专利名称：带有弹性颈圈的腔镜外科切割吻合器的制作方法
技术领域：
本发明涉及到在胸腔镜外科手术中使用的腔镜外科切割吻合器，具体地说，涉及 一种带有弹性颈圈的腔镜外科切割吻合器，属于医疗器械领域。
背景技术：
在腔镜外科手术中，腔镜外科切割吻合器通常被用于消化道中食管、胃、十二指 肠、小肠、结肠、直肠、阑尾、胆、胰和脾等切割吻合手术，也被用于呼吸道中肺和气管等切割 吻合手术，还被用于泌尿生殖系统中膀胱和子宫等切割吻合手术，可以减少手术时间，提高 手术质量。现有的腔镜外科切割吻合器有美国专利20080308602、20090206124和 20090206137中介绍的各种腔镜外科切割吻合器。在使用腔镜外科切割吻合器时，先将执行 头通过内径为12mm至13mm的穿刺针进入人体内腔，再控制执行头轴向旋转和/或关节转 动以便对准待切割吻合组织，即可操作夹持机构，推动滑杆，将待切割吻合组织夹持在执行 头的钉砧与钉仓之间。然后操作击发机构，再推动滑杆滑杆的两端分别插入执行头的钉砧 和钉仓的两端，使钉砧与钉仓之间达到所需的夹紧厚度；滑杆通过推钉滑板推动推钉块，将 吻合钉从钉仓内推出穿透被夹紧的待切割吻合组织直抵钉砧上的吻合钉成形槽，使U形吻 合钉弯曲成B形，达到将组织吻合的手术目的；滑杆上的切割刀切割被夹紧的待切割吻合 组织，达到将组织切割的手术目的。完成切割吻合操作后，操作夹持机构，松开已切割吻合 组织，以便退出腔镜外科切割吻合器。腔镜外科切割吻合器的夹持机构和击发机构也可采 用其它操作机构。操作机构还可以有指示机构。腔镜外科切割吻合器的夹持机构和击发机 构等各种操作机构可以是如美国专利20080308602和20090206137的手动的腔镜外科切割 吻合器，也可以是如美国专利20090090763和20090095790的电动的腔镜外科切割吻合器， 还可以是如美国专利20070125826和20080029577的流体驱动的腔镜外科切割吻合器。现有的腔镜外科切割吻合器，其组成部分包括吻合器身、执行头、连接所述吻合 器身和执行头的延伸管、控制执行头动作的操作机构。执行头由执行架、滑架、钉仓和钉砧 组成。在执行架上安装滑杆、钉仓和钉砧。钉仓由钉仓壳、推钉块、推钉滑板和吻合钉组成。 钉仓壳内有钉槽、推钉孔和推刀槽。吻合钉安装在钉槽内。推钉块安装在推钉孔内。推钉 块可在推钉孔内移动以便将吻合钉从钉槽内推出。推钉滑板依靠斜面推动推钉块在推钉孔 内移动时将吻合钉从钉槽内推出。吻合钉呈U形，由两个钉腿、一个钉梁和两个钉尖组成。 钉腿的一端分别与钉梁连接、另一端分别为钉尖。吻合钉可采用不锈钢丝、钽丝、钛丝或其 它具有类似性能的金属丝制造。吻合钉的两个钉腿插在钉槽内。吻合钉的钉梁坐在推钉块 的上边上。钉砧的端面上有与钉仓内的吻合钉位置对应的吻合钉成形槽和与钉仓内的推刀 槽位置对应的切割槽。钉仓壳的钉槽和推钉孔排列在推刀槽的两侧。钉砧的吻合钉成形槽 相应排列在钉砧的切割槽的两侧。钉砧的吻合钉成形槽和钉仓的钉槽和推钉孔可以根据外 科手术对切割吻合的需要，共排列成两排、三排、四排、五排、六排、七排或八排。滑杆上有切 割刀，可在钉仓的推刀槽和钉砧的切割槽内移动。
在使用腔镜外科切割吻合器时，需要通过执行头的钉砧和钉仓夹持、夹紧和松开 待切割吻合组织，以便完成吻合组织和切割组织的手术目的。如美国专利20090206137中 所介绍的腔镜外科切割吻合器，其钉砧的近端有阶梯状的结构和保持钉砧开启趋势的弹 簧。当滑杆位于钉砧近端的阶梯状处时，滑杆与钉砧脱离接触，钉砧在弹簧的作用下相对钉 仓保持开启状态。当滑杆从钉砧近端的阶梯状处移动到平直处时，滑杆一端的凸块压在钉 砧的平直处、另一端的凸块压在执行架的底部上，使钉砧转动到相对钉仓呈闭合状态，以便 夹持待切割吻合组织。然后，滑杆继续从钉仓壳的近端处向远端处移动，使待切割吻合组织 在钉砧与钉仓之间达到所需的夹紧厚度，同时，滑杆推动推钉滑板在钉仓壳的推刀槽内移 动，推钉滑板依靠斜面推动推钉块在推钉孔内移动时将吻合钉从钉槽内推出；吻合钉从钉 仓内被推出穿透被夹紧的待切割吻合组织直抵钉砧上的吻合钉成形槽，使U形吻合钉弯曲 成B形，达到将组织吻合的手术目的；滑杆处的切割刀切割被夹紧的待切割吻合组织，达到 将组织切割的手术目的。完成切割吻合操作后，滑杆从执行架的远端处向近端处移动，带动 钉砧相对钉仓从闭合状态进入开启状态，松开已切割吻合组织，以便退出腔镜外科切割吻 合器。在使用腔镜外科切割吻合器时，需要多次使钉砧相对钉仓开启或闭合，以便准确夹持 待切割吻合钮织。这种式样的腔镜外科切割吻合器的令人不满意处是，钉砧的边缘与执行 架的结合部之间存在间隙，当钉砧启闭时，该间隙可能会夹擦伤害执行头周围非切割吻合 的器官组织。这种式样的腔镜外科切割吻合器的另一令人不满意处是，当滑杆位于钉砧近 端的阶梯状处时，滑杆与钉砧脱离接触，钉砧在弹簧的作用下转动进入开启状态，由于此时 原来存在的在弹簧作用下的滑杆与钉砧之间的力封闭瞬间消失，因此会出现可能伤害执行 头周围非切割吻合的器官组织的钉砧弹跳现象，并且这种钉砧弹跳现象也影响对钉砧启闭 角度的精确调节。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种带有弹性颈圈的腔镜外科切割吻 合器，它可以防止钉砧近端的边缘在启闭过程中夹擦伤害执行头周围非切割吻合的器官组 织；还可以防止钉砧转动时出现会伤害执行头周围非切割吻合的器官组织的弹跳现象。实现上述目的的技术方案是一种带有弹性颈圈的腔镜外科切割吻合器，包括吻 合器身、执行头、连接吻合器身和执行头的延伸管、控制执行头动作的操作机构；执行头由 执行架、滑杆、钉仓和钉砧组成，滑杆、钉仓和钉砧安装在执行架上，且钉砧可相对钉仓转 动；在执行架的近端的外周包裹有弹性颈圈，所述弹性颈圈远端的边缘紧贴所述钉砧近端 的边缘；当钉砧转动到相对钉仓呈开启状态时，在钉砧的压迫下弹性颈圈发生弹性变形，弹 性颈圈远端的边缘保持紧贴钉砧近端的边缘；当钉砧转动到相对钉仓呈闭合状态时，弹性 颈圈远端的边缘恢复紧贴钉砧近端的边缘的状态。执行架上有从近端延伸到远端的直形滑槽，钉砧上有从近端延伸到远端的滑槽， 钉砧的滑槽在近端呈弧形滑槽，其他部位呈直形滑槽，滑杆的上端具有上凸块、下端具有下 凸块，上凸块插入钉砧的滑槽内，下凸块插入执行架的直形滑槽内，当所述滑杆位于所述执 行架的近端处时，滑杆上端的上凸块压在所述钉砧近端的弧形滑槽上，下端的下凸块压在 执行架的直形滑槽上，使钉砧相对所述钉仓呈开启状态；当滑杆从执行架的近端处开始向 远端处移动时，滑杆上端的上凸块在钉砧近端的弧形滑槽上移动、下端的下凸块在执行架的直形滑槽上移动，带动钉砧转动以减少钉砧相对钉仓的开启角度，在钉砧的压迫下弹性 颈圈发生弹性变形；当滑杆从执行架的近端处继续向远端处移动时，滑杆上端的上凸块移 动到钉砧的直形滑槽处，下端的下凸块压在执行架的直形滑槽上，带动钉砧转动到相对钉 仓呈闭合状态，使钉砧与钉仓之间达到所需的夹紧厚度。执行架的近端具有凸块，弹性颈圈位于所述的钉砧的近端和凸块之间。延伸管与执行头之间安装有关节。钉钻与执行架之间用枢轴连接。采用上述技术方案后，本发明的带有弹性颈圈的腔镜外科切割吻合器在钉砧转动 到相对钉仓呈开启状态或闭合状态的过程中，一方面，弹性颈圈远端的边缘始终保持紧贴 在钉砧近端的边缘，可以达到防止钉砧近端的边缘在启闭过程中夹擦伤害执行头周围非切 割吻合的器官组织的技术效果；另一方面，弹性颈圈具有在钉砧转动时形成力封闭的作用， 既可以达到防止钉砧转动时出现会伤害执行头周围非切割吻合的器官组织的弹跳现象的 技术效果，又可以达到对钉砧启闭角度的精确调节的技术效果；另外，采用弹性颈圈可以替 代现有的腔镜外科切割吻合器的执行头内作用在钉砧上的弹簧零件，可以达到降低直径为 12mm至13mm的细长主体的执行头内各零件的加工和装配的难度和产品成本的技术效果。
图1是表示本发明实施例的带有弹性颈圈的腔镜外科切割吻合器的关节未转动 时钉仓与钉砧之间张开时的立体结构示意图；图2是表示图1的腔镜外科切割吻合器的关节转动时钉仓与钉砧之间张开时的立 体结构示意图；图3是表示图1的腔镜外科切割吻合器的吻合器身、延伸管和操作机构被移去后 执行头的钉仓与钉砧之间张开处的立体结构示意图；图4是表示图1的腔镜外科切割吻合器的吻合器身、延伸管和作机构被移去后执 行头的钉仓与钉砧之间张开时的立体结构示意图；图5是表示图1的腔镜外科切割吻合器的吻合器身、延伸管和操作机构被移去后 执行头的钉仓与钉砧之间闭合时的立体结构示意图；图6是表示图1的腔镜外科切割吻合器的吻合器身、延伸管和操作机构被移去后 执行头的背面的立体结构示意图；图7是表示图1的腔镜外科切割吻合器的钉仓被取出后的立体结构示意图；图8是表示图1的腔镜外科切割吻合器的钉仓的底罩被移去后的立体结构示意 图；图9是表示图1的执行头内的滑杆推动切割刀、推钉块、推钉滑板和吻合钉的立体 结构示意图；图10是表示图1的执行头内的滑杆在推动切割刀、推钉块、推钉滑板和吻合钉之 前的立体结构示意图；图11是表示图1的钉仓内的切割刀的全部刀刃位于钉仓壳的推刀槽内时切割刀 与带有弧形滑槽的镶块组件的爆炸图；图12是表示图1的钉仓内的切割刀的刀刃从钉仓壳的推刀槽内伸出时切割刀与带有弧形滑槽的镶块组件的爆炸图；图13是表示图1的钉仓的背面的放大示意图；图14是表示图1的执行架的放大示意图；图15是表示图1的钉砧的放大示意图；图16是表示图4的执行头的颈圈被移去后钉仓与钉砧之间张开时的立体结构示 意图；图17是表示图5的执行头的颈圈被移去后钉仓与钉砧之间闭合时的立体结构示 意图。
具体实施例方式下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明。如图1、2所示，一种带有弹性颈圈的腔镜外科切割吻合器，包括吻合器身5、执行 头、连接吻合器身5和执行头的延伸管4、控制执行头动作的操作机构；执行头由执行架7、 滑杆8、钉仓9和钉砧10组成，滑杆8、钉仓9和钉砧10安装在执行架7上，且钉砧10可相 对钉仓9转动；在执行架的近端的外周包裹有弹性颈圈22，所述弹性颈圈22远端的边缘紧 贴所述钉砧10近端的边缘；当钉砧10转动到相对钉仓9呈开启状态时，在钉砧10的压迫 下弹性颈圈22发生弹性变形，弹性颈圈22远端的边缘23保持紧贴钉砧近端的边缘24 ；当 钉砧10转动到相对钉仓9呈闭合状态时，弹性颈圈22远端的边缘23恢复紧贴钉砧10近 端的边缘24的状态。如图7 10所示，钉仓9由钉仓壳11、推钉块12、推钉滑板13和吻合钉14组成。 钉仓壳11内有钉槽15、推钉孔16、滑板槽17和推刀槽18。吻合钉14安装在钉槽15内。 推钉块12安装在推钉孔16内。推钉滑板13安装在滑板槽17内。钉仓壳11的钉槽15和 推钉孔16排列在推刀槽18的两侧各排列三排。钉砧10的端面上有与钉仓9内的吻合钉 14位置对应的吻合钉成形槽19和与钉仓壳11内的推刀槽18位置对应的切割槽20。钉砧 10的吻合钉成形槽19相应在钉砧10的切割槽20的两侧各排列三排。如图7 10所示，钉仓壳11的推刀槽18内安装有切割刀21。当滑杆8从钉仓 壳11的近端处向远端处移动时，滑杆8推动切割刀21和推钉滑板13在钉仓壳11的推刀 槽18内移动。推钉滑板13依靠斜面推动推钉块12在推钉孔16内移动时将吻合钉14从 钉槽15内推出。如图1 6所示，执行架7的近端的外周包裹有弹性颈圈22，弹性颈圈22远端的 边缘23紧贴钉砧10近端的边缘24。当钉砧10转动到相对钉仓9呈开启状态时，在钉砧 10的压迫下弹性颈圈22发生弹性变形，弹性颈圈22远端的边缘23保持紧贴钉砧10近端 的边缘24。当钉砧10转动到相对钉仓9呈闭合状态时，弹性颈圈22远端的边缘23恢复紧 贴钉砧10近端的边缘24的状态。如图8 12、16、17所示，执行架7上有从近端延伸到远端的直形滑槽25，钉砧10 上有从近端延伸到远端的滑槽26，钉砧(10)的滑槽26在近端呈弧形滑槽27，其他部位呈 直形滑槽28，滑杆8的上端具有上凸块29、下端具有下凸块30，上凸块29插入钉砧10的 滑槽26内，下凸块30插入执行架7的直形滑槽25内，当所述滑杆8位于所述执行架7的 近端处时，滑杆8上端的上凸块29压在所述钉砧10近端的弧形滑槽26上，下端的下凸块30压在执行架7的直形滑槽25上，使钉砧10相对所述钉仓9呈开启状态；当滑杆8从执 行架7的近端处开始向远端处移动时，滑杆8上端的上凸块29在钉砧10近端的弧形滑槽 27上移动、下端的下凸块30在执行架7的直形滑槽25上移动，带动钉砧10转动以减少钉 砧10相对钉仓9的开启角度，在钉砧10的压迫下弹性颈圈22发生弹性变形；当滑杆8从 执行架7的近端处继续向远端处移动时，滑杆8上端的上凸块移动到钉砧10的直形滑槽28 处，下端的下凸块30压在执行架7的直形滑槽25上，带动钉砧10转动到相对钉仓9呈闭 合状态，使钉砧10与钉仓9之间达到所需的夹紧厚度。如图3、4所示，执行架7的近端具有凸块31，弹性颈圈22位于所述的钉砧10的近 端和凸块31之间。如图1、2所示，延伸管4与执行头之间安装有关节3。如图4、5、6所示，钉钻10与执行架7之间用枢轴连接。本发明的带有弹性颈圈的腔镜外科切割吻合器在钉砧10转动到相对钉仓9呈开 启状态或闭合状态的过程中，一方面，弹性颈圈22远端的边缘23始终保持紧贴在钉砧10 近端的边缘24，可以达到防止钉砧10近端的边缘24在启闭过程中夹擦伤害执行头2周围 非切割吻合的器官组织的技术效果；另一方面，弹性颈圈22具有在钉砧10转动时形成力封 闭的作用，既可以达到防止钉砧10转动时出现会伤害执行头2周围非切割吻合的器官组织 的弹跳现象的技术效果，又可以达到对钉砧启闭角度的精确调节的技术效果；另外，采用弹 性颈圈22可以替代现有的腔镜外科切割吻合器的执行头内作用在钉砧上的弹簧零件，可 以达到降低直径为12mm至13mm的细长主体的执行头内各零件的加工和装配的难度和产品 成本的技术效果。上述实施例仅仅是本发明申请的典型的最佳实施形式，可以对上述结构作某些变 化也不违背本发明的精神和范围。本发明不局限或被限止于这里所陈述的具体细节，而应 保留对所属领域中等技术人员来说是显而易见的任何改进或改型。需要补充说明的是本文中的术语“近端”是指腔镜外科切割吻合器靠近操作者的 一端，而术语“远端”是指腔镜外科切割吻合器远离操作者的一端。
权利要求
1.一种带有弹性颈圈的腔镜外科切割吻合器，包括吻合器身(5)、执行头、连接吻合器 身(5)和执行头的延伸管(4)、控制执行头动作的操作机构；所述执行头由执行架(7)、滑杆 (8)、钉仓(9)和钉砧(10)组成，滑杆(8)、钉仓(9)和钉砧(10)安装在执行架(7)上，且钉 砧(10)可相对钉仓(9)转动；其特征在于在执行架的近端的外周包裹有弹性颈圈(22)， 所述弹性颈圈(22)远端的边缘紧贴所述钉砧(10)近端的边缘；当钉砧(10)转动到相对钉 仓(9)呈开启状态时，在钉砧(10)的压迫下弹性颈圈(22)发生弹性变形，弹性颈圈(22) 远端的边缘(23)保持紧贴钉砧近端的边缘(24)；当钉砧(10)转动到相对钉仓(9)呈闭合 状态时，弹性颈圈(22)远端的边缘(23)恢复紧贴钉砧(10)近端的边缘(24)的状态。
2.根据权利要求1所述的带有弹性颈圈的腔镜外科切割吻合器，其特征在于所述的 执行架(7)上有从近端延伸到远端的直形滑槽(25)，钉砧(10)上有从近端延伸到远端的 滑槽(26)，钉砧(10)的滑槽(26)在近端呈弧形滑槽(27)，其他部位呈直形滑槽(28)，滑 杆(8)的上端具有上凸块(29)、下端具有下凸块(30)，上凸块(29)插入钉砧(10)的滑槽 (26)内，下凸块(30)插入执行架(7)的直形滑槽(25)内，当所述滑杆(8)位于所述执行 架(7)的近端处时，滑杆⑶上端的上凸块(29)压在所述钉砧(10)近端的弧形滑槽(26) 上，下端的下凸块(30)压在执行架(7)的直形滑槽(25)上，使钉砧(10)相对所述钉仓(9) 呈开启状态；当滑杆(8)从执行架(7)的近端处开始向远端处移动时，滑杆(8)上端的上凸 块(29)在钉砧(10)近端的弧形滑槽(27)上移动、下端的下凸块(30)在执行架(7)的直 形滑槽(25)上移动，带动钉砧(10)转动以减少钉砧(10)相对钉仓(9)的开启角度，在钉 砧(10)的压迫下弹性颈圈(22)发生弹性变形；当滑杆(8)从执行架(7)的近端处继续向 远端处移动时，滑杆(8)上端的上凸块移动到钉砧(10)的直形滑槽(28)处，下端的下凸块(30)压在执行架(7)的直形滑槽(25)上，带动钉砧(10)转动到相对钉仓(9)呈闭合状态， 使钉砧(10)与钉仓(9)之间达到所需的夹紧厚度。
3.根据权利要求1或2所述的带有弹性颈圈的腔镜外科切割吻合器，其特征在于所 述的执行架(7)的近端具有凸块(31)，弹性颈圈(22)位于所述的钉砧(10)的近端和凸块(31)之间。
4.根据权利要求1或2所述的带有弹性颈圈的腔镜外科切割吻合器，其特征在于所 述的延伸管(4)与执行头之间安装有关节(3)。特征在于所述的延伸管(4)与执行头之 间安装有关节(3)。
5.根据权利要求1或2所述的带有弹性颈圈的腔镜外科切割吻合器，其特征在于所 述的钉钻(10)与执行架(7)之间用枢轴连接。
全文摘要
本发明涉及一种带有弹性颈圈的腔镜外科切割吻合器，包括吻合器身、执行头、连接吻合器身和执行头的延伸管、控制执行头动作的操作机构；所述执行头由执行架、滑杆、钉仓和钉砧组成，滑杆、钉仓和钉砧安装在执行架上，且钉砧可相对钉仓转动；在执行架的近端的外周包裹有弹性颈圈，所述弹性颈圈远端的边缘紧贴所述钉砧近端的边缘；当钉砧转动到相对钉仓呈开启状态时，在钉砧的压迫下弹性颈圈发生弹性变形，弹性颈圈远端的边缘保持紧贴钉砧近端的边缘；当钉砧转动到相对钉仓呈闭合状态时，弹性颈圈远端的边缘恢复紧贴钉砧近端的边缘的状态。使用本发明，可以达到降低执行头内各零件的加工和装配的难度和产品成本的技术效果，同时，使用时也更加方便。
文档编号A61B17/072GK101999916SQ20101029365
公开日2011年4月6日 申请日期2010年9月28日 优先权日2010年9月28日
发明者吉荣, 张奕奕, 张祖仁, 徐维华, 戴晓东, 蒋震宇, 虞国安, 袁栋坤 申请人:上海创亿医疗器械技术有限公司, 常州市康迪医用吻合器有限公司