专利名称：一种穿刺针装配机的制作方法
技术领域：
一种穿刺针装配机
技术领域：
本实用新型属于医疗机械技术领域，尤其涉及一种穿刺针装配机及利用该装配机 的装配工艺。
背景技术：
在临床医药的医疗器械中，大量地使用到穿刺针，最早使用的穿刺针装配过程都 是采用人工完成的，后来逐渐转为半自动化装配，即人工安装针柱，人工放针，人工对位，点 胶部分由机械完成。由于穿刺针是直接进入人体的，所以对装配质量要求较高，人工装配存 在工艺差、品质无保证等缺陷，另外，半自动化的装配方式所需工时较长，同时造成了大量 人力物力的浪费，装配成本较高、效率较低，随着产品的市场需求量不断的增加，这种方式 已经无法满足市场的需求。
实用新型内容针对上述问题，本实用新型提供了一种穿刺针装配机及利用该装配机的装配工 艺，解决了现有技术中存在的装配工时长、工艺差、品质没有保证的技术问题。本实用新型所述的一种穿刺针装配机，包括一个控制整个设备运行的控制器，一 个可旋转的、环形设有至少六个工位的转盘机构，所述转盘机构周沿依次设有将针柱放置 于转盘机构各工位上的针柱放置机构、将针头一支支分离并放置于针柱上的放针机构、对 针柱和针头接缝处涂胶的点胶机构、调整穿刺针角度的对位机构、对穿刺针点印油的点印 油机构和将装配好的穿刺针移至放针板上的取针机构；所述转盘机构包括转盘，环形固定于转盘上各工位、用于固定穿刺针针柱的针柱 夹具，带动转盘上各个针柱夹具依次走过各工位的驱动组件。所述针柱放置机构包括起支撑作用的针柱放置机构基座，将针柱推往针柱夹具正 上方的推针柱组件，以及将针柱放置于针柱夹具上的压针柱组件；所述推针柱组件包括水 平固定于针柱放置机构基座上、与针柱夹具顶端同高的气缸滑轨，沿滑轨轨迹运送针柱的 推针柱工件，其靠近针柱夹具端设有与针柱大小一致的柱孔，另一端连接有控制其水平运 动的推针柱气缸；所述压针柱组件包括位于柱孔正上方的压针柱气缸和固定于针柱放置机 构基座上、支撑压针柱气缸的气缸固定板。所述放针机构包括分离批量针头的分针组件，使一根根分离出的倾斜的针头直立 的立针组件，把针头放置于针柱上的放针组件，以及固定各组件的放针机构基座；所述分针 组件包括倾斜放置的放针盘，其倾斜最低端开有一个分离批量针头的通道；所述立针组件 包括将分离出的针头推往立针装置的第一推针气缸和使针头立起的立针装置，所述第一推 针气缸的气缸杆顶端设有与通道吻合卡槽；所述放针组件包括将立起的针头放置于针柱上 的第一拿针机械手，带动第一拿针机械手上下运动实现放针动作的放针气缸，以及推动第 一拿针机械手水平运动实现取针头动作的第二推针气缸。所述点胶机构包括支撑各部件的点胶机构基座，点胶组件，固定于点胶机构基座上、带动点胶组件滑动的滑动气缸；所述点胶组件包括盛装胶体的胶斗，对针头与针柱连接 处涂胶的出胶头和固定胶斗的胶斗固定座。所述对位机构包括对穿刺针位置进行照射并比对的视觉镜头，转动穿刺针的旋转 机械手，带动旋转的旋转步进电机，控制旋转机械手上下运动的第一机械手上下气缸，以及 固定各部件的对位机构基座。所述点印油机构包括支撑各部件的点印油机构基座，两个位置相向的点印油组 件，固定于点印油机构基座上、带动点印油组件水平相向运动的气缸；所述点印油组件包括 固定于气缸上的夹具和水平固定在夹具上对针柱点印油的印油头。所述取针机构包括将穿刺针从针柱夹具上取下并送至放针板的取针组件，带动放 针板在水平二维平面内运动的运板组件和固定各组件的取针机构基座；所述取针组件包括 将针从针柱上取走的第二拿针机械手，控制机械手上下运动完成取针动作的第二机械手上 下气缸，以及带动第二机械手上下气缸水平运动的横走气缸；所述运板组件包括设有多排 放针孔位的放针板，放针板下垂直设有控制其在水平二维平面内运动的第一步进电机、第 二步进电机以及与步进电机相对应的控制放针板运动轨迹的第一导轨、第二导轨。本实用新型所述的穿刺针装配机，其转盘机构中的驱动组件包括分割器和减速电 机。本实用新型所述的穿刺针装配机，其转盘机构中的转盘为圆形或者正多边形。本实用新型所述的穿刺针装配机，其放针机构的分针组件还包括位于通道旁、加 速针头落入通道的转针轮和带动转针轮运动的转针马达。本实用新型所述的穿刺针装配机，其点胶机构还包括控制滑动气缸运动位置的限 位块。本实用新型所述的穿刺针装配机，其点胶机构还包括稳固滑动气缸的第一气缸固 定板。本实用新型所述的穿刺针装配机，其点印油机构的小夹具上还设有固定印油头的 压紧板。本实用新型所述的穿刺针装配机，其点印油机构还包括稳固气缸的第二气缸固定 板。本实用新型所述的穿刺针装配机，其结构的非运动面采用阳极处理过的铝合金材 料。本实用新型所述利用穿刺针装配机的装配工艺包括以下步骤:A、针柱放置机构将 针柱放置于对应工位的针柱夹具上；B、驱动组件带动转盘旋转一个工位；C、放针机构将分 离好的针头放置于针柱上；D、驱动组件带动转盘旋转一个工位；E、点胶机构将胶体涂在针 柱和针头接缝处；F、驱动组件带动转盘旋转一个工位；G、对位机构将针调整到视觉镜头预 先设定的基准位置；H、驱动组件带动转盘旋转一个工位；I、点印油机构对调好方向的穿刺 针固定位置点印油；J、驱动组件带动转盘旋转一个工位；K、取针机构将装配好的针从针柱 夹具上取下并放于放针板的放针孔位上；L、驱动组件带动转盘旋转一个工位。优选的是，其步骤A包括=A1、推针柱组件将针柱推往针柱夹具正上方；A2、压针柱 气缸向下运动将柱孔内的针柱置于针柱夹具上。更优的是，其步骤C包括C1、分针组件将成批的针头一根根分离；C2、立针组件将分离出的倾斜放置的针头直立起来；C3、放针组件将立起的针头放置于针柱上。本实用新型所述的一种利用穿刺针装配机的装配工艺，其装配工艺的各工位循 环、不间断地进行。更优的是，其装配工艺由控制器控制装配机的运行状态。本实用新型提供一种穿刺针的装配设备及其该装配及的装配工艺，改变了现有的 人工操作，解决了工时长、工艺差、品质无保证的问题，大大提高了穿刺针的装配产量，降低 了装配成本，满足了市场的需求，节约了大量的人力物力。
图1是本实用新型的俯视结构示意图；图2是本实用新型中转盘机构的结构示意图；图3是本实用新型中针柱放置机构的结构示意图；图4是本实用新型中放针机构的结构示意图；图5是本实用新型中点胶机构的结构示意图；图6是本实用新型中对位机构的结构示意图；图7是本实用新型中点印油机构的结构示意图；图8是本实用新型中取针机构的结构示意图。
具体实施方式为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，
以下结合附图及实施 例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释 本实用新型，并不用于限定本实用新型。如图1至8所示，本实用新型所述的一种穿刺针装配机，包括一个控制整个设备运 行的控制器，一个可旋转的、环形设有八个工位的转盘机构1，所述转盘机构1周围依次设 有将针柱放置于转盘机构1各工位上的针柱放置机构2、将针头一支支分离并放置于针柱 上的放针机构3、对针柱和针头接缝处涂胶的点胶机构4、将穿刺针角度调整一致的对位机 构5、对调整好的穿刺针特定位置点印油的点印油机构6和将装配好的穿刺针移至放针板 725上的取针机构7，八个工位的转盘机构1有两个工位可以作为测试用的备用工位。所述转盘机构1包括转盘11，环形固定于转盘上各工位、用于固定穿刺针针柱的 针柱夹具12，带动转盘11上各个针柱夹具12依次走过各工位的驱动组件；所述针柱放置机构2包括起支撑作用的针柱放置机构基座21，将针柱推往针柱夹 具正上方的推针柱组件22，以及将针柱放置于针柱夹具12上的压针柱组件23，所述推针柱 组件22包括水平固定于针柱放置机构基座21上、与针柱夹具12顶端同高的气缸滑轨222， 沿滑轨轨迹运送针柱的推针柱工件223，其靠近针柱夹具12端设有与针柱大小一致的柱孔 224，另一端连接有控制其水平运动的推针柱气缸221，针柱采用可调振动盘送料送至柱孔 224内，这样保证机械可以连续不停的运作；所述压针柱组件23包括位于柱孔正上方的压 针柱气缸232和固定于针柱放置机构基座上、支撑压针柱气缸232的气缸固定板231，压针 柱气缸232向下运动将柱孔224内的针柱置于针柱夹具12上；所述放针机构3包括分离批量针头的分针组件32，使一根根分离出的倾斜的针头直立的立针组件33，把针头放置于针柱上的放针组件34，以及固定各组件的放针机构基座 31 ；所述分针组件32包括倾斜放置的放针盘321，其倾斜最低端开有一通道322，批量针头 随着倾斜的放针盘321 —根根通过通道322实现分离；所述立针组件33包括将分离出的针 头推往立针装置332的第一推针气缸331和使针头立起的立针装置332，所述第一推针气缸 331的气缸杆顶端设有与通道吻合卡槽，第一推针气缸331将由通道322落入卡槽的针头 推至立针装置332，立针装置332将其转动至竖直位置；所述放针组件34包括将立起的针 头放置于针柱上的第一拿针机械手343，带动第一拿针机械手343上下运动实现放针动作 的放针气缸342，以及推动第一拿针机械手343水平运动实现取针头动作的第二推针气缸 341，第二推针气缸341带动第一拿针机械手343运动至针头直立位置并将针头推至针柱正 上方，放针气缸342向下运动将针头放于针柱上；所述点胶机构4包括支撑各部件的点胶机构基座41，点胶组件，固定于点胶机构 基座41上、带动点胶组件滑动的滑动气缸42，所述点胶组件包括盛装胶体的胶斗44，对针 头与针柱连接处涂胶的出胶头46和固定胶斗的胶斗固定座45，滑动气缸42带动点胶组件 向下运动至针头与针柱连接处对其点胶；所述对位机构5包括对穿刺针位置进行照射并比对的视觉镜头53，转动穿刺针的 旋转机械手54，带动旋转机械手54旋转至视觉镜头53设定基准位置的旋转步进电机55， 控制旋转机械手54上下运动夹住针头的第一机械手上下气缸52，以及固定各部件的对位 机构基座51，转盘11带动针柱夹具12运转至视觉镜头53照射范围内，旋转机械手54在第 一机械手上下气缸52的作用下向下运动夹住针头，旋转步进电机55将针转至视觉镜头53 设定的基准位置；所述点印油机构6包括支撑各部件的点印油机构基座61，两个位置相向的点印油 组件，固定于点印油机构基座61上、带动点印油组件水平相向运动的气缸63，所述点印油 组件包括固定于气缸63上的小夹具62和水平固定在小夹具62上、对针柱点印油的印油 头；气缸63带动相向的两个小夹具62向针柱方向运动，两个印油头相对对准针柱两边完成 点印油动作；所述取针机构7包括将穿刺针从针柱夹具12上取下并送至放针板725的取针组 件71，带动放针板725在水平二维平面内运动的运板组件72和固定各组件的取针机构基 座；所述取针组件71包括将针从针柱上取走的第二拿针机械手713，控制机械手上下运动 完成取针动作的第二机械手上下气缸712，以及带动第二机械手上下气缸712水平运动的 横走气缸711 ；所述运板组件72包括设有多排放针孔位726的放针板725，放针板725下 垂直设有控制其在水平二维平面内运动的第一步进电机722、第二步进电机721以及与步 进电机相对应的控制放针板运动轨迹的第一导轨723、第二导轨724 ；第二机械手上下气缸 712带动夹紧针的第二拿针机械手713向上运动离开针柱夹具12，横走气缸711带动第二 机械手上下气缸712以及固定在气缸杆上的第二拿针机械手713水平运动至放针板上的放 针孔位726上方，再由第二机械手上下气缸713向下运动使第二拿针机械手712将针放于 放针孔位726上，第一步进电机722带动放针板横向移动一个孔位，当该排所有孔位都放满 针后，第二步进电机721带动放针板竖向移动一个孔位转至另一排直至放针板725放满针。该装配机的转盘机构1中的驱动组件包括三个分割器13和减速电机，减速电机带 动三个分割器13，做360度旋转运动。[0044]该装配机的转盘机构1中的转盘11为圆形或者正多边形。该装配机的放针机构3的分针组件32还包括位于通道322旁、加速针头落入通道 的转针轮和带动转针轮运动的转针马达323。该装配机的点胶机构4还包括控制滑动气缸42运动位置的限位块47。该装配机的点胶机构4还包括稳固滑动气缸42的第一气缸固定板43。该装配机的点印油机构6的小夹具上还设有固定印油头的压紧板64。该装配机的点印油机构6还包括稳固气缸的第二气缸固定板。该装配机的对位机构5的视觉镜头53采用欧姆龙CCD视觉系统，保证了视觉对位 的精准性。该装配机的非运动面采用铝合金阳极处理，不会生锈，可以保证机械的干净整洁， 该非运动面主要是指不参与摩擦运动的金属表面。该装配机的气缸采用SMC高品质气缸，保证机械运行的平稳。该装配机的机械电路为自动控制，控制器采用西门子公司的可编程控制器，其优 点在于可随时更改控制程式。利用该装配机的装配工艺，包括以下步骤A、针柱放置机构2将针柱放置于对应 工位的针柱夹具12上；B、驱动组件带动转盘11顺时针旋转一个工位；C、放针机构3将分 离好的针头放置于针柱上；D、驱动组件带动转盘11顺时针旋转一个工位；E、点胶机构4将 胶体涂在针柱和针头接缝处；F、驱动组件带动转盘11顺时针旋转一个工位；G、对位机构5 将针调整到视觉镜头53预先设定的基准位置；H、驱动组件带动转盘11顺时针旋转一个工 位；I、点印油机构6对调好方向的穿刺针固定位置点印油；J、驱动组件带动转盘11顺时针 旋转一个工位；K、取针机构7将装配好的针从针柱夹具12上取下并放于放针板725的放针 孔位726上；L、驱动组件带动转盘11顺时针旋转一个工位。利用该装配机的装配工艺，其步骤A包括=A1、推针柱组件22将针柱推往针柱夹具 12正上方；A2、压针柱气缸232向下运动将柱孔内的针柱置于针柱夹具12上。利用该装配机的装配工艺，其步骤C包括C1、分针组件32将成批的针头一根根分 离；C2、立针组件33将分离出的倾斜放置的针头直立起来；C3、放针组件34将立起的针头放 置于针柱上。利用该装配机的装配工艺，其装配工艺的各工位循环、不间断地进行。以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能 认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术 人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视 为属于本实用新型的保护范围。
权利要求一种穿刺针装配机，其特征在于包括一个控制整个设备运行的控制器，一个可旋转的、环形设有至少六个工位的转盘机构，所述转盘机构周沿设有将针柱放置于转盘机构各工位上的针柱放置机构、将针头一支支分离并放置于针柱上的放针机构、对针柱和针头接缝处涂胶的点胶机构、调整穿刺针角度的对位机构、对穿刺针点印油的点印油机构和将装配好的穿刺针移至放针板上的取针机构；所述转盘机构包括转盘，环形固定于转盘上各工位、用于固定穿刺针针柱的针柱夹具，带动转盘上各个针柱夹具依次走过各工位的驱动组件。
2.如权利要求1所述的穿刺针装配机，其特征在于所述针柱放置机构包括起支撑作 用的针柱放置机构基座，将针柱推往针柱夹具正上方的推针柱组件，以及将针柱放置于针 柱夹具上的压针柱组件；所述推针柱组件包括水平固定于针柱放置机构基座上、与针柱夹具顶端同高的气缸滑 轨，沿滑轨轨迹运送针柱的推针柱工件，其靠近针柱夹具端设有与针柱大小一致的柱孔，另 一端连接有控制其水平运动的推针柱气缸；所述压针柱组件包括位于柱孔正上方的压针柱 气缸和固定于针柱放置机构基座上、支撑压针柱气缸的气缸固定板。
3.如权利要求1所述的穿刺针装配机，其特征在于所述放针机构包括分离批量针头 的分针组件，使一根根分离出的倾斜的针头直立的立针组件，把针头放置于针柱上的放针 组件，以及固定各组件的放针机构基座；所述分针组件包括倾斜放置的放针盘，其倾斜最低端开有一个分离批量针头的通道；所述立针组件包括将分离出的针头推往立针装置的第一推针气缸和使针头立起的立 针装置，所述第一推针气缸的气缸杆顶端设有与通道吻合卡槽；所述放针组件包括将立起的针头放置于针柱上的第一拿针机械手，带动第一拿针机械 手上下运动实现放针动作的放针气缸，以及推动第一拿针机械手水平运动实现取针头动作 的第二推针气缸。
4.如权利要求1所述的穿刺针装配机，其特征在于所述点胶机构包括支撑各部件的 点胶机构基座，点胶组件，固定于点胶机构基座上、带动点胶组件滑动的滑动气缸；所述点胶组件包括盛装胶体的胶斗，对针头与针柱连接处涂胶的出胶头和固定胶斗的 胶斗固定座。
5.如权利要求1所述的穿刺针装配机，其特征在于所述对位机构包括对穿刺针位置 进行照射并比对的视觉镜头，转动穿刺针的旋转机械手，带动旋转的旋转步进电机，控制旋 转机械手上下运动的第一机械手上下气缸，以及固定各部件的对位机构基座。
6.如权利要求1所述的穿刺针装配机，其特征在于所述点印油机构包括支撑各部件 的点印油机构基座，两个位置相向的点印油组件，固定于点印油机构基座上、带动点印油组 件水平相向运动的气缸；所述点印油组件包括固定于气缸上的夹具和对针柱点印油的印油头。
7.如权利要求1所述的穿刺针装配机，其特征在于所述取针机构包括将穿刺针从针 柱夹具上取下并送至放针板的取针组件，带动放针板在水平二维平面内运动的运板组件和 固定各组件的取针机构基座；所述取针组件包括将针从针柱上取走的第二拿针机械手，控制机械手上下运动完成取 针动作的第二机械手上下气缸，以及带动第二机械手上下气缸水平运动的横走气缸；所述运板组件包括设有多排放针孔位的放针板，放针板下垂直设有控制其在水平二维 平面内运动的第一步进电机、第二步进电机以及与步进电机相对应的控制放针板运动轨迹 的第一导轨、第二导轨。
8.如权利要求1所述的穿刺针装配机，其特征在于所述转盘机构中的驱动组件包括 分割器和减速电机；所述转盘机构中的转盘为圆形或者正多边形。
9.如权利要求3所述的穿刺针装配机，其特征在于所述放针机构的分针组件还包括 位于通道旁、加速针头落入通道的转针轮和带动转针轮运动的转针马达。
10.如权利要求4所述的一种穿刺针装配机，其特征在于所述点胶机构还包括控制滑 动气缸运动位置的限位块。
专利摘要本实用新型公开了一种穿刺针装配机，属于医疗机械技术领域，该穿刺针装配机包括一个控制整个设备运行的控制器，一个可旋转的、环形设有至少六个工位的转盘机构，所述转盘机构周沿依次设有将针柱放置于转盘机构各工位上的针柱放置机构、将针头一支支分离并放置于针柱上的放针机构、对针柱和针头接缝处涂胶的点胶机构、调整穿刺针角度的对位机构、对穿刺针点印油的点印油机构和将装配好的穿刺针移至放针板上的取针机构；转盘机构的各工位环形设有固定穿刺针针柱的针柱夹具，传动机构带动转盘上各个针柱夹具依次走过各工位。采用本实用新型装配的产品质量好，产量高。
文档编号A61B17/34GK201692013SQ20102019975
公开日2011年1月5日 申请日期2010年5月21日 优先权日2010年5月21日
发明者廖磊 申请人:贝恩医疗设备(广州)有限公司