一种蜗轮蜗杆减速器的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种蜗轮蜗杆减速器，包括上盖板、下盖板、蜗轮、蜗杆、内凸轮和输出套，上盖板及下盖板通过螺钉和六角螺栓固定连接，蜗轮及蜗杆位于上盖板、下盖板围成的容纳空间内，蜗轮的中心设有输出轴，蜗杆固定设置在蜗轮上方，且蜗轮和蜗杆相互啮合，蜗杆的两端分别固定有轴承，且蜗杆一端的轴承通过轴承连接第一连接器和第二连接器，蜗轮上固定设有内凸轮，内凸轮中心设有输出套，且输出套与输出轴相匹配，在输出套上设有两个棘爪和一个凸轮，两个棘爪对称设置在凸轮两侧，且凸轮套设置在输出轴外侧，本发明结构原理简单、体积小、成本低，能够实现更大的传动比输出，提高了减速效率。
【专利说明】
_种蜗轮蜗杆减速器
技术领域
[0001 ]本发明涉及减速器技术领域，具体为一种蜗轮蜗杆减速器。
【背景技术】
[0002]减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，以满足工作需要，在某些场合也用来增速，称为增速器，选用减速器时应根据工作机的选用条件，技术参数，动力机的性能，经济性等因素，比较不同类型、品种减速器的外廓尺寸，传动效率，承载能力，质量，价格等，选择最适合的减速器。在现代机械中应用极为广泛，在各类减速器中，涡轮蜗杆减速器的应用十分广泛，现有技术中的涡轮蜗杆减速器结构较为复杂，加工成本较高，不能被广泛的应用。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种蜗轮蜗杆减速器，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案:一种蜗轮蜗杆减速器，包括上盖板、下盖板、蜗轮、蜗杆、内凸轮和输出套，所述上盖板及所述下盖板通过螺钉和六角螺栓固定连接，所述六角螺栓外侧设有隔套，所述六角螺栓与螺母匹配连接，所述蜗轮和所述蜗杆相互啮合，所述蜗轮及所述蜗杆位于上盖板、下盖板围成的容纳空间内，所述蜗轮的中心设有输出轴，所述蜗杆固定设置在蜗轮上方，所述蜗杆的两端通过轴承固定，且所述蜗杆一端通过轴承连接第一连接器和第二连接器;所述蜗轮上固定设有内凸轮，所述内凸轮上均布有多个凹槽，且所述内凸轮通过螺丝与蜗轮相连接，所述内凸轮中心设有输出套，在所述输出套上设有两个棘爪和一个凸轮，所述两个棘爪对称设置在凸轮两侧，所述棘爪的尾部设有弹簧钢丝插孔，还包括弹簧钢丝，所述弹簧钢丝的两端分别插在两个棘爪的弹簧钢丝插孔内，所述弹簧钢丝将棘爪的尾部往凸轮方向压，使所述棘爪的凸部卡在内凸轮的凹槽内，所述内凸轮通过棘爪带动输出套运动，所述输出套与输出轴相配合，且所述凸轮套设置在输出轴外侧，所述凸轮上还安装有一个手柄。
[0005]优选的，所述棘爪的中心设有定位销，且所述定位销与棘爪之间设有小垫圈。
[0006]优选的，所述上盖板的中心位置设有上盖板铜套，所述下盖板的中心位置设有下盖板铜套，所述上盖板铜套和下盖板铜套与输出轴匹配连接。
[0007]优选的，所述输出轴上还固定连接有轴用弹性挡圈。
[0008]与现有技术相比，本发明的有益效果是:
1、本发明结构原理简单、体积小、成本低，能够实现更大的传动比输出，提高了减速效率。
[0009]2、本发明的内凸轮中心设有输出套，且输出套与输出轴相匹配，在输出套上设有两个棘爪和一个凸轮，两个棘爪对称设置在凸轮两侧，且凸轮套设置在输出轴外侧，采用对称设置的两个棘爪，能够提高传动效率，增加扭矩。
[0010]3、本发明的棘爪的中心设有定位销，且定位销与棘爪之间设有小垫圈，两个棘爪通过弹簧钢丝相连接，采用弹簧钢丝相连，能够在传动后快速复位，防止损坏棘爪。
【附图说明】
[0011]图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的上盖板俯视图；
图3为本发明的下盖板俯视图；
图4为本发明的局部结构示意图；
图中:1、上盖板;2、下盖板;3、蜗轮;4、蜗杆;5、螺钉;6、六角螺栓;7、隔套;8、螺母;9、输出轴；10、轴承；11、第一连接器；12、第二连接器;13、内凸轮;14、螺丝；15、输出套；16、棘爪；17、凸轮；18、定位销；19、小垫圈；20、弹簧钢丝;21、上盖板铜套;22、下盖板铜套;23、轴用弹性挡圈；24、凹槽，25凸部，26手柄。
【具体实施方式】
[0012]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0013]请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案:一种蜗轮蜗杆减速器，包括上盖板1、下盖板2、蜗轮3、蜗杆4、内凸轮13和输出套15，上盖板I及下盖板2通过螺钉5和六角螺栓6固定连接，六角螺栓6外侧设有隔套7，六角螺栓6与螺母8匹配连接，蜗轮3和蜗杆4相互啮合，蜗轮3及蜗杆4位于上盖板1、下盖板2围成的容纳空间内，蜗轮3的中心设有输出轴9，蜗杆4固定设置在蜗轮3上方，蜗杆4的两端通过轴承10固定，且蜗杆4 一端通过轴承10连接第一连接器11和第二连接器12;
蜗轮3上固定设有内凸轮13，内凸轮13上均布有多个凹槽24，且内凸轮13通过螺丝14与蜗轮3相连接，内凸轮13中心设有输出套15，在输出套15上设有两个棘爪16和一个凸轮17，两个棘爪16对称设置在凸轮17两侧，采用对称设置的两个棘爪，能够提高传动效率，增加扭矩，棘爪16的尾部设有弹簧钢丝插孔，还包括弹簧钢丝20，弹簧钢丝20的两端分别插在两个棘爪16的弹簧钢丝插孔内，弹簧钢丝20将棘爪的尾部往凸轮17方向压，使棘爪16的凸部25卡在内凸轮13的凹槽24内，内凸轮13通过棘爪16带动输出套15运动，输出套15与输出轴9相配合，且凸轮17套设置在输出轴9外侧，蜗杆4带动蜗轮3运动，蜗轮3带动内凸轮13运动，内凸轮13通过棘爪16带动输出套15运动，输出套15带动输出轴9运动，凸轮17上还安装有一个手柄26，在停电情况下，无动力输入时，可转动手柄26，手柄26带动凸轮17，凸轮17带动棘爪16运动，棘爪16带动输出套15运动，在无动力输入情况下，内凸轮13是静止的，而棘爪16运动需要克服弹簧钢丝20的阻力，手柄26通过凸轮17提供棘爪16相应的力，而弹簧钢丝20给棘爪16—定阻力，避免误操作。
[0014]本实施例中，棘爪16的中心设有定位销18，且定位销18与棘爪16之间设有小垫圈 19。
[0015]本实施例中，上盖板I的中心位置设有上盖板铜套21，下盖板2的中心位置设有下盖板铜套22，上盖板铜套21和下盖板铜套22与输出轴9匹配连接，输出轴9上还固定连接有轴用弹性挡圈23。
[0016]工作原理:利用电动马达驱动蜗杆4旋转，蜗杆4的蜗杆齿部和蜗轮3的轮齿部在蜗杆啮合部相啮合，从而蜗杆4的旋转减速传递至蜗轮3。在旋转过程中，棘爪受力后开始转动，弹簧钢丝20能够增加扭矩，在减速传动后能够立即恢复，本发明结构原理简单、体积小、成本低，能够实现更大的传动比输出，提高了减速效率。
[0017]尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
【主权项】
1.一种蜗轮蜗杆减速器，包括上盖板(I)、下盖板(2)、蜗轮(3)、蜗杆(4)、内凸轮(13)和输出套(15)，其特征在于:所述上盖板(I)及所述下盖板(2)通过螺钉(5)和六角螺栓(6)固定连接，所述六角螺栓(6)外侧设有隔套(7)，所述六角螺栓(6)与螺母(8)匹配连接，所述蜗轮(3)和所述蜗杆(4)相互啮合，所述蜗轮(3)及所述蜗杆(4)位于上盖板(1)、下盖板(2)围成的容纳空间内，所述蜗轮(3)的中心设有输出轴(9)，所述蜗杆(4)固定设置在蜗轮(3)上方，所述蜗杆(4)的两端通过轴承(10)固定，且所述蜗杆(4) 一端通过轴承(10)连接第一连接器(11)和第二连接器(12); 所述蜗轮(3)上固定设有内凸轮(13)，所述内凸轮(13)上均布有多个凹槽(24)，且所述内凸轮(13)通过螺丝(14)与蜗轮(3)相连接，所述内凸轮(13)中心设有输出套(15)，在所述输出套(15)上设有两个棘爪(16)和一个凸轮(17)，所述两个棘爪(16)对称设置在凸轮(17)两侧，所述棘爪(16 )的尾部设有弹簧钢丝插孔，还包括弹簧钢丝(20 )，所述弹簧钢丝(20 )的两端分别插在两个棘爪(16)的弹簧钢丝插孔内，所述弹簧钢丝(20)将棘爪的尾部往凸轮(17)方向压，使所述棘爪(16)的凸部(25)卡在内凸轮(13)的凹槽(24)内，所述内凸轮(17)通过棘爪(16)带动输出套(15)运动，所述输出套(15)与输出轴(9)相配合，且所述凸轮(17)套设置在输出轴(9)外侧，所述凸轮(17)上还安装有一个手柄(26)。2.根据权利要求1所述的一种蜗轮蜗杆减速器，其特征在于:所述棘爪(16)的中心设有定位销(18)，且所述定位销(18)与棘爪(16)之间设有小垫圈(19)。3.根据权利要求1所述的一种蜗轮蜗杆减速器，其特征在于:所述上盖板(I)的中心位置设有上盖板铜套(21)，所述下盖板(2)的中心位置设有下盖板铜套(22)，所述上盖板铜套(21)和下盖板铜套(22)与输出轴(9)匹配连接。4.根据权利要求1所述的一种蜗轮蜗杆减速器，其特征在于:所述输出轴(9)上还固定连接有轴用弹性挡圈(23)。
【文档编号】F16H37/14GK105889448SQ201610459766
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年6月23日
【发明人】张华平, 唐勇
【申请人】长沙艾科瑞齿轮机械有限责任公司