一种精密焊接机器人的图像采集机构的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种精密焊接机器人的图像采集机构，包括顶板（1），所述顶板（1）的底部连接有左侧板（2）和右侧板，所述右侧板包括并排设置的第一右侧板（3）和第二右侧板（4），所述顶板（1）中心开有固定孔，所述固定孔内设有相机固定板（5），所述相机固定板（5）内设有相机（6），所述相机（6）上设有活动杆（7）。通过上述方式，本发明通过稳定的固定装置使得相机在采集过程中保持稳定，具有采集精度高、焊接精度高等优点。
【专利说明】 一种精密焊接机器人的图像采集机构
【技术领域】
[0001]本发明涉及精密机械领域，特别是涉及一种精密焊接机器人的图像采集机构。
【背景技术】
[0002]随着社会的发展和经济的增长，精密制造行业的发展也越来越快，精密焊接机器人在精密制造业当中的应用也越来越广泛。图像采集机构是精密焊接机器人中的重要部件，现有的图像采集机构采集精度低、影响焊接精度。
【发明内容】
[0003]本发明主要解决的技术问题是提供一种精密焊接机器人的图像采集机构，通过稳定的固定装置使得相机在采集过程中保持稳定，具有采集精度高、焊接精度高等优点。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是:提供一种精密焊接机器人的图像采集机构，包括顶板，所述顶板的底部连接有左侧板和右侧板，所述右侧板包括并排设置的第一右侧板和第二右侧板，所述顶板中心开有固定孔，所述固定孔内设有相机固定板，所述相机固定板内设有相机，所述相机上设有活动杆。
[0005]在本发明一个较佳实施例中，所述左侧板为L型。
[0006]在本发明一个较佳实施例中，所述第一右侧板和第二右侧板平行设置。
[0007]本发明的有益效果是:本发明精密焊接机器人的图像采集机构通过稳定的固定装置使得相机在采集过程中保持稳定，具有采集精度高、焊接精度高等优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中:
图1是本发明一种精密焊接机器人的图像采集机构一较佳实施例的结构示意图。
[0009]附图中各部件的标记如下:1、顶板，2、左侧板，3、第一右侧板，4、第二右侧板，5、相机固定板，6、相机，7、活动杆。
【具体实施方式】
[0010]下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0011 ] 请参阅图1,本发明实施例包括:
一种精密焊接机器人的图像采集机构，包括顶板1，所述顶板I的底部连接有左侧板2和右侧板，所述右侧板包括并排设置的第一右侧板3和第二右侧板4，所述顶板I中心开有固定孔，所述固定孔内设有相机固定板5，所述相机固定板5内设有相机6，所述相机6上设有活动杆7。
[0012]所述左侧板为L型。
[0013]所述第一右侧板和第二右侧板平行设置。
[0014]本发明精密焊接机器人的图像采集机构的有益效果是:
通过稳定的固定装置使得相机在采集过程中保持稳定，具有采集精度高、焊接精度高等优点。
[0015]以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的【技术领域】，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【权利要求】
1.一种精密焊接机器人的图像采集机构，其特征在于，包括顶板(1)，所述顶板(I)的底部连接有左侧板(2)和右侧板，所述右侧板包括并排设置的第一右侧板(3)和第二右侧板(4 )，所述顶板(I)中心开有固定孔,所述固定孔内设有相机固定板(5 )，所述相机固定板(5 )内设有相机(6 )，所述相机(6 )上设有活动杆(7 )。
2.根据权利要求1所述的精密焊接机器人的图像采集机构，其特征在于，所述左侧板为L型。
3.根据权利要求1所述的精密焊接机器人的图像采集机构，其特征在于，所述第一右侧板和第二右侧板平行设置。
【文档编号】B23K37/00GK103878789SQ201410140914
【公开日】2014年6月25日 申请日期:2014年4月10日 优先权日:2014年4月10日
【发明者】朱启春 申请人:太仓斯普宁精密机械有限公司