专利名称：一种可调平衡的轮椅的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种轮椅，具体涉及一种可调节平衡的轮椅。
背景技术：
轮椅对于行动不便但上肢有力的残疾人、老年人非常有用，为他们的生活提供了极大的方便。随着机械制造技术的进步轮椅的设计更趋灵活、省力、轻便、舒适，还出现了各种各样的电动轮椅，大大方便了失去行动能力的人的生活，并使其使用性能有很大提高。但现有轮椅安全性、路况适应的能力却没有长足的发展。虽然为了方便轮椅的通行，人们在建筑施工、修路架桥时，对路面、台阶、斜坡等作了缓和处理，有的地方还增加了专用轮椅通道，但是轮椅由于自身结构的限制，在这些斜坡上行驶时还是易重心外移，出现向前翻滚或向后翻倒的现象，容易发生安全事故。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有轮椅在斜坡上行驶时重心外移的缺陷，提供一种可调节平衡的轮椅。为了达到上述目的，本发明提供了一种轮椅，包括椅架、大轮、转向轮以及平衡调节装置，所述平衡调节装置包括传动轴、摇把、后架杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮和长螺母; 所述平衡调节装置包括传动轴、摇把、后架杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮和长螺母；所述传动轴和后架杆相互垂直并分别通过轴承支承于椅架上；所述摇把和第一锥齿轮分别安装于传动轴两端；所述第二锥齿轮安装于后架杆上端，并与上述第一锥齿轮相啮合；所述后架杆上设有螺纹；所述长螺母固定在大轮轴上并旋接于后架杆的螺纹部分。对本发明的进一步改进在于，所述椅架的扶手下方还设有传动轴套管，传动轴穿套在传动轴套管内，传动轴两端支承在连接于椅架的所述轴承上。摇把为可折叠摇把，包括槽部和把手，槽部两侧分别设有与传动轴和把手相适配的凹槽，传动轴和把手的一端分别置于对应的凹槽中并通过销轴与槽部转动连接。后架杆通过连接在椅架后部的两轴承支承于椅架上。后架杆上的螺纹为具有自锁性能的梯形螺纹。其中，长螺母外侧设有支承块，支承块上设有含键槽的孔，大轮轴通过该孔穿接在支承块上，在对应穿接的部位设有对应的键槽，大轮轴与所述孔键连接；在大轮轴对应穿接部位的两侧分别设有螺纹，该两螺纹上分别旋接其旋紧方向向着支承块的螺母。本发明轮椅具有以下优点首先通过设置的平衡调节装置来调节轮椅的平衡，使之在上下坡重心后移或前移易发生翻倒时，轮椅的重心能及时调整，保持轮椅的平衡，在平路上行驶时还可利用该平衡调节装置来调节舒适的坐姿位置；同时该平衡调节装置中后架杆和螺母的旋接螺纹具有自锁性，能保证升降位置的稳定从而保持座椅的稳定；此外传动平衡调节装置的摇把采用可折叠摇把，节省空间，优化结构，不会额外扩展轮椅的占用体积。
图1为本发明轮椅的结构示意图2为图1中平衡调节装置的结构示意图； 图3为图2中摇把的结构示意图； 图4为图2中长螺母的结构示意图； 图中，1-传动轴，2-后架杆，3-长螺母，4-摇把，5-轴承，6-第一锥齿轮，7-第二锥齿轮，8-扶手，9-螺纹，10-支承块，11-大轮轴，12-键槽，13-槽部，13a、13b-凹槽，14-把手， 15-传动轴套，16-转向轮，17-销轴。
具体实施例方式下面结合附图对本发明轮椅进行详细的说明。结合图1和图2，本发明轮椅包括椅架、大轮、转向轮和平衡调节装置；其中平衡调节装置安装于椅架的扶手和大轮轴之间，包括传动轴1、后架杆2、长螺母3、摇把4、第一锥齿轮6、第二锥齿轮7和传动轴套管15。传动轴套管15设于椅架扶手下方。轴承5为四个， 两两一对分别安装在传动轴1和后架杆2上。传动轴1套于传动轴套管15内，其两端分别通过所述的轴承5平行支承于椅架的扶手8下方。后架杆2与传动轴1垂直，并通过两端的轴承5支承于椅架后部。第一锥齿轮6安装于传动轴1后端，第二锥齿轮7安装于后架杆2上端，两者相啮合。摇把4安装于传动轴1前端，结合图3，摇把4为可折叠摇把，主要由槽部13和把手14组成，槽部13两侧分别设有与传动轴1和把手14相适配的凹槽13a、 13b，传动轴1和把手14的一端分别置于对应的凹槽中并通过销轴17与槽部转动连接，这种设计使得把手14和槽部13能够折叠于传动轴1后端，节省了空间。后架杆2上设有具有螺纹9的螺杆部分，且螺纹9为具有自锁性能的梯形螺纹；长螺母3与大轮轴11固定连接， 其上设有对应的内螺纹，旋接在后架杆2的螺杆部分，使得螺母相对螺杆上下升降时，具有自锁特性。结合图4，长螺母3外侧设有支承块10，支承块10上设有用于穿接大轮轴11的含键槽的孔，大轮轴11通过该孔穿套于长螺母3上。大轮轴11对应穿接部位的两侧分别设有螺纹，该两螺纹上分别旋接其旋紧方向向着支承块10的螺母(未画出)，使得大轮轴11 不会相对支撑块10及长螺母3轴向移动；大轮轴11在对应穿接的部位设有对应的键槽，大轮轴11与支承块上的孔键连接，由此大轮轴11与支撑块10及长螺母3实现无相对转动的连接。当需要调整轮椅的高低时，通过摇动摇把4带动传动轴1转动，经由两锥齿轮啮合传动给后架杆2，使后架杆2转动，并相对长螺母3做上下升降，带动椅架后部上下升降，由此调节椅架后部的高低。当轮椅在平坦的路面上行驶时，如椅架高度使使用者感觉舒适，就无须作任何调整。如不舒适，使用者也可根据自己的要求转动摇把，调节后架杆的升降，使椅架高度达到最舒适的坐姿位置；当轮椅在上坡时，转动摇把，使轮椅后架杆上升，椅架座位的后部上升， 从而调节座椅的重心向前，使得在上坡时不易因重心后移的原因而使座椅后翻；当轮椅在下坡时，转动摇把，使后架杆下降，椅架座位的后部下降，从而调节座椅的重心向后，使得在下坡时不易因重心前移的原因而使座椅前翻。在有陪护人推行的情况下，无须停止前进，使用者在轮椅行驶状态下即可通过转动把手实现后架杆的升降而达到平衡自身的目的。
权利要求
1.一种可调平衡的轮椅，包括椅架、大轮和转向轮，其特征在于该轮椅还包括平衡调节装置；所述平衡调节装置包括传动轴、摇把、后架杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮和长螺母； 所述传动轴和后架杆相互垂直并分别通过轴承支承于椅架上；所述摇把和第一锥齿轮分别安装于传动轴两端；所述第二锥齿轮安装于后架杆上端，并与上述第一锥齿轮相啮合；所述后架杆上设有螺纹；所述长螺母固定在大轮轴上并旋接于后架杆的螺纹部分。
2.根据权利要求1所述的轮椅，其特征在于所述椅架的扶手下方还设有传动轴套管，所述传动轴穿套在该传动轴套管内，传动轴两端支承在连接于椅架的所述轴承上。
3.根据权利要求1所述的轮椅，其特征在于所述摇把为可折叠摇把。
4.根据权利要求3所述的轮椅，其特征在于所述摇把包括槽部和把手，槽部两侧分别设有与传动轴和把手相适配的凹槽，传动轴和把手的一端分别置于对应的凹槽中并通过销轴与槽部转动连接。
5.根据权利要求1所述的轮椅，其特征在于所述后架杆通过连接在椅架后部的两轴承支承于椅架上。
6.根据权利要求1所述的轮椅，其特征在于所述后架杆上的螺纹为具有自锁性能的梯形螺纹。
7.根据权利要求1所述的轮椅，其特征在于所述长螺母外侧设有支承块，支承块上设有含键槽的孔，大轮轴通过该孔穿接在支承块上，在对应穿接的部位设有对应的键槽，大轮轴与所述孔键连接；在大轮轴对应穿接部位的两侧分别设有螺纹，该两螺纹上分别旋接其旋紧方向向着支承块的螺母。
全文摘要
本发明公开了一种可调平衡的轮椅，包括椅架、大轮、转向轮和平衡调节装置，所述平衡调节装置包括传动轴、摇把、后架杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮和长螺母；所述传动轴和后架杆相互垂直并分别通过轴承支承于椅架上；所述摇把和第一锥齿轮分别安装于传动轴两端；所述第二锥齿轮安装于后架杆上端，并与上述第一锥齿轮相啮合；所述后架杆上设有螺纹；所述长螺母固定在大轮轴上并旋接于后架杆的螺纹部分。本发明轮椅能够通过平衡调节装置来调节座椅的重心，保持座椅平衡，且结构简单，节省空间。
文档编号A61G5/10GK102240240SQ20111018958
公开日2011年11月16日 申请日期2011年7月7日 优先权日2011年7月7日
发明者周锦鸿 申请人:周锦鸿