疾病超声治疗装置，其特征在于所述球冠体支架升 降机构包括升降平台、位于所述球冠体支架两侧的第一丝杠和第二丝杠，所述升降平台上 设置有第一螺纹套筒和第二螺纹套筒，第一丝杠旋入第一螺纹套筒，第二丝杠旋入第二螺 纹套筒，第一丝杠和第二丝杠旋转时带动所述升降平台上升或下降。
4.根据权利要求3所述的前列腺疾病超声治疗装置，其特征在于在所述球冠体支架 两侧设置有固定在所述安装底座上的第一滑轨和第二滑轨，所述升降平台的相应位置设置 有第一凹槽和第二凹槽，第一滑轨卡在第一凹槽内，第二滑轨卡在第二凹槽内。
5.根据权利要求4所述的前列腺疾病超声治疗装置，其特征在于所述球冠体支架升 降机构还包括第一电机、第一齿轮和传动机构，第一齿轮安装于第一电机的传动轴上并分 别与第一丝杠及所述传动机构啮合，所述传动机构又与第二丝杠啮合。
6.根据权利要求5所述的前列腺疾病超声治疗装置，其特征在于所述传动机构安装 于所述安装底座的内部。
7.根据权利要求6所述的前列腺疾病超声治疗装置，其特征在于所述球冠体支架旋 转机构包括第二电机、第二齿轮、第三齿轮和第一轴承，第一轴承嵌入所述升降平台，第三 齿轮的下端面中心设置有凸台，所述凸台嵌入第一轴承，第二齿轮安装在第二电机的传动 轴上并与第三齿轮啮合。
8.根据权利要求7所述的前列腺疾病超声治疗装置，其特征在于所述球冠体摆动机 构包括第三电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、转轴和摆动台，第一锥齿轮安装于第三电机的 传动轴上并与第二锥齿轮啮合，第二锥齿轮套接在所述转轴上，所述转轴与所述摆动台固 定连接，所述球冠体的延伸套筒穿过所述摆动台。
9.根据权利要求8所述的前列腺疾病超声治疗装置，其特征在于所述超声探头升降 机构包括第四电机、第四齿轮、第五齿轮和第三丝杠，第三丝杠的头端连接所述超声探头， 第四齿轮安装于第四电机的传动轴上并与第五齿轮啮合，第五齿轮内侧设置有螺纹套，第 三丝杠穿过所述球冠体的延伸套筒并旋入第五齿轮的螺纹套。
10.根据权利要求9所述的前列腺疾病超声治疗装置，其特征在于所述球冠体回转机 构包括第五电机、第六齿轮、第七齿轮和第二轴承，第二轴承嵌入所述摆动台，所述球冠体 的延伸套筒嵌入第二轴承，第六齿轮安装在第五电机的传动轴上并与第七齿轮啮合，第七 齿轮固定套接所述球冠体的延伸套筒。
专利摘要本实用新型公开了一种前列腺疾病超声治疗装置，包括球冠体和位于球冠体底部的超声探头，还包括安装底座、球冠体支架、球冠体支架升降机构、球冠体支架旋转机构、球冠体摆动机构和超声探头升降机构，所述球冠体支架升降机构安装于所述安装底座上，所述球冠体支架和所述球冠体支架旋转机构安装于所述球冠体支架升降机构上，所述球冠体摆动机构和所述超声探头升降机构安装于所述球冠体支架上。本实用新型前列腺疾病超声治疗装置通过球冠体支架升降机构、球冠体支架旋转机构、球冠体摆动机构和球冠体回转机构的联动，实现了前列腺疾病超声治疗装置球冠体的球面域，本实用新型前列腺疾病超声治疗装置结构紧凑，占用空间小，是前列腺疾病超声治疗装置的重大进步。
文档编号A61N7/02GK201578290SQ20092029682
公开日2010年9月15日 申请日期2009年12月31日 优先权日2009年12月31日
发明者吴志强, 王增茹 申请人:深圳市蓝韵实业有限公司