一种适用于多型号精密减速器集成性能检测的测试装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及产品性能检测技术领域，具体涉及一种适用于多型号精密减速器集成性能检测的测试装置。
【背景技术】
[0002]精密减速器集成性能检测的测试装置，能够用于精密减速器的多项性能测试，得到了广泛的应用，但是，现有的精密减速器测试装置，测试项目和适用产品的型号较为单一，很难适用于多种型号精密减速器的多项性能指标测试，从而导致测试效率低下，测试精度不高，而且，测试成本也较高。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是克服现有的精密减速器测试装置，测试项目和适用产品的型号较为单一，很难适用于多种型号精密减速器的多项性能指标测试，从而导致测试效率低下，测试精度不高，成本高的问题。
[0004]为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是:
一种适用于多型号精密减速器集成性能检测的测试装置，其特征在于:包括工作台架、移动滑台、伺服电机、第一轴承座、第一角度编码器、输入齿轮、待测试的精密减速器、减速器安装法兰、减速器座、减速器输出法兰、输出轴、第二轴承座、第二角度编码器、联轴器、扭矩传感器、液压加载装置、加载臂、控制箱和数据采集及分析装置，所述移动滑台设置在工作台架一端的滑轨上，所述移动滑台上安装有第一轴承座，所述第一轴承座的外侧设置有伺服电机，所述第一轴承座的内侧安装有第一角度编码器，所述减速器座安装在移动滑台一侧的工作台架上，所述待测试的精密减速器通过减速器安装法兰安装在减速器座的外侧，所述输入齿轮安装在待测试的精密减速器的中心，所述第一角度编码器正对输入齿轮，所述输出轴通过减速器输出法兰安装在减速器座的内侧，所述第二轴承座安装在减速器座一侧的工作台架上，所述第二角度编码器安装在第二轴承座上，所述第二角度编码器与输出轴相接触，所述第二角度编码器还通过联轴器与扭矩传感器相连接，所述扭矩传感器的后端连接有液压加载装置，所述液压加载装置正下方设有加载臂，所述加载臂安装在工作台架的另一端，所述控制箱设置在工作台架的一侧，所述数据采集及分析装置安装在控制箱上，所述第一角度编码器、第二角度编码器、扭矩传感器分别与数据采集及分析装置的数据输入端相连接，所述伺服电机、液压加载装置分别与控制箱相连接。
[0005]前述的用于多型号精密减速器集成性能检测的测试装置，其特征在于:所述移动滑台的外侧安装有旋转手柄，所述旋转手柄用于控制移动滑台在工作台架滑轨上的位置。
[0006]前述的适用于多型号精密减速器集成性能检测的测试装置，其特征在于:所述第一角度编码器、第二角度编码器均为高精度2弧秒的角度编码器。
[0007]前述的适用于多型号精密减速器集成性能检测的测试装置，其特征在于:所述输出轴与减速器输出法兰通过螺栓连接。
[0008]本发明的有益效果是:本发明的适用于多型号精密减速器集成性能检测的测试装置，能够测试精密减速器的回差、扭转刚度、振动特性、角度传递误差、转矩和寿命各项性能，通过移动滑台实现快速更换不同型号的精密减速器，还通过液压加载装置实现无级加载，相比于仅能测试一种型号减速器其中某一种性能的普通试验台，本发明大大提升了测试精度，提高了测试效率，降低多型号减速器的测试成本，具有良好的应用前景。
【附图说明】
[0009]图1是本发明的适用于多型号精密减速器集成性能检测的测试装置的结构示意图。
[0010]图2是本发明的适用于多型号精密减速器集成性能检测的测试装置的主视图。
[0011]图3是本发明的减速器座的安装示意图。
[0012]附图中标记的含义如下:
1:工作台架；2:移动滑台；3:伺服电机；4:第一轴承座；5:第一角度编码器；6:输入齿轮；7:待测试的精密减速器；8:减速器安装法兰；9:减速器座；10:减速器输出法兰；11:输出轴；12:第二轴承座；13:第二角度编码器；14:联轴器；15:扭矩传感器；16:液压加载装置；17:加载臂；18:控制箱；19:数据采集及分析装置；20:旋转手柄。
【具体实施方式】
[0013]下面将结合说明书附图，对本发明作进一步的说明。
[0014]如图1及图2所示，本发明的适用于多型号精密减速器集成性能检测的测试装置，包括工作台架1、移动滑台2、伺服电机3、第一轴承座4、第一角度编码器5、输入齿轮6、待测试的精密减速器7、减速器安装法兰8、减速器座9、减速器输出法兰10、输出轴11、第二轴承座12、第二角度编码器13、联轴器14、扭矩传感器15、液压加载装置16、加载臂17、控制箱18和数据采集及分析装置19，所述移动滑台2设置在工作台架I 一端的滑轨上，所述移动滑台2上安装有第一轴承座4，所述第一轴承座4的外侧设置有伺服电机3，所述第一轴承座4的内侧安装有第一角度编码器5，所述减速器座9安装在移动滑台2 —侧的工作台架I上，如图3所示，所述待测试的精密减速器7通过减速器安装法兰8安装在减速器座9的外侧，所述输入齿轮6安装在待测试的精密减速器7的中心，所述第一角度编码器5正对输入齿轮6，所述输出轴11通过减速器输出法兰10安装在减速器座9的内侧，所述第二轴承座12安装在减速器座9 一侧的工作台架I上，所述第二角度编码器13安装在第二轴承座12上，所述第二角度编码器13与输出轴11相接触，所述第二角度编码器13还通过联轴器14与扭矩传感器15相连接，所述扭矩传感器15的后端连接有液压加载装置16，所述液压加载装置16正下方设有加载臂17，所述加载臂17安装在工作台架I的另一端，所述控制箱18设置在工作台架I的一侧，所述数据采集及分析装置19安装在控制箱18上，所述第一角度编码器5、第二角度编码器13、扭矩传感器15分别与数据采集及分析装置19的数据输入端相连接，所述伺服电机3、液压加载装置16分别与控制箱18相连接。
[0015]所述移动滑台2的外侧安装有旋转手柄20，所述旋转手柄20用于控制移动滑台2在工作台架I滑轨上的位置。
[0016]所述第一角度编码器5、第二角度编码器13均为高精度2弧秒的角度编码器。
[0017]所述输出轴11与减速器输出法兰10通过螺栓连接。
[0018]本发明的适用于多型号精密减速器集成性能检测的测试装置的工作过程如下，
(1)通过旋转手柄20将移动滑台2从滑轨上摇出工作台架I;
(2)将待测试的精密减速