电生理学导管的制作方法

专利名称：电生理学导管的制作方法
技术领域：
本发明涉及电生理学导管，特别是涉及对来自电生理学导管的电信号的分析。
背景技术：
典型的电生理学(EP)导管具有有限的操控可能性，并且通常仅能够在横向于导管的远端延伸的一个方向上被弯曲。使用此弯曲与扭曲或滚动导管相组合来调整滚动角 (roll angle)，由此调整弯曲方向，是操作员用于操控导管通过患者解剖体的策略。因此， 对于操作员来说，控制相对于患者解剖体的滚动角是重要的，因为为了能够在正确的方向上弯曲导管尖端，这是需要的。有时在医学成像形式的导引下执行在患者中的导管操控，该医学成像形式例如是磁共振成像(MRI)，但是即使这也不容许操作员直接确定导管相对于患者解剖体的滚动角。 在监视尖端时弯曲尖端可以弓丨起一些征兆(indication)，但这将仅仅在弯曲横向于成像方向时(即在图像平面中)对于滚动角是决定性的。由此，滚动角信息对于EP导管的操作员不是直接可利用的是缺点。因此，能够提供滚动角信息的改善的导管系统将是有利的。在MRI环境中使用EP导管的另一问题是在测得的EP信号上存在由MR系统引起的伪影。切换的梯度场感生信号伪影，该伪影包含与生理学EP信号类似的频率。基于来自 MRI设备的梯度信号来过滤这些信号以减少伪影是麻烦的，因为提取并依比例决定与感生的伪影成比例的电信号是不简单的。必须建立至MR扫描仪的数据连接，并且必须以与EP 信号相同的方式对检索的梯度波形进行采样和过滤。此外，梯度波形与实际伪影的关系经常是不明确的。由此，不能有效地过滤MRI环境中由EP导管测得的信号上的梯度感生的伪影是不利的。因此，具有改善的电信号过滤能力的改善的导管系统是有利的。US5788692公开了具有环形电极的EP导管，为提高获取的电生理学信号的空间分辨率的目的，环形电极被分段成分开的电极段。发明目的本发明的第一目的是提供通过确定用于EP导管的滚动角信息来解决现有技术的上述问题的系统、计算机程序、以及方法。本发明的第二目的是提供通过过滤利用MR-EP导管测得的EP信号上的梯度感生的伪影来解决现有技术的上述问题的系统、计算机程序、以及方法。

发明内容
企图在本发明的第一方面中通过提供电生理学导管系统来实现上述第一目的，所述电生理学导管系统包括具有细长的远端部的电生理学导管，所述远端部具有中心轴并在至少一个横向于所述中心轴的方向上是可弯曲的，所述电生理学导管包括
多个电隔离的电极段，用于探测电信号并布置在围绕所述端部的两个或更多纵向间隔开的带中；多个电极线，均耦合至电极段并从所述远端部延伸至所述电生理学导管的近端部；以及工作站，布置为借助于耦合到所述工作站的所述电极线来接收每个电极段探测的电信号，并且包括处理单元，所述处理单元配置为通过将来自每个电极段的所述电信号与来自一个或更多其它电极段的电信号或预定阈值进行比较而根据所接收的电信号来识别与组织接触的电极段，并将所识别的电极段呈现给操作员，指示所识别的电极段相对于所述远端部的滚动角的弯曲方向或别的标记的位置。以下，将关于本发明的各个方面和实施例描述若干优选和/或可选特征和元件。 关于一个实施例或方面描述的特征或元件在适用的地方可以与其它实施例或方面组合或应用于其它实施例或方面。特别是，但是不排它地，本发明对于获得用于操作员的关于EP导管的哪一侧接触壁的信息是有利的，这又使得操作员能够更精确地操控前进的导管。这使得EP导管的较快速和较安全的前进成为可能。因此，在优选实施例中，本发明提供了用于操作员的关于EP导管的取向和位置的详细信息，因为工作站包括图形用户界面，所述图形用户界面用于呈现识别为与组织接触的电极段相对于所述远端部的滚动角的弯曲方向或别的标记的位置。所述工作站优选地包括具有测量部分和采样/乘法器部分并连接至每根导线的电路，并且处理单元优选地包括诸如CPU的访问数据分析算法的处理器，所述数据分析算法实施为能够由处理器执行的计算机程序或软件。处理单元不必是一个物理单元，而是可以为更多单元和更多处理器，更多单元和更多处理器在它们之间分摊不同任务。在当前环境中，组织指诸如脉管壁、腔室壁等的连接的组织，与例如血液成对照。 还有，电信号将典型地为电压或电流信号，但是可以具体用于确定阻抗、电容、电抗等。此外，任意一个电极段测得的信号可以参照公共地电位(单极)、单独的地电位、或别的电极段(双极)的单独的地电位。本领域技术人员可以理解，来自每个电极段的电信号典型地是时间的函数，并且基于针对每个电极段的对应时间执行比较。可以通过确定来自不同带且布置在导管的相同侧上的电极段的电极对之间的阻抗来确定哪个电极段接触组织。优选地使用四线方法来执行该阻抗测量，以消除或减小导线对阻抗的贡献。原因是对于MRI适配的EP导管，所谓的MR-EP导管，这些导线是高电阻性的。因此，在优选实施例中，工作站还包括四线阻抗测量机构，用于测量第一和第二电极段之间的阻抗，并且处理单元的所述比较包括根据来自所述第一电极段和所述第二电极段的所探测的电信号来计算所述第一电极段与所述第二电极段之间的阻抗。以上实施例将电阻抗(电压与电流的比率)施加于特征组织。本领域技术人员将认识到可以等效地施加导纳(电流与电压的比率)。在一些关系中，当引用电路的阻抗或导纳时，通常使用术语导抗。在第二方面，本发明提供一种计算机程序产品，用于识别与组织接触的电极段，所述产品包括软件应用程序，在所述产品由电生理学导管系统的工作站中的处理器执行时， 所述产品提供以下操作，所述电生理学导管系统包括具有细长的远端部的电生理学导管， 所述远端部具有中心轴并在至少一个横向于所述中心轴的方向上是可弯曲的，并且所述电生理学导管包括多个电隔离的电极段，所述多个电隔离的电极段用于探测电信号并布置在围绕所述端部的两个或更多纵向间隔开的带中通过将来自每个电极段的电信号与来自一个或更多其它电极段的电信号或预定阈值进行比较而根据所接收的电信号来识别与组织接触的电极段；以及将所识别的电极段呈现给操作员，指示所识别的电极段相对于所述远端部的滚动角的弯曲方向或别的标记的位置。在本发明的第三方面，提供一种计算机程序产品，用于更新电生理学导管系统中的工作站以识别与组织接触的电极段，所述产品包括用于安装软件应用程序的装置，在所述产品由电生理学导管系统的处理单元中的处理器执行时，所述产品提供以下操作，所述电生理学导管系统包括具有细长的远端部的电生理学导管，所述远端部具有中心轴，并在至少一个横向于所述中心轴的方向上是可弯曲的，并且所述电生理学导管包括多个电隔离的电极段，所述多个电隔离的电极段用于探测电信号并布置在围绕所述端部的两个或更多纵向间隔开的带中通过将来自每个电极段的电信号与来自一个或更多其它电极段的电信号或预定阈值进行比较而根据所接收的电信号来识别与组织接触的电极段；以及将所识别的电极段呈现给操作员，指示所识别的电极段相对于所述远端部的滚动角的弯曲方向或别的标记的位置。本发明的第二和第三方面涉及计算机程序产品。该计算机程序产品配置为使得包括至少一个计算机的计算机系统控制EP导管系统或那样的处理单元来执行本发明，该至少一个计算机具有与其关联的数据存储装置。本发明的这些方面是特别地但不排它地有益的，因为本发明可以由计算机程序产品实施，该计算机程序产品使得计算机执行本发明的第一方面的操作。从而，可以设想一些已知的EP导管系统或那样的处理单元可以被改变， 以通过在控制EP导管系统的计算机系统上安装计算机程序来根据本发明进行操作。该计算机程序产品可以设置在任何种类的计算机可读介质上，例如基于磁性或光学的介质，或通过基于计算机的网络，例如因特网。在本发明的第四方面，本发明提供一种用于分析来自具有细长的远端部的电生理学导管的电信号的方法，所述远端部具有中心轴并在至少一个横向于所述中心轴的方向上是可弯曲的，并且所述电生理学导管包括多个电隔离的电极段，所述多个电隔离的电极段用于探测电信号并布置在围绕所述端部的两个或更多纵向间隔开的带中以获得哪个电极段，如果有的话，与组织接触的信息，所述方法包括将来自每个电极段的电信号与来自一个或更多其它电极段的电信号或预定阈值进行比较；以及作为所述比较的结果，识别与组织接触的电极段；将所识别的电极段呈现给操作员，指示所识别的电极段相对于所述远端部的滚动角的弯曲方向或别的标记的位置。根据本发明的第四方面的方法由此对应于第一方面的系统中的功能性，并且第一
7至第四方面均是为了实现本发明的第一目的。本发明的第二目的是提供利用对以MR-EP导管测得的EP信号上的梯度感生的伪影进行过滤来解决现有技术问题的系统、计算机程序、以及方法。意在通过提供与MRI设备结合使用的电生理学导管系统在本发明的第五方面中获得上述第一目的，所述电生理学导管系统包括具有细长的远端部的MR-EP导管，所述MR-EP导管包括多个电隔离的电极段，用于探测电信号并布置在围绕所述端部的两个或更多纵向间隔开的带中；多个电极线，均耦合至电极段并从所述远端部延伸至所述电生理学导管的近端部；以及工作站，布置为借助于耦合到所述工作站的所述电极线来接收每个电极段探测的电信号，并且包括处理单元，所述处理单元配置为根据电极段之间的电位差来确定用于电极段的电生理学信号上的梯度感生的伪影的参考信号。对于获得容许有效和容易地去除MRI设备的梯度场感生的伪影的参考信号，本发明是特别地但不排它地有益的。这使得过滤EP信号更简单，并且由此降低了 MR-EP导管系统的成本和复杂性。因此，在优选实施例中，所述处理单元还配置为使用所述参考信号通过自适应滤波来校正来自电极的所述电生理学信号。。在第六方面，本发明提供一种计算机程序产品，用于确定用于梯度感生的伪影的参考信号，所述产品包括软件应用程序，在所述产品由电生理学导管系统的处理单元中的处理器执行时，所述产品提供以下操作，所述电生理学导管系统包括MR-EP导管，所述 MR-EP导管具有细长的远端部并且包括多个电隔离的电极段，所述多个电隔离的电极段用于探测电信号并布置在围绕所述端部的两个或更多纵向间隔开的带中根据电极段之间的电位差来确定用于电极段的电生理学信号上的梯度感生的伪影的参考信号。在第七方面，本发明提供一种计算机程序产品，用于更新电生理学导管系统中的工作站以确定用于梯度感生的伪影的参考信号，所述产品包括用于安装软件应用程序的装置，在所述产品由电生理学导管系统的处理单元中的处理器执行时，所述产品提供以下操作，所述电生理学导管系统包括MR-EP导管，所述MR-EP导管具有细长的远端部并且包括多个电隔离的电极段，所述多个电隔离的电极段用于探测电信号并布置在围绕所述端部的两个或更多纵向间隔开的带中根据电极段之间的电位差来确定用于电极段的电生理学信号上的梯度感生的伪影的参考信号。本发明的第六和第七方面涉及计算机程序产品。该计算机程序产品配置为使得包括至少一个计算机的计算机系统控制EP导管系统或那样的处理单元来执行本发明，该至少一个计算机具有与其关联的数据存储装置。本发明的这些方面是特别地但不排它地有益的，因为本发明可以由计算机程序产品实施，该计算机程序产品使得计算机执行本发明的第五方面的操作。从而，可以设想一些已知的EP导管系统或那样的处理单元可以被改变， 以通过在控制EP导管系统的计算机系统上安装计算机程序来根据本发明进行操作。该计算机程序产品可以设置在任何种类的计算机可读介质上，例如基于磁性或光学的介质，或通过基于计算机的网络，例如因特网。在本发明的第八方面，提供了一种用于分析来自MR-EP导管的电信号的方法，所述MR-EP导管具有细长的远端部并且包括多个电隔离的电极段，所述多个电隔离的电极段用于探测电信号并布置在围绕所述端部的两个或更多纵向间隔开的带中以确定用于梯度感生的伪影的参考信号，所述方法包括根据电极段之间的电位差来确定用于电极段的电生理学信号上的梯度感生的伪影的参考信号。根据本发明的第八方面的方法由此对应于第五方面的系统中的功能性，并且第五至第八方面均是为了实现本发明的第二目的。获得本发明的第一目的的基本想法是，因为由电极段探测的电信号在相对大的程度上取决于电极段是接触连接的组织还是仅血液，所以这些信号和每个电极段的位置的知识能够用于确定相对于患者解剖体的导管的滚动角信息。获得本发明的第二目的的基本想法是，形成围绕MR-EP导管的带的相邻电极段相当于闭环。因此，这些电极段的求和电位在无梯度场时等于零，并且在存在梯度场时，与此情况的偏离能够用于提取能够用于校正梯度感生的伪影的参考信号。本发明的各个方面均可以与任何其它方面组合。根据参照描述的实施例的以下描述，本发明的这些和其它方面将变得明显。


现在将关于附图更详细地描述根据本发明的各实施例。附图示出了实施本发明的一种方式，并且不应视为限制落入所附权利要求的范围内的其它可能实施例。图1和2是形成根据本发明的各实施例的部分的EP导管的远端部的示例；图3是根据本发明的EP导管系统的实施例的示例；图4是描述根据本发明的实施例的方法的流程图以及表示根据本发明的实施例的计算机程序产品的操作的概要的示意性系统图；图5是根据本发明的实施例的测量机构(setup)的示例。
具体实施例方式以下将关于图1至图3描述本发明的各实施例中使用的基本硬件。图1示出了根据本发明的各实施例的EP导管9的远端部。由穿刺线(punctured line)6示例远端部的中心轴。导管的远端部通常是可弯曲的以方便导管在患者中前进期间操控导管。箭头7示例横向于中心轴6的远端部1的弯曲方向。电极段3(3’，3”)布置在围绕端部的带2中同于探测患者解剖体中的电生理学信号并由此对患者解剖体中的电生理学信号进行绘图。通常围绕该EP导管具有许多带，诸如约20个带。电极段由狭缝4分开以将它们彼此电隔离。优选地，该狭缝4是窄的，以避免在导管周围存在没有电极覆盖的死区。为此原因，对角地布置狭缝4，即不平行于中心轴6，是优选的，如图2中所示。每个电极段3耦合至延伸(现在转到图3)穿过远端部1到达近端部10并到达电生理学导管系统20的工作站11的电极线5。
图3示例EP导管系统20的实施例，包括EP导管9和工作站11作为主要部件。工作站11可以是专用EP工作站、MRI工作站、其它医学成像工作站、或任何这些组合的工作站。工作站用于收集装备的功能，收集装备诸如是电缆、处理单元、显示器、用于各种应用的用户接口以及实际中用于该装备的电源和连接、鲁棒且便携式的外壳。典型地，工作站也具有(host)不同于线5的容纳数据和软件的构件，诸如网络连接部17、CD ROM驱动器(未示出)或类似物。在优选实施例中，工作站的处理单元13等于具有处理器12和用于保存待由处理器执行的计算机程序的存储器14的计算机，计算机程序例如是软件。工作站11能够典型在显示器15上在图形用户界面中将测得的和/或分析的数据呈现给操作员。还有，工作站能够包含涉及来自电极段的电信号的测量的专用电路16，该专用电路包括诸如放大器、采样器、乘法器、滤波器、电流源等的部件。以下，将描述涉及本发明的不同方面的实施例，该不同方面涉及确定涉及滚动角相关的信息。在优选实施例中，处理单元13配置为识别与壁8接触的电极段3，壁8如图1中所示由连接的组织构成。通过将来自每个电极段的电信号与来自一个或多个其它电极段的信号或预定阈值进行比较，能够实现这个。在图1中所示的状况中，带2和2’的电极3接触组织8，其中带2和2’的电极3’ 和3”将漂浮在血液中。如果电描记图源自接触心脏壁的电极段(来自电极3的“壁信号”) 或漂浮在血液中的电极段(来自电极3’和3”的“血液信号”)，则电描记图(来自电极段的电信号作为时间的函数)不同，并且这些能够由有经验的电生理学者通过可视检查进行区分。能够通过数个不同的方式(scenario)执行对来自电极段的电信号的比较，以确定哪个是“壁信号”以及哪个是“血液信号”，不同方式诸如是以下方式，单独或组合比较来自带内的不同电极段的电信号的幅度；比较来自不同带中的电极段，诸如位于不同带中近端部的相同侧上的电极段，的电信号的幅度；将来自每个电极段的电信号的幅度与预定阈值进行比较。替代地，能够测量每对电极(3-3、3’-3’、3”_3”)之间的阻抗以确定侧面是否接触壁。漂浮于血液中的电极之间的电阻将比接触壁的那些电极之间的电阻小。用于比较电极信号的另一方式从而是比较来自电极段对的电信号的幅度以确定诸如电极段对之间的阻抗的形态，以及将阻抗与不同对之间的阻抗或阈值进行比较。特别是对于导线5具有高电阻的MR-EP导管，优选地使用四线阻抗测量机构。从而典型地包括连接的交流源，借助于耦合于那里的电极线以及用于探测第一和第二电极段之间的电压信号的阻抗测量电路，该交流源提供第一和第二电极段之间的电流驱动信号， 阻抗测量电路采用耦合至电极的附加组导线。结果，能够确定导管9以哪一侧接触壁8，并且此信息能够呈现给操作员，指示识别的电极段相对于滚动角的弯曲方向或其它标记的位置。这是重要的，因为近端可以仅在一个或两个方向上弯曲。在图1中的状况中，导管能够如由箭头7所示地在朝向和远离壁8的方向上弯曲。因为将从电极3探测“壁信号”，所以这告诉操作员在它们的方向上(即图1中向右)弯曲尖端会将导管操控到壁8中，并且将必须改变导管的滚动角以在正交于壁的方向上操控导管。在右边方向上弯曲导管对在不同组织进行导引能够特别有用，例如PV孔(ostiae)和附肢之间的皱摺。如先前描述的，借助于在处理单元13的处理器12上运行的计算机程序，或更新用于运行该程序的工作站11的程序，能够实施各个方面。图4描述用于示例该软件产品的实施例的可能架构。另外，流程图30示例根据本发明的另一方面的用于分析电信号部分以获得与组织接触的电极段的信息的方法的实施例。在框31中，接收电极段探测的电信号。可选地，已经由前述专用电路16对信号进行了预处理。在框32中，比较接收的电信号，即使用一个先前描述的方式，以确定哪个(如果有的话)是“壁信号”以及哪个是“血液信号”。在框33中，通过确定识别的“壁信号”源自哪个电极段，来识别与连接的组织接触的电极段(如果有的话)。在框34中，将识别的电极段呈现给操作员，显示它们相对于滚动角的弯曲方向或别的标记的位置。以下，将描述涉及本发明的不同方面的涉及确定参考信号的实施例。MRI环境中使用的EP导管被配置为确保它们不在MR图像上引起(太多或太大) 的伪影。另一方面，从MRI设备切换的梯度场在测得的EP信号上感生伪影，测得的EP信号包含与生理学EP信号类似的频率并且因此难以区别和/或去除。从而，测得的电信号能够表述为U3wi= UEP+UfteJ，其中，是未知的。为了过滤这些伪影，确定与Uftij类似的“参考信号”从而能够通过从测得的信号减去该参考信号来确定EP信号是有用的。在优选实施例中，处理单元13配置为确定用于由EP导管测得的电生理学信号上的该梯度感生的伪影的参考信号。如图5中示例的，布置在带2中的电极段3、3’、3”、3’”均获得其位置处的电磁状况的电信号特性。能够假定不存在梯度场时带中所有电极段的电位的和等于零。由此能够将任何其余信号识别为伪影并且能够确定用于伪影的参考信号。在图5的具体范例中，能够测量四个不同电压V1 = U-U，V11 = U，-U”Vm = U”-U”，Viv = U'"-U此外，必须满足VV1JV11JViv = 0，并且如果这些电压的测得的和不等于零，则这表示存在伪影。从而此和能够用作用于伪影的参考信号，或从0的偏移本身能够用作参考信号。确定的参考信号能够用于校正伪影，例如施加自适应滤波器。但是也能够使用其它非常简单的减法滤波方法来提高EP信号质量。可选地，如果段3’、3”和3’ ”获得的EP信号显著减小了，因为这些不接触壁，则电压V11或Vm已经是用于梯度感生的伪影的好的参考信号。这对在导管的不接触组织的侧上的不同环(2，2’ )中的电极之间的测得的双极信号也适用。如先前所述，借助于在处理单元13的处理器12上运行的计算机程序，或对运行该程序的工作站11进行更新的程序能够实施各方面。图4还描述用于示例该软件产品的实施例的可能架构的流程图30。另外，流程图30示例根据本发明的另一方面的用于确定参考
11信号的方法的实施例。在框31中，接收电极段探测的电信号。可选地，已经由前述专用电路16对信号进行了预处理。在框32中，计算带内的电极段之间的电位差。在框33中，确定参考信号。在另一优选的框34的步骤中，使用确定的参考信号，例如通过自适应滤波，对来自带中的优选地与组织接触的电极的电生理学信号进行校正。可以以任何合适的方式物理上、功能上以及逻辑上实施本发明的实施例的逐个元件，诸如在单个单元中，在多个单元中或作为分开的功能单元的部分。可以在单个单元中实施本发明，或者本发明可以物理上和功能上在不同单元和处理器之间分布。虽然已经结合特定实施例描述了本发明，但是其不应视为在任何方面限制于描述的范例。根据所附权利要求来解释本发明的范围。在权利要求的上下文中，术语“包括”不排除其它可能的元件或步骤。并且，引用诸如“一”等不应视为排除多个。权利要求中针对附图中示出的元件使用的参考符号不应视为限制本发明的范围。此外，不同权利要求中提到的逐个特征可能可以有利地组合，并且不同权利要求中提到这些特征不排除特征的组合是不可能和有利的。
权利要求
1.一种电生理学导管系统(20)，包括具有细长的远端部(1)的电生理学导管(9)，所述远端部(1)具有中心轴(6)并在至少一个横向于所述中心轴的方向上是可弯曲的，所述电生理学导管(9)包括多个电隔离的电极段(3，3’，3”，3’”)，用于探测电信号并布置在围绕所述端部的两个或更多纵向间隔开的带(2，2’ )中；多个电极线(5)，均耦合至电极段并从所述远端部延伸至所述电生理学导管的近端部 (10)；以及工作站(11)，布置为借助于耦合到所述工作站(11)的所述电极线来接收每个电极段探测的电信号，并且包括处理单元(13)，所述处理单元(13)配置为通过将来自每个电极段的所述电信号与来自一个或更多其它电极段的电信号或预定阈值进行比较而根据所接收的电信号来识别与组织(8)接触的电极段，并将所识别的电极段呈现给操作员，指示所识别的电极段相对于所述远端部的滚动角的弯曲方向或别的标记的位置。
2.根据权利要求1所述的电生理学导管系统，其中，所述工作站还包括用于测量第一电极段与第二电极段之间的阻抗的四线电阻测量机构(16)，其中，所述处理单元的所述比较包括根据来自所述第一电极段和所述第二电极段的所探测的电信号来计算所述第一电极段与所述第二电极段之间的阻抗。
3.根据权利要求1所述的电生理学导管系统，其中，所述工作站包括图形用户界面，所述图形用户界面用于呈现识别为与组织接触的电极段相对于所述远端部的滚动角的弯曲方向或别的标记的位置。
4.一种计算机程序产品，用于识别与组织(8)接触的电极段，所述产品包括软件应用程序，在所述产品由电生理学导管系统(20)的处理单元(13)中的处理器(12)执行时，所述产品提供以下操作，所述电生理学导管系统(20)包括具有细长的远端部(1)的电生理学导管(9)，所述远端部(1)具有中心轴(6)并在至少一个横向于所述中心轴的方向上是可弯曲的，并且所述电生理学导管(9)包括多个电隔离的电极段(3，3’，3”，3’”)，所述多个电隔离的电极段(3，3’，3”，3’”)用于探测电信号并布置在围绕所述端部的两个或更多纵向间隔开的带(2,2')中通过将来自每个电极段的电信号与来自一个或更多其它电极段的电信号或预定阈值进行比较而根据所接收的电信号来识别与组织接触的电极段；以及将所识别的电极段呈现给操作员，指示所识别的电极段相对于所述远端部的滚动角的弯曲方向或别的标记的位置。
5.一种计算机程序产品，用于更新电生理学导管系统(20)中的工作站(11)以识别与组织(8)接触的电极段，所述产品包括用于安装软件应用程序的装置(17)，在所述产品由电生理学导管系统的处理单元(12)中的处理器(13)执行时，所述产品提供以下操作，所述电生理学导管系统包括具有细长的远端部(1)的电生理学导管(9)，所述远端部(1)具有中心轴(6)，并在至少一个横向于所述中心轴的方向上是可弯曲的，并且所述电生理学导管 (9)包括多个电隔离的电极段(3，3’，3”，3’”)，所述多个电隔离的电极段(3，3’，3”，3’”) 用于探测电信号并布置在围绕所述端部的两个或更多纵向间隔开的带(2，2’ )中通过将来自每个电极段的电信号与来自一个或更多其它电极段的电信号或预定阈值进行比较而根据所接收的电信号来识别与组织接触的电极段；以及将所识别的电极段呈现给操作员，指示所识别的电极段相对于所述远端部的滚动角的弯曲方向或别的标记的位置。
6.一种用于分析来自具有细长的远端部(1)的电生理学导管(9)的电信号的方法，所述远端部(1)具有中心轴(6)并在至少一个横向于所述中心轴的方向上是可弯曲的，并且所述电生理学导管(9)包括多个电隔离的电极段(3，3’，3”，3’”)，所述多个电隔离的电极段(3，3’，3”，3’”)用于探测电信号并布置在围绕所述端部的两个或更多纵向间隔开的带 (2,2')中以获得哪个电极段，如果有的话，与组织(8)接触的信息，所述方法包括将来自每个电极段的电信号与来自一个或更多其它电极段的电信号或预定阈值进行比较；以及作为所述比较的结果，识别与组织接触的电极段；将所识别的电极段呈现给操作员，指示所识别的电极段相对于所述远端部的滚动角的弯曲方向或别的标记的位置。
7.—种与磁共振成像(MRI)设备结合使用的电生理学导管系统(20)，所述电生理学导管系统包括具有细长的远端部(1)的磁共振电生理学(MR-EP)导管(9)，所述磁共振电生理学 (MR-EP)导管(9)包括多个电隔离的电极段(3，3’，3”，3’”)，用于探测电信号并布置在围绕所述端部的两个或更多纵向间隔开的带(2，2’ )中；多个电极线(5)，均耦合至电极段并从所述远端部延伸至所述电生理学导管的近端部 (10)；以及工作站(11)，布置为借助于耦合到所述工作站(11)的所述电极线来接收每个电极段探测的电信号，并且包括处理单元(13)，所述处理单元(1 配置为根据电极段之间的电位差来确定用于电极段的电生理学信号上的梯度感生的伪影的参考信号。
8.根据权利要求7所述的电生理学导管系统，其中，所述处理单元还配置为使用所述参考信号通过自适应滤波来校正来自电极的所述电生理学信号。
9.一种计算机程序产品，用于确定用于梯度感生的伪影的参考信号，所述产品包括软件应用程序，在所述产品由电生理学导管系统00)的处理单元(1 中的处理器(1 执行时，所述产品提供以下操作，所述电生理学导管系统00)包括磁共振电生理学(MR-EP)导管(9)，所述磁共振电生理学(MR-EP)导管(9)具有细长的远端部(1)并且包括多个电隔离的电极段(3，3’，3”，3’”)，所述多个电隔离的电极段(3，3’，3”，3’”)用于探测电信号并布置在围绕所述端部的两个或更多纵向间隔开的带(2，2’ )中根据电极段之间的电位差来确定用于电极段的电生理学信号上的梯度感生的伪影的参考信号。
10.一种计算机程序产品，用于更新电生理学导管系统00)中的工作站(11)以确定用于梯度感生的伪影的参考信号，所述产品包括用于安装软件应用程序的装置(17)，在所述产品由电生理学导管系统的处理单元(1 中的处理器(1 执行时，所述产品提供以下操作，所述电生理学导管系统包括磁共振电生理学(MR-EP)导管(9)，所述磁共振电生理学 (MR-EP)导管(9)具有细长的远端部(1)并且包括多个电隔离的电极段(3，3’，3”，3’”)，所述多个电隔离的电极段(3，3’，3”，3’”)用于探测电信号并布置在围绕所述端部的两个或更多纵向间隔开的带(2，2’ )中根据电极段之间的电位差来确定用于电极段的电生理学信号上的梯度感生的伪影的参考信号。
11.一种用于分析来自磁共振电生理学(MR-EP)导管(9)的电信号的方法，所述磁共振电生理学(MR-EP)导管(9)具有细长的远端部⑴并且包括多个电隔离的电极段(3，3’， 3”，3’”)，所述多个电隔离的电极段(3，3’，3”，3’”)用于探测电信号并布置在围绕所述端部的两个或更多纵向间隔开的带(2，2’ )中以确定用于梯度感生的伪影的参考信号，所述方法包括根据电极段之间的电位差来确定用于电极段的电生理学信号上的梯度感生的伪影的参考信号。
12.根据权利要求11所述的方法，还包括使用所述参考信号通过自适应滤波来校正来自电极的所述电生理学信号。
全文摘要
本发明涉及电生理学导管系统及它们的使用，诸如在MRI环境，并且特别是分析来自该环境的电信号。电生理学(EP)导管用于探测电信号，该导管具有布置在围绕导管的纵向间隔开的带中的多个电隔离的电极段。工作站接收电信号，电信号然后由处理单元处理。来自电极段的电信号能够用于通过确定来自与组织接触的电极段的信号来确定导管相对于患者解剖体的滚动角信息。还有，电信号能够用于提取能够用于校正梯度感生的伪影的参考信号。
文档编号A61B5/042GK102316794SQ201080007588
公开日2012年1月11日 申请日期2010年1月7日 优先权日2009年1月15日
发明者B·戴维, O·利普斯, S·克吕格尔, S·魏斯 申请人:皇家飞利浦电子股份有限公司