专利名称：一种滴口室装配机的制作方法
技术领域：
一种滴口室装配机
技术领域：
本实用新型属于医疗机械技术领域，尤其涉及一种滴口室装配机及利用该装配机 的装配工艺。
背景技术：
在临床医药的医疗器械中，大量地使用到滴口室，目前使用的滴口室的装配过程 都是采用人工完成的，即人工放滤网，人工将滴口室主体与滤网压紧，人工粘胶并装底盖。 由于滴口室是用于医用设备，所以对装配质量要求较高，人工装配存在工艺差、品质无保证 等缺陷，另外，采用人工装配方式所需工时较长，同时造成了大量人力物力的浪费，装配成 本较高、效率较低，随着产品的市场需求量不断的增加，这种方式已经无法满足市场的需 求。
实用新型内容针对上述问题，本实用新型提供了一种滴口室装配机及利用该装配机的装配工 艺，解决了现有技术中存在的装配工时长、工艺差、品质没有保证的技术问题。本实用新型所述的滴口室装配机，包括一个控制整个设备运行的控制器，一个可 旋转的、环形设有至少五个工位的转盘机构，所述转盘机构周围依次设有将滤网放置于转 盘机构各工位上的放滤网机构、将滴口室主体放于滤网上的下料机构、将滴口室主体和滤 网压紧的压料机构、将滴口室主体角度调整一致的对位机构、给滴口室主体上胶水的粘胶 机构，所述滴口室装配机还包括将粘有胶水的滴口室主体装上底盖的上底盖机构。所述转盘机构包括转盘，环形固定于转盘上各工位、用于固定滤网和滴口室主体 的滴口室夹具，带动转盘上各个滴口室夹具依次走过各工位的驱动组件。所述放滤网机构包括放置滤网的滤网夹具和将滤网从滤网夹具送至滴口室夹具 的运滤网机构；所述滤网夹具上设有放置滤网的夹具槽；所述运滤网机构包括起支撑作用 的第一基座，拿滤网的第一机械手，带动第一机械手上下运动、将滤网放于滴口室夹具上的 第一上下气缸，以及带动第一上下气缸水平运动、将滤网送至滴口室夹具正上方的第一横 走气紅。所述下料机构包括起支撑作用的下料机构基座，放置滴口室主体的进料口，控制 进料口的滴口室主体下坠的侧挡料气缸，以及将滴口室主体从进料口压入滴口室夹具上的 第一压料气缸。所述压料机构包括起支撑作用的压料机构基座，将滴口室主体和滤网压紧的第二 压料气缸，位于第二压料气缸底端的压料模头，以及控制滴口室主体和滤网压紧程度的高 度调节螺母。所述对位机构包括对滴口室主体位置进行照射并比对的视觉镜头，转动滴口室主 体的旋转机械手，带动旋转机械手旋转至视觉镜头设定基准位置的旋转步进电机，控制旋 转机械手上下运动的滑动气缸，以及固定各部件的对位机构基座。[0010] 所述粘胶机构包括给滴口室主体涂胶的胶水机构和将滴口室主体从滴口室夹具 运至胶水机构的第一运料机构；所述胶水机构包括起支撑作用的胶水机构基座，夹住滴口 室主体使其稳定的夹紧第一机械手，以及位于夹紧第一机械手的下方、盛装胶水的胶水斗； 所述第一运料机构包括起支撑作用的第二基座，拿滴口室主体的第二机械手，带动第二机 械手上下运动、将滴口室主体放于夹紧第一机械手中的第二上下气缸，以及带动第二上下 气缸水平运动、将滴口室主体送至胶水机构正上方的第二横走气缸。 所述上底盖机构包括给滴口室主体装底盖的底盖机构和将滴口室主体从胶水机 构运至底盖机构的第二运料机构；所述底盖机构包括运输底盖的底盖进料导轨，位于底盖 正上方的夹紧第二机械手，以及将装配好的滴口室从底盖机构中顶出的顶料气缸；所述第 二运料机构包括起支撑作用的第三基座，拿滴口室主体的第三机械手，带动第三机械手上 下运动、将滴口室主体放于夹紧第二机械手中的第三上下气缸，以及带动第三上下气缸水 平运动、将滴口室主体送至底盖机构正上方的第三横走气缸。作为本实用新型的进一步改进，该装配机还设有固定各机构相对位置的底座。作为本实用新型的进一步改进，该装配机转盘机构中的驱动组件包括分割器和减 速电机。作为本实用新型的进一步改进，该装配机转盘机构中的转盘为圆形或者正多边 形。作为本实用新型的进一步改进，该装配机压料机构还包括固定第二压料气缸的气 缸固定板。作为本实用新型的进一步改进，该装配机对位机构还包括连接滑动气缸和对位机 构基座并可上下滑动的滑动座。作为本实用新型的进一步改进，该装配机结构的非运动面采用阳极处理过的铝合 金材料。本实用新型所述的利用滴口室装配机的装配工艺包括以下步骤A、放滤网机构将 滤网放置于对应工位的滴口室夹具上；B、驱动组件带动转盘旋转一个工位；C、下料机构将 滴口室主体放置于滴口室夹具中的滤网上；D、驱动组件带动转盘旋转一个工位；E、压料机 构将滴口室主体与滤网压紧；F、驱动组件带动转盘旋转一个工位；G、对位机构将滴口室主 体调整到视觉镜头预先设定的基准位置；H、驱动组件带动转盘旋转一个工位；I、粘胶机构 将滴口室主体从滴口室夹具中取下并上胶水；J、上底盖机构给粘有胶水的滴口室主体装上
ο优选的是，其步骤A包括=A1、拿料第一机械手将滤网从滤网夹具的夹具槽中取出； A2、第一横走气缸将滤网运至滴口室夹具正上方；Α3、第一上下气缸向下运动将滤网置于滴 口室夹具上。更优的是，其步骤I包括=I1、拿料第二机械手将滴口室主体从滴口室夹具上取下； I2、第二横走气缸将滴口室主体运至胶水机构正上方；13、第二上下气缸向下运动将滴口室 主体置于胶水机构的胶水斗中。更优的是，其步骤J包括=I1、拿料第三机械手将滴口室主体从胶水斗中取出；12、 第三横走气缸将滴口室主体运至底盖正上方；I3、第三上下气缸向下运动将滴口室主体与 底盖压紧；14、顶料气缸将装配好的滴口室从底盖机构中顶出。[0022]更优的是，该装配工艺的各工位循环、不间断地进行；该装配工艺由控制器控制装 配机的运行状态。本实用新型提供的滴口室的装配设备及其该设备的装配工艺，改变了现有的人工 操作，解决了工时长、工艺差、品质无保证的问题，大大提高了穿刺针的装配产量，降低了装 配成本，满足了市场的需求，节约了大量的人力物力。
图1是本实用新型的滴口室装配机的整体示意图；图2是本实用新型的滴口室装配机转盘机构的结构示意图；图3是本实用新型的滴口室装配机放滤网机构的结构示意图；图4是本实用新型的滴口室装配机下料机构的结构示意图；图5是本实用新型的滴口室装配机压滤网机构的结构示意图；图6是本实用新型的滴口室装配机对位机构的结构示意图；图7是本实用新型的滴口室装配机粘胶机构的结构示意图；图8是本实用新型的滴口室装配机上底盖机构的结构示意图。
具体实施方式为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，
以下结合附图及实施 例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释 本实用新型，并不用于限定本实用新型。如图1至8所示，本实用新型所述的滴口室装配机，包括一个控制整个设备运行的 控制器，一个可旋转的、环形设有六个工位的转盘机构2，所述转盘机构2周围依次设有将 滤网24放置于转盘机构2各工位上的放滤网机构3、将滴口室主体25放于滤网24上的下 料机构4、将滴口室主体25和滤网24压紧的压料机构5、将滴口室主体25角度调整一致的 对位机构6、取下调整好位置的滴口室主体25并对其上胶水的粘胶机构7，六个工位的转盘 机构2有一个工位可以作为测试用的备用工位，所述滴口室装配机还包括将粘有胶水的滴 口室主体25装上底盖87的上底盖机构8。所述转盘机构2包括转盘21，环形固定于转盘上各工位、用于固定滤网24和滴口 室主体25的滴口室夹具22，带动转盘上各个滴口室夹具25依次走过各工位的驱动组件 23。所述放滤网机构3包括放置滤网24的滤网夹具31和将滤网24从滤网夹具31送 至滴口室夹具22的运滤网机构；所述滤网夹具31上设有放置滤网24的夹具槽311 ；所述 运滤网机构包括起支撑作用的第一基座35，将滤网24送至滴口室夹具22正上方的第一横 走气缸32，将滤网24放于滴口室夹具22上的第一上下气缸33，以及拿滤网24的第一机械 手34 ；第一机械手34拿紧夹具槽311中的滤网24在第一上下气缸33的带动下向上运动 至顶端，第一横走气缸32带动第一上下气缸33水平运动至滴口室夹具22正上方，此时，第 一上下气缸33向下运动将滤网24放于滴口室夹具22上，第一机械手34松开滤网。所述下料机构4包括起支撑作用的下料机构基座41，放置滴口室主体25的进料口 42，控制进料口 42的滴口室主体25下坠的侧挡料气缸43，以及将滴口室主体25从进料口43压入滴口室夹具22上的第一压料气缸44 ；进料口 43的滴口室主体25装满时，侧挡料气 缸43水平回拉，同时第一压料气缸44向下运动将滴口室主体25压入装有滤网24的滴口 室夹具22上。所述压料机构5包括起支撑作用的压料机构基座51，将滴口室主体25和滤网24 压紧的第二压料气缸53，位于第二压料气缸53底端的压料模头55，以及控制滴口室主体25 和滤网24压紧程度的高度调节螺母54 ；压料模头55在第二压料气缸53的带动下向下运 动压住滴口室主体25，高度调节螺母54控制滤网24被压入滴口室主体25内的深度。所述对位机构6包括对滴口室主体位置进行照射比对的视觉镜头62，转动滴口室 主体25的旋转机械手63，带动旋转机械手63旋转至视觉镜头62设定基准位置的旋转步进 电机66，控制旋转机械手63上下运动的滑动气缸64，以及固定各部件的对位机构基座61 ； 转盘2带动滴口室夹具22运转至视觉镜头62照射范围内，旋转机械手63在滑动气缸64 的作用下向下运动夹住滴口室主体25，旋转步进电机66将滴口室主体25转至视觉镜头62 设定的基准位置。所述粘胶机构7包括给滴口室主体25涂胶的胶水机构和将滴口室主体25从滴口 室夹具22运至胶水机构的第一运料机构；所述胶水机构包括起支撑作用的胶水机构基座 75，夹住滴口室主体25使其稳定的夹紧第一机械手76，以及位于夹紧第一机械手76的下 方、盛装胶水的胶水斗77 ；所述第一运料机构包括起支撑作用的第二基座71，将滴口室主 体25送至胶水机构正上方的第二横走气缸72，将滴口室主体25放于夹紧第一机械手76中 的第二上下气缸73，以及拿滴口室主体25的第二机械手74 ；第二机械手74拿紧滴口室夹 具22上的滴口室主体25，在第二上下气缸73的带动下向上运动至顶端，第二横走气缸72 带动第二上下气缸73水平运动至夹紧第一机械手76的正上方，此时，第二上下气缸73向 下运动将滴口室主体25放于胶水斗77中，夹紧第一机械手76夹住滴口室主体25。所述上底盖机构8包括给滴口室主体25装底盖87的底盖机构和将滴口室主体25 从胶水机构运至底盖机构的第二运料机构；所述底盖机构包括运输底盖87的底盖进料导 轨85，位于底盖87正上方的夹紧第二机械手86，以及将装配好的滴口室从底盖机构中顶出 的顶料气缸88 ；所述第二运料机构包括起支撑作用的第三基座81，将滴口室主体25送至底 盖机构正上方的第三横走气缸82，将滴口室主体25放于夹紧第二机械手86中的第三上下 气缸83，以及拿滴口室主体25的第三机械手84 ；第三机械手84拿紧胶水机构上的滴口室 主体25，在第三上下气缸83的带动下向上运动至顶端，第三横走气缸82带动第三上下气缸 83水平运动至滴口室底盖的正上方，此时，夹紧第二机械手86闭合夹住底盖87，第三上下 气缸83向下运动将滴口室主体25压紧于底盖87上，滴口室装配好后，夹紧第二机械手86 张开，顶料气缸88向上运动将滴口室顶出。该装配机还设有固定各机构相对位置的底座1。该装配机转盘机构2中的驱动组件23包括三个分割器和减速电机。该装配机转盘机构2中的转盘21为圆形或者正多边形。该装配机压料机构5还包括固定第二压料气缸53的气缸固定板52。该装配机对位机构6还包括连接滑动气缸64和对位机构基座61并可上下滑动的 滑动座65。该装配机的对位机构6的视觉镜头62采用欧姆龙CCD视觉系统，保证了视觉对位的精准性。该装配机的气缸采用SMC高品质气缸，保证机械运行的平稳。该装配机中的放滤网机构3、下料机构4和底盖机构采用可调整盘送料，保证了机 器连续不停地运作。该装配机的非运动面采用铝合金阳极处理，不会生锈，可以保证机械的干净整洁， 该非运动面主要是指不参与摩擦运动的金属表面。该装配机的机械电路为自动控制，控制器采用西门子公司的可编程控制器，其优 点在于可随时更改控制程式。利用该滴口室装配机的装配工艺，其包括以下步骤A、放滤网机构3将滤网24放 置于对应工位的滴口室夹具22上；B、驱动组件23带动转盘2旋转一个工位；C、下料机构4 将滴口室主体25放置于滴口室夹具22中的滤网24上；D、驱动组件23带动转盘2旋转一 个工位；E、压料机构5将滴口室主体25与滤网24压紧；F、驱动组件23带动转盘2旋转一 个工位；G、对位机构6将滴口室主体25调整到视觉镜头62预先设定的基准位置；H、驱动组 件23带动转盘2旋转一个工位；I、粘胶机构7将滴口室主体25从滴口室夹具22中取下并 上胶水；J、上底盖机构8给粘有胶水的滴口室主体25装上底盖87。利用该滴口室装配机的装配工艺，其步骤A包括=A1、第一机械手34将滤网24从 滤网夹具31的夹具槽311中取出；A2、第一横走气缸32将滤网24运至滴口室夹具22正上 方；A3、第一上下气缸33向下运动将滤网24置于滴口室夹具22上。利用该滴口室装配机的装配工艺，其步骤I包括=I1、第二机械手74将滴口室主体 25从滴口室夹具22上取下；I2、第二横走气缸72将滴口室主体25运至胶水机构正上方； I3、第二上下气缸73向下运动将滴口室主体25置于胶水机构的胶水斗77中。利用该滴口室装配机的装配工艺，其步骤J包括J1、第三机械手84将滴口室主体 25从胶水斗77中取出J2、第三横走气缸82将滴口室主体25运至底盖87正上方J3、第三 上下气缸83向下运动将滴口室主体25与底盖87压紧J4、顶料气缸88将装配好的滴口室 从底盖机构中顶出。该装配工艺的各工位循环、不间断地进行。该装配工艺由控制器控制装配机的运行状态。以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能 认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术 人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视 为属于本实用新型的保护范围。
权利要求一种滴口室装配机，其特征在于包括一个控制整个设备运行的控制器，一个可旋转的、环形设有至少五个工位的转盘机构，所述转盘机构周围依次设有放滤网机构，下料机构，压料机构，对位机构，以及粘胶机构，所述滴口室装配机还包括将粘有胶水的滴口室主体装上底盖的上底盖机构。
2.根据权利要求1所述的滴口室装配机，其特征在于所述转盘机构包括转盘，环形固 定于转盘上各工位、用于固定滤网和滴口室主体的滴口室夹具，带动转盘上各个滴口室夹 具依次走过各工位的驱动组件。
3.根据权利要求1所述的滴口室装配机，其特征在于所述放滤网机构包括放置滤网 的滤网夹具和运滤网机构，所述运滤网机构用于将滤网从滤网夹具送至滴口室夹具，所述滤网夹具上设有放置滤网的夹具槽；所述运滤网机构包括起支撑作用的第一基座，拿滤网的第一机械手，第一上下气缸和 第一横走气缸，所述第一上下气缸用于带动第一机械手上下运动并将滤网放于滴口室夹具 上；所述第一横走气缸用于带动第一上下气缸水平运动并将滤网送至滴口室夹具正上方。
4.根据权利要求1所述的滴口室装配机，其特征在于所述下料机构包括起支撑作用 的下料机构基座，放置滴口室主体的进料口，控制进料口的滴口室主体下坠的侧挡料气缸， 以及第一压料气缸，所述第一压料气缸用于将滴口室主体从进料口压入滴口室夹具上。
5.根据权利要求1所述的滴口室装配机，其特征在于所述压料机构包括起支撑作用 的压料机构基座，将滴口室主体和滤网压紧的第二压料气缸，位于第二压料气缸底端的压 料模头，以及高度调节螺母，所述高度调节螺母用于控制滴口室主体和滤网压紧程度。
6.根据权利要求1所述的滴口室装配机，其特征在于所述对位机构包括起支撑作用 的对位机构基座，视觉镜头，转动滴口室主体的旋转机械手，旋转步进电机，以及控制旋转 机械手上下运动的滑动气缸，所述视觉镜头用于对滴口室主体位置进行照射比对；所述旋 转步进电机用于带动旋转机械手旋转至视觉镜头设定基准位置。
7.根据权利要求1所述的滴口室装配机，其特征在于所述粘胶机构包括胶水机构和 第一运料机构，所述胶水机构用于给滴口室主体涂胶；所述第一运料机构用于将滴口室主 体从滴口室夹具运至胶水机构，所述胶水机构包括起支撑作用的胶水机构基座，夹住滴口室主体使其稳定的夹紧第一 机械手，以及位于夹紧第一机械手的下方、盛装胶水的胶水斗；所述第一运料机构包括起支撑作用的第二基座，拿滴口室主体的第二机械手，第二上 下气缸和第二横走气缸，所述第二上下气缸用于带动第二机械手上下运动并将滴口室主体 放于夹紧第一机械手中；所述第二横走气缸用于带动第二上下气缸水平运动并将滴口室主 体送至胶水机构正上方；所述上底盖机构包括底盖机构和第二运料机构，所述底盖机构用 于给滴口室主体装底盖；所述第二运料机构用于将滴口室主体从胶水机构运至底盖机构，所述底盖机构包括运输底盖的底盖进料导轨，位于底盖正上方的夹紧第二机械手，以 及顶料气缸，所述顶料气缸用于将装配好的滴口室从底盖机构中顶出；所述第二运料机构包括起支撑作用的第三基座，拿滴口室主体的第三机械手，第三上 下气缸和第三横走气缸，所述第三上下气缸用于带动第三机械手上下运动并将滴口室主体 放于夹紧第二机械手中；所述第三横走气缸用于带动第三上下气缸水平运动并将滴口室主 体送至底盖机构正上方。
8.根据权利要求1 7任一项所述的滴口室装配机，其特征在于所述装配机还设有 固定各机构相对位置的底座。
9.根据权利要求8所述的滴口室装配机，其特征在于所述装配机转盘机构中的驱动 组件包括分割器和减速电机；该装配机转盘机构中的转盘为圆形或者正多边形。
10.根据权利要求9所述的滴口室装配机，其特征在于所述装配机压料机构还包括固 定第二压料气缸的气缸固定板；该装配机对位机构还包括连接滑动气缸和对位机构基座并 可上下滑动的滑动座。
专利摘要本实用新型提供了一种滴口室装配机，属于医疗机械技术领域，该滴口室装配机包括一个控制整个设备运行的控制器，一个可旋转的、环形设有至少五个工位的转盘机构，所述转盘机构周围依次设有将滤网放置于转盘机构各工位上的放滤网机构、将滴口室主体放于滤网上的下料机构、将滴口室主体和滤网压紧的压滤网机构、将滴口室主体角度调整一致的对位机构、取下调整好位置的滴口室主体并对其上胶水的粘胶机构，所述滴口室装配机还包括将粘有胶水的滴口室主体装上底盖的上底盖机构。采用本实用新型装配的产品质量好、产量高。
文档编号A61M1/14GK201692387SQ20102019976
公开日2011年1月5日 申请日期2010年5月21日 优先权日2010年5月21日
发明者廖磊 申请人:贝恩医疗设备(广州)有限公司