基于摆线轮边缘修形的rv减速器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及精密减速器领域，具体涉及一种基于摆线轮边缘修形的RV减速器。
【背景技术】
[0002]RV减速器是在摆线针轮减速器基础上发展起来的一种减速器，具有结构简单、传动比大、输出扭矩大、效率高等特点，主要用于低转速，高扭矩输出的传动设备上，尤其是在工业机器人领域的应用日益广泛，正逐步取代单纯的摆线针轮减速器。
[0003]现有的RV传动装置具有下面的一些缺点:1.由于制造、安装的误差，导致输入轴和输出轴的偏心误差；2.重载传动时，由于摆线轮受力变形后造成应力应变增大，输入轴和输出轴的偏心程度加剧，运动精度降低；3.滚针在针齿壳安装时，上下没有限制，高速运转时易产生振动和噪声，而工业机器在工作中急停、急启动会产生冲击力，造成滚针与上下行星架碰撞。
[0004]另外由国内厂家缺少某些精密制造设备，造成其生产的RV减速器可靠度低，运转不平稳。
[0005]针对上述的一些问题，如何减少输入轴和输出轴的偏心误差，减少由于摆线轮修形产生的几何误差，减少制造和安装难度，增大润滑和接触面积，提高运动精度和使用寿命是制造设计RV减速器的难点。
【发明内容】
[0006]本发明的目标是提供一种结构合理，运转平稳，润滑接触大，运动精度高的基于摆线轮边缘修形的RV减速器。
[0007]本发明提出的基于摆线轮边缘修形的RV减速器，包括滚针、摆线轮和针齿壳，其特征在于对滚针进行轮廓修形，使之呈腰鼓形；对摆线轮进行修形，摆线轮有两片，修形完成后的摆线轮呈半凹形，两片摆线轮呈180°对称安装，并与滚针相互啮合；对针齿壳的滚针槽进行加工，使滚针槽呈凹形，所述滚针位于滚针槽内；输入轴连接曲柄轴，曲柄轴分别连接行星轮、摆线轮和输出轴。
[0008]本发明结构合理，可以增大滚针与摆线轮的润滑、接触面积，减少输入轴和输出轴的偏心误差，提高运动精度和平稳性。
【附图说明】
[0009]图1是RV减速器机构简图；
图2是本发明针齿壳，滚针和摆线针轮结构关系示意图；
图中标号:1、输入轴，2、行星轮，3、曲柄轴，4、摆线轮，5、滚针，6、输出机构，7、针齿壳。
【具体实施方式】
[0010]下面通过实施例进一步说明本发明。
[0011]实施例1:如图1所示，针齿壳7中心装有输入轴I，输入轴I通过齿轮与两曲柄轴3啮合，左右曲柄轴3分别用两个轴承支撑在行星轮2和输出机构6内孔中。曲柄轴3通过轴承连接在两片相位差为180°的摆线轮4上。行星轮2和输出机构6用销联结构成刚性体，滚针5半埋在针齿壳7上均布针齿孔中。输出机构6由曲柄轴3的支撑轴承推动，传递转速和扭矩。
[0012]如图2所示，滚针5经过微量修形，呈凸形；摆线轮4与滚针5接触的部分经过特殊的修形，呈半凹形，两片摆线轮4呈180°对称安装，并与滚针5相互啮合。同时对滚针5安放的孔内壁进行修形，呈凹形，用来与滚针5配合。
【主权项】
1.一种基于摆线轮边缘修形的RV减速器，包括滚针、摆线轮和针齿壳，其特征在于对滚针进行轮廓修形，使之呈腰鼓形；对摆线轮进行修形，摆线轮有两片，修形完成后的摆线轮呈半凹形，两片摆线轮呈180°对称安装，并与滚针相互啮合；对针齿壳的滚针槽进行加工，使滚针槽呈凹形，所述滚针位于滚针槽内；输入轴连接曲柄轴，曲柄轴分别连接行星轮、摆线轮和输出轴。
【专利摘要】本发明公开了一种基于摆线轮边缘修形的RV减速器，包括滚针和摆线轮。滚针经过特殊的微量修形，呈腰鼓形；摆线轮，其与滚针接触的部分经过微量修形，呈半凹形，两片摆线轮呈180°对称安装，并与滚针相互啮合。同时对滚针安放的孔内壁进行修形，呈凹形，用来与滚针配合。本发明结构合理，可以减少由于制造、装配误差造成的输入轴和输出轴的偏心误差，减少由于摆线轮修形产生的几何误差，增大滚针与摆线轮的润滑面积和接触面积，同时保护各主要零部件，减少制造安装难度。提高了RV减速器的运动精度和平稳性。
【IPC分类】F16H1-28
【公开号】CN104791423
【申请号】CN201510188366
【发明人】卜王辉, 李梦如, 华滨滨, 张攀, 郑钰馨, 王志成, 柳先辉, 奚鹰
【申请人】同济大学
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年4月21日